机械手-工业机械手模型-基于PLC的控制系统软硬件设计.zip

FX-20P-EFX-20P-EMELSEC-FXFXFX-1-2-3-4-123x45678910PLC111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667686970 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxX 71727374757677FX-20P-RWM78794041424344454647484950515253545556575859ZRSTDECOENCOSUMBONMEANANSANRREFREFFMTRHSCSHSCRHSZSPDPLSYPWM60616263646566676869ISTABSDINCDTTMRSTMRALTRAMPROTC707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899TKYHKYDSWSEGDSEGLARWSASCPRPRUNVRRDVRSCMNETANRDANWRRMSTRMWRRMRDRMMNBLKMCDE80FX2N-80MFX2N-64MFX2N-48MFX2N-32MFX2N-24MFX2N-16M818283610161026103620162026203620462058485868788G O89P21P22P26P259091929394第八章第八章 PLC 应用实践应用实践 掌握 PLC 技术的关键在于动手实践，因此本章从 PLC 应用实践指导的角度出发，主要介绍 PLC 的基本实验、提高实验、综合工程实践以及施工设计等内容。第一节第一节 PLC 编程器的使用编程器的使用一、一、FX-20P-E 简易编程器的使用简易编程器的使用（一）概述（一）概述FX-20P-E 简易编程器（Handy Programming Panel，简称 HPP）适用于 FX 系列 PLC，也可以通过转换器 FX-20P-E-FKIT 用于 F 系列 PLC。FX-20P-E 编程器有联机（Online）和脱机（Offline）两种操作方式。（1）联机方式 编程器对 PLC 的用户程序存储器进行直接操作、存取的方法。在写入程序时，若 PLC 内未装 EEPROM 存储器，程序写入 PLC 内部 RAM，若 PLC 内装有EEPROM 存储器，程序写入该存储器。（2）脱机方式 脱机方式是对 HPP 内部存储器的存取方式。编制的程序先写入 HPP内部的 RAM，再成批地传送到 PLC 的存储器中，也可以在 HPP 和 ROM 写入器之间进行程序传送。（二）（二）HPP 的组成与操作面板的组成与操作面板1HPP 的组成的组成HPP 由液晶显示屏（16 字符4 行，带后照明）、ROM 写入器等模块接口、安装存储器卡盒的接口，以及专用的键盘（功能键、指令键、软元件符号键、数字键）。HPP 配有 FX-20P-CAB 电缆（适用于 FX2 系列 PLC）或 FX-20P-CABO 电缆（适用于FX0 系列 PLC），用来与 PLC 连接；还有系统的存储卡，用来存放系统软件（在系统软件修改版本时更换）；其它如 ROM 写入器模块、PLC 存储器卡盒等均为选用件。2HPP 的操作面板的操作面板HPP 的操作面板如图 8-1 所示，键盘上各键的作用如下：图 8-1 HPP 操作面板（1）功能键 功能键有三个：RD/WR（读出/写入）、INS/DEL（插入/删除）、MNT/TEST（监视/测试）。每个功能键均有两个功能并交替起作用：按一次时选择第 1功能；再按一次，则选择第 2 功能。（2）其它键 其它键OTHER，在任何状态下按该键，将显示方式项目单（菜单）选择画面。安装 ROM 写入器模块时，在脱机方式项目单上进行项目选择。（3）清除键CLEAR 如果在按GO键以前（确认前）按此键，则清除键入的数据。此键也可以用于清除错误信息，恢复原来的画面。（4）帮助键HELP 显示功能指令一览表；在监视时，进行十进制数和十六进制数的转换，起到键输入时的辅助功能。（5）空格键SP 在输入时，用该键指定软元件的编号和常数。（6）步序键STEP 设定步序号时。（7）光标键、用此键来移动光标和提示符，指定当前元件的前一个或后一个地址号元件，作行滚动。（8）执行键GO 此键用于指令的确认、执行，显示后面的画面（滚动）以及再检索。（9）指令、元件符号及数字键 共 24 个，都是双功能（指令/元件符号及数字）复用键，用于程序的输入、读出或监视。