UM软件强基训练系列教程10.pdf
《UM软件强基训练系列教程10.pdf》由会员分享,可在线阅读,更多相关《UM软件强基训练系列教程10.pdf(18页珍藏版)》请在点石文库上搜索。
1、 多体系统动力学仿真 UM 软件强基训练系列教程 (10) 四川同算科技有限公司 2022 年 7 月 UM 软件强基训练系列教程面向具有 UM 软件使用基础的用户,作为对UM 软件入门系列教程和UM培训教程的补充和强化,教程中使用的部分例子取自 UM软件自带的模型。 希望读者重视基础,勤加练习,多多思考,相信通过每一次练习都能有所收获。 本例模型路径:C:UsersPublicDocumentsUM Software LabUniversal Mechanism9SAMPLESCADFourCylinder Engine 目录目录 1 1 四冲程发动机建模四冲程发动机建模 . 4 4 1.1
2、 导入几何模型 . 4 1.2 定义刚体参数 . 5 1.3 描述铰 . 6 1.4 添加力元 . 14 Universal Mechanism 9 4 强基训练 1 四冲程发动机建模四冲程发动机建模 1.11.1 导入导入几何模型几何模型 请先从同算科技网站()资料下载资料下载页面下载本例模型素材(四冲程发动机几何素材.zip) ,然后解压缩。 运行 UM Input,新建模型,依次导入 Casing、Crankshaft、Camshaft、Pump、Valve1、 Valve2、 Valve3、 Valve4、 Valve5、 Valve6、 Valve7、 Valve8、 Rod1、 R
3、od2、 Rod3、Rod4、Piston1、Piston2、Piston3、Piston4 和 Spring,共计 21 个几何模型。 Universal Mechanism 9 5 强基训练 1.21.2 定义定义刚体刚体参数参数 依次创建刚体:Casing、Crankshaft、Camshaft、Pump、Valve1、Valve2、Valve3、Valve4、 Valve5、 Valve6、 Valve7、 Valve8、 Rod1、 Rod2、 Rod3、 Rod4、 Piston1、 Piston2、Piston3 和 Piston4,共 20 个。 分别赋予同名的几何图形, 并勾
4、选 Compute automatically, 自动计算出刚体的质量、质心和转动惯量参数。 Universal Mechanism 9 6 强基训练 1.31.3 描述描述铰铰 jBase0_Casing: 选择 Base0 作为铰的 1 号物体, Casing 为 2 号物体, 类型为 6 d.o.f.。 保持连接点为缺省,取消所有自由度,使得发动机壳体和 Base0 固结在一起。 Universal Mechanism 9 7 强基训练 jCasing_Crankshaft:选择 Casing 作为铰的 1 号物体,Crankshaft 为 2 号物体,类型为 Rotational。 J
5、oint points (-0.0276,-0.22,0.05)和(-0.0276,-0.22,0.05) ; Joint Vectors(1,0,0)和(1,0,0) ; Description:勾选 Prescribed function of time,选择 Expression,输入角位移表达式 w1*t,给 w1 赋值 10(rad/s)。 Universal Mechanism 9 8 强基训练 jCasing_Camshaft:选择 Casing 作为铰的 1 号物体,Camshaft 为 2 号物体,类型为 Rotational。 Joint points(0,0.0985,0
6、.0415)和(0,0.0985,0.0415) ; Joint Vectors(1,0,0)和(1,0,0) ; Description:勾选 Prescribed function of time,选择 Expression,输入角位移表达式 w2*t,给 w2 赋值 5(rad/s)。 Universal Mechanism 9 9 强基训练 jCasing_Pump: 选择Casing作为铰的1号物体, Pump为2号物体, 类型为Rotational。 Joint points(0,-0.105,-0.015)和(0,-0.105,-0.015) ; Joint Vectors(1,
7、0,0)和(1,0,0) ; Description:勾选 Prescribed function of time,选择 Expression,输入角位移表达式 w3*t,给 w3 赋值 1(rad/s)。 Universal Mechanism 9 10 强基训练 jCasing_Valve1:选择 Casing 作为铰的 1 号物体,Valve1 为 2 号物体,类型为Translational。 Joint points(0,0,0)和(0,0,0) ; Joint Vectors(0,1,0)和(0,1,0) 。 复制铰 jCasing_Valve1 七次,分别将 2 号物体修改为 V
8、alve2、Valve3、Valve4、Valve5、Valve6 、Valve7 、Valve8,参数不变。 Universal Mechanism 9 11 强基训练 jCrankshaft_Rod1:选择 Crankshaft 作为铰的 1 号物体,Rod1 为 2 号物体,类型为 Rotational。 Joint points(0.043,-0.26,0.05)和(0.043,-0.26,0.05) ; Joint Vectors(1,0,0)和(1,0,0) 。 复制铰 jCrankshaft_Rod1 三次,分别将 2 号物体修改为 Rod2、Rod3、Rod4,铰坐标分别如下:
9、 jCrankshaft_Rod2: (0.043,-0.18,0.05)和(0.043,-0.18,0.05) ; jCrankshaft_Rod3: (0.043,-0.18,0.05)和(0.043,-0.18,0.05) ; jCrankshaft_Rod4: (0.043,-0.26,0.05)和(0.043,-0.26,0.05) 。 Universal Mechanism 9 12 强基训练 jCasing_Piston1:选择 Casing 作为铰的 1 号物体,Piston1 为 2 号物体,类型为Translational。 Joint points(0,0,0)和(0,0
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- UM 动力学仿真 轨道交通 车桥耦合 磁浮 单轨