上肢外骨骼康复机器人肘关节机械系统设计

1、1论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：78926459-d240-4290-bbb5-a3100112022c 原文字数：35,653 检测日期：2014年04月17日 检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD）检测结果： 一、总体结论 总相似比：5.38% (参考文献相似比：0.00%，排除参考文献相似比：5.38%) 二、相似片段分布注：绿色区域为参考文献相似部分，红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例1个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型。

2、原文：RUPERT: An Exoskeleton Robot for Assisting Rehabilitation of Arm FunctionsSivakumar Balasubramanian, Student Member, IEEE, Ruihua Wei, Mike Perez, Ben Shepard, Edward Koeneman, James Koeneman, and Jiping He, Senior Member, IEEEAbstract: The design of a wearable upper extremity therapy robot RUPERT IV (Robotic Upper Extremity Repetitive Trainer) device is presented. It is designed to assist in repetitive therapy tasks related to activities of daily living which has been advocated for being 。

3、一:毕业设计的内容:内容:设计液压振动阀在线检测试验台的机械系统,液压试验台的整体结构设计与安装,达到设计的要求.可以从以下方面论述:1. 课题的调研。资料的获取。有关知识的准备等；2. 理论分析，计算机建模，方案论证，3. 系统方案设计，原理图。电路图。装配图。零件图设计4. 实验系统，实验设计、实验分析、硬件设计。设计样机二毕业设计的要求与数据要求：液压额定流量266L/min，系统最高压力31.5MPa液压试验台的机械整体结构设计。利用CAXA等工具软件设计相应的液压振动阀在线检测试验台机械系统，要求安装、使用方便，并绘制机械。

4、摘要上 肢 康 复 机 器 人 是 医 疗 机 器 人 的 一 个 重 要 分 支 ， 它 以 偏 瘫 脑 卒 中 病 人 运 动 疗 法 中 的 运 动 再 学 习 理 论 为 基 础 ， 融 合 了 医 学 、 生 物 学 、 机 械 学 、 信 息 与 计 算 机 科 学 等 诸 多 学 科 ， 是 目 前 国 内 外 的 研 究 热 点 。 本 文 对 上 肢 康 复 机 器 人 系 统 的 总 体 设 计 、 运 动 学 分 析 、 运 动 控 制 系 统 、 机 器 人 样 机 及 实 验 等 进 行 了 研 究 和 开 发 ， 为 该 领 域 产 品 设 计 奠 定 理 论 基 础 、 提 供 技 术 支 撑 。 论 文 结 合 上 肢 解 。

5、专业综合实践（报告）任务书课题名称加工中心主轴箱机械系统设计二级学院机械工程学院专业/班级学生姓名学 号指导教师许晓威单位/职称衢州学院/讲师一、专业综合实践（报告）的主要内容、任务和目标、基本要求等：实践的主要内容和任务： 加工中心主轴箱设计：机床采用交流调速电动机，额定功率为185 kW，电机额定转速为l 500 rmin，电动机经中间轴，锥环无键连接驱动第一根齿轮轴，经第二根轴的两级滑移齿轮变速传至主轴，滑移齿轮中的大齿轮和小齿轮为一体，两者组成离合器，将三根轴连接在一起，对于主轴的换刀控制采用液压与气压相结。

6、抽油机机械系统设计目录： 1设计任务(1)2设计内容(2)3方案分析(2)4设计目标(3)5设计分析(3)6电机选择(7)7 V带传动设计(10)8齿轮传动设计(11)9轴的结构设计(19)10轴承寿命校核(21)11心得与总结(25)12附录(26)机械设计课程设计设计任务：抽油机机械系统设计抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一。常用的有杆抽油设备由三部分组成：一是地面驱动设备即抽油机；二是井下的抽油泵，它悬挂在油井油管的下端；三是抽油杆，它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。抽油机由电动机驱动，经减速传动系统和执行系统（将转动变换为往。