两种功能是根据当前所执行的操作自动进行切换，其中元件符号 Z/V、K/H、P/I 交替起作用（反复按键时互相交替切换）。（三）HPP 的操作过程HPP 的操作过程主要包括：操作准备、方式选择、编程、监视与测试等。1操作准备打开 PLC 上部的插座盖板，将 HPP 所带的 FX-20P-CAB 型电缆（对 FX2 系列 PLC）接到 PLC 的连接 HPP 专用插座上，并将左右两边的螺钉拧紧，然后接通 PLC 电源。HPP本身不带电源，只能通过电缆由 PLC 供电。2方式选择在方式选择时，用 HPP 的键操作进行联机/脱机方式的选择及功能选择。接通 PLC 电源后，HPP 显示屏上将显示如图 8-2 上部所示的画面，2 秒钟后将自动转入下一个画面。画面初始状态时，光标显示联机方式，按GO键，则确认为联机方式。如选择脱机方式，将光标移到OFF LINE位置，再按GO键。方式选择完后，再进行功能选择。图 8-2 方式选择3编程操作前，首先确认 PLC 的RUN/STOP开关为“STOP”位置，然后在指定的范围内成批写入 NOP 指令，将 PLC 内部用户存储器的程序全部清除，再用编程器的编辑功能进行编程。4监视监视功能是通过 HPP 的显示屏监测和确认联机方式下 PLC 的动作和控制状态。如指定元件的 ON/OFF 状态，T、C、D 及文件寄存器的设定值和当前值。5测试测试功能是由 HPP 对指定元件的触点和线圈进行强制 ON/OFF，以及进行常数变更。（四）编程操作以下分别说明在联机方式下，程序读出、写入、插入、删除等操作方法。在联机方式下，是直接对 PLC 内部的用户程序存储器进行操作，所以编程结束后，不必再向 PLC 传送。在编程操作时，HPP 显示屏上显示的画面如图 8-3 所示。按功能键或OTHER键，可切换到其他功能或项目单。图 8-3 编程操作时显示的画面 编程时按指令清单进行。基本逻辑指令和步进指令在 HPP 上有对应的指令键，但没有逐一对应的功能指令键，需通过FNC和数字、字母键键入。1读出读出在联机方式下，当 PLC 处于 RUN 状态时，只能根据步序号读出指令；PLC 处于 STOP状态时，还可根据指令、元件以及指针读出指令。在脱机方式下，不管 PLC 处于“RUN”状态还是“STOP”状态，所有读出方式有效。（1）根据步序号读出 指定步序号，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图 8-4 所示。图 8-4 根据步序号读出程序的基本操作例如：读出第 55 步的程序指令，其操作步骤如下：RD 功能下STEP55GO。HPP 以指定的步序号指令为第 1 行，读出并显示 4 行程序。若反复按GO键，则显示指令的第 5 行以后的画面并滚动进行。（2）根据指令读出 PLC 处于 STOP 状态时，指定指令，从用户程序存储器读出并显示程序，其基本操作如图 8-5 所示。图 8-5 根据指令读出的基本操作例如：读出指令 PLS M104，操作如下：RD 功能下PLSM104GO。HPP 从 0 步依次搜索所指定的指令，并显示以最先搜索到的指令为首行的 4 行程序；反复按GO键，从所搜索出的下一步开始，搜索同样指令，若没有发现指定的指令，则显示“NOT FOUND”信息。（3）根据指针读出 当 PLC 处于 STOP 状态时，指定指针，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图 8-6 所示：图 8-6 根据指针读出的基本操作例如：读出指针编号为 3 的标号，其操作步骤如下：RD 功能下P3GO。（4）根据元件读出 PLC 处于 STOP 状态时，指定元件符号和地址号，从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图 8-7 所示。图 8-7 根据元件读出的基本操作例如：读 Y100，其操作为：RD 功能下SPY100GO。2写入写入写入操作有基本指令、功能指令、元件、指针标号等的输入。（1）基本指令的写入基本指令（含步进指令）的写入的基本操作如图 8-8 所示。图 8-8 基本指令的写入操作例 1：写入 ORB 指令，其操作为：WR 功能下ORBGO。例 2：写入 LD X0 指令，其操作为：WR 功能下LDX0GO。例 3：写入 OUT T100 K19 指令，其操作为：WR 功能下OUTT100SPK19GO。