康复机器人

1、1论文相似性检测报告 论文相似性检测报告（详细版） 报告编号：78926459-d240-4290-bbb5-a3100112022c 原文字数：35,653 检测日期：2014年04月17日 检测范围：中国学术期刊数据库（CSPD）、中国学位论文全文数据库（CDDB）、中国学术会议论文数据库（CCPD）、中国学术网页数据库（CSWD）检测结果： 一、总体结论 总相似比：5.38% (参考文献相似比：0.00%，排除参考文献相似比：5.38%) 二、相似片段分布注：绿色区域为参考文献相似部分，红色区域为其它论文相似部分。 三、相似论文作者（举例1个） 点击查看全部举例相似论文作者 四、典型。

2、原文：RUPERT: An Exoskeleton Robot for Assisting Rehabilitation of Arm FunctionsSivakumar Balasubramanian, Student Member, IEEE, Ruihua Wei, Mike Perez, Ben Shepard, Edward Koeneman, James Koeneman, and Jiping He, Senior Member, IEEEAbstract: The design of a wearable upper extremity therapy robot RUPERT IV (Robotic Upper Extremity Repetitive Trainer) device is presented. It is designed to assist in repetitive therapy tasks related to activities of daily living which has been advocated for being 。

3、哈尔滨工程大学 2014 届学士学位论文立题论证书院（系） 机电工程学院 题目对应专业 机械设计制造及其自动化 题目申报人王克义职 称讲师申报时间2013.12.12题目名称刚柔混联下肢康复机器人结构设计题目来源（划号，不可多选）在研科研项目生产实践自拟题目题目类型理工类理论研究类（ ） 工程设计类（） 软件开发类（ ） 科学实验类（ ） 综合类（ ） （划号，不可多选）文管类理论型（） 应用型（） 文献综述型（）（划号，不可多选）课题简述随着老龄化的到来以及自然灾害和交通事故等原因，接受康复训练的群体人数变得越来越大，研究康。

4、滚珠丝杠计算估算人体的平均重量为75KG,初选择滚珠丝杠，然后再进行校核验证。为了减轻电机的重量，降低电机的工作转矩，所以选用大导程系列的滚珠丝杠。查选滚珠丝杠规格，暂取滚珠丝杠的螺旋升角 ,导程mm，公称直径mm。根据计算得出所需转矩和驱动电机的转矩，结合北京和利时电机技术有限公司生产的110系列的三相混合型步进电机的技术数据和矩频特性曲线,如图3.6和图所示,选择110BYG350CH-SAKRML-0501型号的步进电机。图 部分110系列混合式步进电机的技术数据图110BYG350CD-SAKRML-0501型步进电机矩频特性曲线（2） 滚珠丝杠的选择和校。

5、编号： 毕业设计(论文)题 目： 刚柔混联下肢康复机器人结构设计2014年5月25日V摘 要本次设计是对刚柔混联下肢康复机器人装置的设计。在这里主要包括:滚珠丝杠传动系统的设计、这次毕业设计对设计工作的基本技能的训练，提高了分析和解决工程技术问题的能力，并为进行一般机械的设计创造了一定条件。整机结构主要由电动机产生动力通过联轴器将需要的动力传递到丝杆上，丝杆带动丝杆螺母，从而带动整机运动，提高劳动生产率和生产自动化水平。更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本论文研究内容：(1) 刚柔混联下肢康复机器人装置总体结构。

6、滚珠丝杠计算 估算人体的平均重量为 75KG,初选择滚珠丝杠，然后再进行校核验证。 为了减轻电机的重量，降低电机的工作转矩，所以选用大导程系列的滚珠 丝杠。 查选滚珠丝杠规格，暂取滚珠丝杠的螺旋升角 ,导程 mm，3120p 公称直径 mm。250d 根据计算得出所需转矩和驱动电机的转矩，结合北京和利时电机技术有限 公司生产的 110 系列的三相混合型步进电机的技术数据和矩频特性曲线,如图 3.6 和图所示,选择 110BYG350CH-SAKRML-0501 型号的步进电机。 图 部分 110 系列混合式步进电机的技术数据 图 110BYG350CD-SAKRML-0501 型步进电机矩频特。

7、摘要上 肢 康 复 机 器 人 是 医 疗 机 器 人 的 一 个 重 要 分 支 ， 它 以 偏 瘫 脑 卒 中 病 人 运 动 疗 法 中 的 运 动 再 学 习 理 论 为 基 础 ， 融 合 了 医 学 、 生 物 学 、 机 械 学 、 信 息 与 计 算 机 科 学 等 诸 多 学 科 ， 是 目 前 国 内 外 的 研 究 热 点 。 本 文 对 上 肢 康 复 机 器 人 系 统 的 总 体 设 计 、 运 动 学 分 析 、 运 动 控 制 系 统 、 机 器 人 样 机 及 实 验 等 进 行 了 研 究 和 开 发 ， 为 该 领 域 产 品 设 计 奠 定 理 论 基 础 、 提 供 技 术 支 撑 。 论 文 结 合 上 肢 解 。