7、目录第一节 设计任务-(3)第二节 电动机的选择和计算-(4)第三节 齿轮的设计和计算-(9)第四节.具体二级齿轮减速器轴的方案设计-(14)第五节 轴承的校核-(22)第六章 键的选择与校核-(25)第七节 轴承的润滑及密封-(27)第八节. 箱体结构的设计计算- (30)第九节 设计结果-(30)第十节、设计小结 -。

8、目录第一部分：我的机械设计制造工程师职业规划31 我的就业意向32 机械行业前景分析33 自我评估44强化职业能力的方案途径6第二部分 BCM试验台机械系统设计8摘 要8前言10第1章 汽车BCM概述及BCM试验台的前景分析111.1BCM在汽车中应用的必然性111.2BZ10重卡汽车BCM的结构111.3汽车BCM功能及测试原理141.4汽车BCM试验台的前景分析17第2章 BCM试验台机械系统的总体设计方案192.1 BCM试验台的总体布局设计192.2 BCM试验台工作过程分析202.3 BCM试验台主要装备形式的选取20第3章 供料装置的设计213.1 供料仓的设计213.2 滚珠丝杠螺母副的设计223。

9、卫生部与国际疾病分类： 疾病与诊断编码 （ ICD-10 ）,大冶市人民医院骨一科 黄钢祥 2016年06月,一、定义,国际疾病分类是世界卫生组织要求各成员国在卫生统计中共同采用的对疾病、损伤和中毒进行编码的标准分类方法，是目前国际上通用的疾病分类方法。目前，广泛使用的是国际疾病分类第十次修订版，简称ICD-10。,二、 范围,疾病分类与代码规定了疾病、损伤和中毒及其外部原因、与保健机构接触的非医疗理由和肿瘤形态学的分类与代码。 疾病分类广泛用于医疗卫生服务、医疗保障、民政、公安等部门对疾病、伤残、死亡原因分类的信息收集、整。

10、神经康复中上肢康复新进展神经康复中上肢康复新进展 蝶和医疗 产品部高级经理 关阳 CVD后上肢的致残率要比下肢更高！后上肢的致残率要比下肢更高！ p 脑 损伤后可发生很多症状，其中运动 功能障碍 是 最常见的障碍，也是致残的主要 原因 。 p 致残率高，存活者中约 60到 70的 患者都 有不 同程度的劳动力丧失。重度致残 者约 占 40%，生活 需要照顾，患者感到极 大痛苦 ，给家庭和社会也带来 沉重负担 。 p 有 文献报道，如能尽早开始康复， 90%的患者下 肢可以恢复到能够步行 。 p 实用 手的恢复是 20%30% ， 辅助手的恢复是 30%40%，完。

11、第一章 肌肉骨骼康复学概论,肌肉骨骼康复学概论,概述 特点 发展简史 肌肉骨骼康复学的内容,概述,肌肉骨骼康复学 研究肌肉骨骼系统功能障碍的原因、评定、治疗、预防。 运用物理疗法、作业疗法、假肢和矫形器技术、职业训练等手段。 改善或代偿肌肉骨骼运动系统的功能。 使患者能够回归家庭和社会。,特点,一、早期康复 康复从临床处理，早期开始。 参与临床治疗计划。 造成功能障碍的主要原因：肿胀、伤口感染、骨折畸形愈合或不愈合、组织缺损、瘢痕粘连、肌肉萎缩、关节强直等。,特点,二、与骨科相互渗透 骨科治疗的最终目的是功能康复 。

12、肌肉骨骼康复,2017海南省医学会物理医学与康复专业委员会肌肉骨骼康复学组汇报,宋 振 华,肌肉骨骼疾患或损伤，以及由此导致的长期慢性疼痛和功能障碍影响着全世界数亿人的生活质量，目前全世界大约1/5的残疾人受骨与肌肉疾患的困扰。1998 年在瑞典召开的“骨关节十年”大会上，专家更是预计在2000年以后未来的十年内，随着不良的生活习惯、运动损伤日趋增多、老龄化社会的到来，骨与肌肉疾患日益构成对人类健康的威胁，并严重影响患者，特别是50岁以上患者的生活质量。,因此加强对关节疾患、腰背痛、骨质疏松、各种 事故导致的肢体损伤等。