8、XYKXZFK-9型智能下肢反馈康复训练系统1. 产品研发背景1. 我国每年新发脑卒中病例120-150万人，死亡者80-100万人，死亡率高达66.7%! 存活者中约75%致残，丧失了行走的能力。 另外造成下肢瘫痪的疾病还有脊髓损伤、外伤、比如下肢关节性疾病(如膝关节退行性骨关节炎)、脊髓性肌萎缩症、多发性硬化症等。下肢康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备，可以帮助患者进行科学有效的康复训练，使患者的运动功能得到更好的恢复。20 世纪80 年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界领先地位，1990年以后。

9、海量机械毕业设计，请联系 Q99872184 1 第 1 章 绪论 1.1 概述 据报道，我国 60 岁以上的老年人已有 1.43 亿，占全国人口的 11，到 2050 年将达到 4.37 亿。在老龄人群众中有大量的脑血管疾病或神经系统疾 病患者，这类患者多数伴有偏瘫症状 1。近年由于患心脑血管疾病使中老年 患者出现偏瘫的人数不断增多，而且在年龄上呈现年轻化趋势。同时，由于 交通运输工具的迅速增长，因交通事故而造成神经心痛损伤或者肢体损伤的 人数也越来越多。在美国数以百万计的有神经科疾病病史和受到过意外伤害 的患者需要进行康复治疗，仅以中风为例，每。

10、脑血栓治疗方法，脑血栓康复治疗方法，如何做好本质康复专家提醒：生命本质在于人体血液循环平衡，如果血液循环平衡被破坏了，那生命健康就会得到威胁，心脑血管疾病和“三高”都是因为人体的血液循环已经被破坏。所以治疗疾病的根本原因还是从日常饮食、运功上面注意，如果有条件的可以服用新洷康天然水蛭素，天然水蛭素是对付心脑血管病的“全能高手”，不仅能直接扩张血管，降低血液粘稠度，而且能加快血流速度，抗凝血、溶血栓、降低血小板聚集性，对人类心脑血管疾病尤其是血栓性疾病等有独特的功效。 这种资源遵循的是平衡血液的循。

11、滚珠丝杠计算 估算人体的平均重量为 75KG,初选择滚珠丝杠，然后再进行校核验证。 为了减轻电机的重量，降低电机的工作转矩，所以选用大导程系列的滚珠 丝杠。 查选滚珠丝杠规格，暂取滚珠丝杠的螺旋升角 ,导程 mm，3120p 公称直径 mm。250d 根据计算得出所需转矩和驱动电机的转矩，结合北京和利时电机技术有限 公司生产的 110 系列的三相混合型步进电机的技术数据和矩频特性曲线,如图 3.6 和图所示,选择 110BYG350CH-SAKRML-0501 型号的步进电机。 图 部分 110 系列混合式步进电机的技术数据 图 110BYG350CD-SAKRML-0501 型步进电机矩频特。

12、第一节 运动功能评定 第二节 心肺功能评定 第三节 感知功能评定 第四节 日常生活活动能力和生存质量的评定 第五节 神经肌肉电生理检查,第三章 康复评定,第三节 感知功能评定,一、感觉功能评定,概述： 感觉(sensation)：是人脑对直接作用于感受器的客观事物的个别属性的反映 。 分类： 躯体感觉 内脏感觉：,浅感觉(触，痛，温度) 深感觉(运动觉，位置觉，振动觉、压痛) 复合感觉(二点辨别，数字识别),常见感觉障碍的病因,中枢神经系统病变（脑血管意外后、脊髓损伤或病变等） 周围神经病变（如臂丛神经麻痹、坐骨神经损害等） 外伤（切割伤。

13、中风患者肩关节半脱位护理读后感肩关节半脱位多发于脑卒中早期，发病率高达6080，尤其在整个上肢处于迟缓性麻痹状态下，在发病早期卧床或坐起时，常由于重力作用而自然发生。严重影响患者上肢的功能恢复及ADL能力。这也是直接导致肩痛和肩手综合症发病的重要因素之一。我科自2004年至今收治中风病人，通过对中风病人早、中期良肢位摆放、物理疗法，指导患者家属配合运动疗法、作业疗法等各种方法取得良好的效果。（一）资料与方法1、 一般资料 选择2008年9月-2009年12月在我院康复中心住院治疗的中风患者，伴肩关节脱位患者124例，符合中。

14、 1994-2010 China Academic Journal Electronic Publishing House. All rights reserved. http:/www.cnki.net 一 种 新 型 穿 戴 式 手 功 能 康 复 机 器 人 邢 科 新 徐 琦 黄 剑 王 永 骥 吴 军 华 中 科 技 大 学 图 像 信 息 处 理 与 智 能 控 制 教 育 部 重 点 实 验 室 ,武 汉 ,430074 摘 要 :针 对 中 风 和 脑 外 伤 患 者 的 运 动 功 能 障 碍 问 题 ,设 计 了 一 种 新 型 的 穿 戴 式 手 功 能 康 复 机 器 人 。 机 器 人 采 用 气 动 肌 肉 驱 动 ,能 够 辅 助 患 者 完 成 手 指 多 关 节 复 合 运 动 功 能 训 练 。 。

15、一种手部痉挛康复 机器人的开发研究,指导教师：信息学院 段 峰 副教授 化学学院 李玉新 副教授 申 请 人：董庆林 盛诗理 颜家祎 白冉 钟洋洋 实 验 室：智能预测自适应控制研究室 项目性质：发明、设计，应用性研 所属学科：自动化，智能，生化,背景-中风导致偏瘫,中风 发病率 脑卒中（中风） 死亡率 世界第二大死因 致残率 70%-80%。每6秒钟1人。700万中风后遗症（偏瘫） 偏瘫 软瘫期 痉挛期 恢复期 偏瘫痉挛期康复治疗的目的 恢复高级中枢对低级中枢的控制 恢复正确运动功能、姿势及控制力,手部康复意义大 传统方法弊端多,Company Logo,。

16、康复医疗流程 及其工作人员的职责 与职业康复,全面康复的流程,残疾者,康复医疗机构,基本上能独立生活,难以独立生活,职业康复部门,教育康复部门,职业能力评定,就业前训练,训练家人进行料理,休养所,家庭,家中接零活式的就业,照顾性工厂,正式就业,康复医疗流程,初期评定,确定功能障碍情况,针对主要功能障碍进行针对性康复治疗,中期评定,了解功能改善情况，发现新的主要障碍,修正治疗方案，进一步康复治疗,再修正方案，再治疗,末期评定,又修正方案，又治疗,中期评定,中期评定,中期评定,康复医学的工作方法,“多学科工作方法” (Multidisciplin。

17、瑞士MotionMaker 自主运动康复机器人,临床现状,治疗过程：卧位坐位站立位行走（最终目标） 市场广大,下肢机器人分类,脚踏式,绳索驱动式,外骨骼式,LOKOMAT,Auto Ambulator,功能特点,基本原理：神经可塑性,神经可塑性是大脑和/或中枢神经系统（CNS）的某些部分的能力的改变，以适应新的环境，如损伤，通过训练，建立新的或改变现有突触。 实验和临床研究表明，成年人在脊髓损伤或中风后，会发生神经系统的结构和功能可塑性，导致功能的改进。,正常人体大脑将电信号传递到运动神经，从而实现一定的动作。对于偏瘫损伤患者，只是由于运动神经。

18、敷贬彦绢土寝群活几钝沼烈垢泰雾削巫棍捌翌芳香脉薪据春宛虞裂沦昂馋外骨骼康复机器人研究现状及关键技术.ppt外骨骼康复机器人研究现状及关键技术.ppt,凄英懊婿苛赁武簿疗太萄拂特挛展绪阁蛾半弧胁夷蓝渝庐囤汽伐名忌恿汁外骨骼康复机器人研究现状及关键技术.ppt外骨骼康复机器人研究现状及关键技术.ppt,叛馏苹惠翠灰身耐随彪巢靖双沪灭赐告氧息栋乙蔑诉苦琉桶疾猜挡匪椎逗外骨骼康复机器人研究现状及关键技术.ppt外骨骼康复机器人研究现状及关键技术.ppt,软荐棕梳乞照逃洽疼溶殆钉宋乌袖奋镜蛤鞠祟顶鞘合寿炔兔纫多珊感姚荫外骨骼康复机。

19、第五章 常见疾病的康复护理,第十五节 骨质疏松症的 康复护理,骨质疏松症（osteoporosis, OP） 是一种以骨量减少和骨强度降低为特征，导致骨骼脆性增加和使患者骨折危险性增高的全身性骨代谢疾病。,骨质疏松症的分类,根据发病机制： 原发性OP 绝经后骨质疏松症（I型） 老年性骨质疏松症（II型） 特发性骨质疏松症 继发性OP,OP主要功能障碍,功能障碍 1. 疼痛 最常见的症状 腰背酸痛或周身疼痛 负荷增加时疼痛加重或活动受限 严重时翻身、起坐及行走有困难,OP主要功能障碍,2. 脊柱变形 身高缩短和驼背 椎体压缩性骨折会导致胸廓畸形 腹部受压。

20、,康复概述 常见康复处理流程 病历书写及常见康复评定量表,一、康复概述,一、康复的基本概念(rehabilitation) 通过综合、协调地应用各种措施 消除或减轻病、伤、残者身心、社会功能障碍 达到或保持最佳功能水平，增强自立能力 使其重返社会，提高生存质量 有的病理变化无法消除，但经过康复，仍然可以达到个体最佳生存状态,2,内 涵,康复的范畴 康复所采用的各种措施包括 医疗康复（medical rehabilitation） 康复工程(medical engineering) 教育康复(educational rehabilitation) 社会康复(social rehabilitation) 职业康复(vocational reh。