13、郑州大学现代远程教育毕 业 设 计题 目：机床数控改造机械系统设计（微型计算机）入 学 年 月_ 2013年9月_姓 名_张文华_学 号_13130287005_ 专 业_ _机电一体化_ 学 习 中 心 _ 石鸡中心 _ 指 导 教 师_ _ 完成时间_2015_年_8_月_24_日目录摘要3关键词3一、概述4二、总体方案的设计62.1设计任务62.2总体方案的论证。

14、上肢解剖学,主讲人：黄梦姣,骨的构造,1、骨质（Bony substance）:骨的主要组成部分 2、骨膜（Periosteum）:覆盖于骨的表面，对骨具有营养生长或再生作用。 3、骨髓（Bone Marrow）充满与骨髓腔内和骨松质间隙内。,骨学,概述 成人有骨206块; 包括颅骨29块（含6块听小骨） 躯干骨51块， 上肢骨64块， 下肢骨62块,附肢骨骼,附肢骨包括上肢骨和下肢骨。 由于人体直立，上下肢功能各不相同。 上肢骨形体轻巧、灵活，利于劳动。 下肢粗壮，起支持和负重的作用。,上肢系统解剖学,一、上肢骨骼 二、上肢的运动 三、上肢的肌肉 四、上肢的动 脉 五。

15、 肌肉骨骼康复学 交卷时间：2019-12-02 19:00:20 一、单选题 1. (1分)手外伤病人手部应固定的姿势是（ ） A.功能位 B.保护位 C.休息位 D.解剖位 E.半握拳位 得分：0 知识点：肌肉骨骼康复学 收起解析 答案A 解析 2. (1分)脊髓完全性损伤是指骶段感觉运动功能( ) A.部分消失 B.完全消失 C.部分感觉消失 D.部分运动消失 E.不定 得分：0 知识点：肌。

16、慢性运动系统疾病康复习题 1.肌筋膜触发点是（ ） A敏感小点B 活化部位 C由两部分组成敏感小点和活化部位 D局部压痛点 E肌腱联合部位 2.肌筋膜疼痛综合征是指（） A是因潜在触发点受病理条件作用后活化而引起疼痛的一组综合征 B是软组织急性损伤后的一种并发症 C 是指肌筋膜附着点的无菌性炎症反应 D 是指一组常见的非关节风湿痛 D 是一种全身性疾病 3.肌筋膜疼痛综合征的治疗原则是（） A 确。

17、第一章 1、运动功能检查内容是 关节活动范围测定 2、康复治疗的重要原则是 主动运动 3、康复治疗中最重要和最常用的功能训练方法是 运动疗法 4、对诊断较有价值的体征是 压痛部位 5、关于下肢长度的测量，正确的是 自髂前上棘经髌骨中线至内踝下缘 6、4字实验的意义是 评估髋关节 7、轴移试验主要用于检查 前交叉韧带 8、McMurray试验主要用于检查 半月板 9、肌肉骨骼康复学科的内容不包括 康。

18、肌肉骨骼康复,2017海南省医学会物理医学与康复专业委员会肌肉骨骼康复学组汇报,宋 振 华,肌肉骨骼疾患或损伤，以及由此导致的长期慢性疼痛和功能障碍影响着全世界数亿人的生活质量，目前全世界大约1/5的残疾人受骨与肌肉疾患的困扰。1998 年在瑞典召开的“骨关节十年”大会上，专家更是预计在2000年以后未来的十年内，随着不良的生活习惯、运动损伤日趋增多、老龄化社会的到来，骨与肌肉疾患日益构成对人类健。