在指令输入过程中，如需要修改，可按图 8-9 所示的操作进行。图 8-9 修改的基本操作例如，输入指令 OUT T0 K10，按GO键前（确认前），欲将 K10 改为 D9，其操作为：WR 功能下OUTT10SPK10CLEARD9GO。如在确认后（按GO键后）修改上例，其操作为：WR 功能下OUTT10SPK10GOD9GO。（2）功能指令的输入 在写入功能指令时，先按FNC键，再写入功能指令编号，不能像输入基本指令那样，使用元件符号键。写入功能指令编号有两种方法：直接输入指令编号，或借助于HELP键的功能，在所显示的指令一览表中检索指令编号，再写入。功能指令写入的基本操作如图 8-10 所示。图 8-10 功能指令输入的基本操作例如：输入 D MOV P D0 D2 指令，用直接输入功能指令编号的方法，操作为：WR功能下FNCD12PSPD0SPD2GO。（3）元件和指针的输入 在基本指令和功能指令的输入中，往往涉及到元件的输入。例如：写入 MOV K1 X10Z D1 指令，其操作为：WR 功能下FNC122SPK1X10ZSPD1GO。程序中的 P（指针）、I（中断指针）作为标号使用时，其输入方法和指令相同。例如:写入标号编号为 P5，其操作为：WR 功能下P5GO。（4）程序的修改在指定的步序上修改指令。例如，在第 100 步上写入指令 OUT T50 K30，其操作为：RD功能下STEP100GOWR 功能下OUTT50SPK30GO。如果要修改功能指令中的操作数，读出该操作数后，将光标移到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数。（5）NOP 成批写入 在指定范围内，将 NOP 成批写入，其操作如图 8-11 所示。图 8-11 NOP 成批写入的基本操作例如：在 1000 步到 1024 步范围内成批写入 NOP，其操作为：WR 功能下找到 1000步NOPK1024GO。（6）NOP 全部写入 NOP 全部写入即将 PLC 内部原程序清除，其操作为：WR 功能下NOPAGOGO。3插入3插入如果需要在某条指令之前插入一条指令，按照前述指令读出的方法，先将某条指令显示在屏幕上，此时，光标指向该指令，（无步序号的行不能插入）。然后，按INS/DEL键，使编程器处于 I（插入 INS）工作方式，接着按照指令写入的方法，将该指令写入，按GO键后写入的指令插在原指令之前，后面的指令依次向后推移，其操作如图 8-12 所示。图 8-12 插入的基本操作例如：在 200 步前面插入指令 AND M5，其操作为：读出 200 步指令INS 功能下ANDM5GO。4删除删除删除可分为逐条删除、指定范围删除和 NOP 的成批删除。（1）逐条删除 按照指令读出的方法，逐条删除用光标指定的指令或指针，其基本操作如图 8-13 所示。图 8-13 逐条删除的基本操作例如：删除第 100 步的 OR 指令，其操作为：读出 100 步指令DEL 功能下GO。（2）指定范围的删除 将指定的起始步序号到终止步序号之间的程序成批删除，其操作如图 8-14 所示：图 8-14 指定范围删除的基本操作（3）NOP 的成批删除 其操作为：DEL 功能下NOPGO。（五）监视（五）监视/测试操作测试操作使用 HPP 可以对位编程元件的状态和字编程元件内的数据进行监视和测试。监视功能可监视和确认联机方式下 PLC 编程元件的动作和控制状态，包括对编程元件的监视和对基本逻辑运算指令通/断状态的监视。测试功能是由 HPP 对 PLC 的位元件的触点和线圈进行强制 ON/OFF 以及常数的修改，包括修改 T、C、D、Z、V 的当前值和 T、C 的设定值，文件寄存器的写入等内容。1元件监视元件监视元件监视即监视指定元件的 ON/OFF 状态、设定值及当前值，其操作如图 8-15 所示。图 8-15 元件监视的基本操作例如，依次监视 X0 及其以后的元件，其操作和显示如图 8-16 所示。图 8-16 监视 X0 等元件的操作及显示a)操作 b)显示 按MNT键后，按SP键，键入元件符号及编号。按GO键，根据有/无标记，监视所键入元件的 ON/OFF 状态（见图 8-16）。如果编程元件左侧有“”，表示该编程元件处于 ON 状态；如果没有，表示它处于 OFF 状态。最多可监视 8 个元件。通过按、键，监视前后元件的 ON/OFF 状态。2.导通检查2.导通检查在监视状态下，根据步序号或指令读出指令，可监视指令中元件触点的通/断和线圈动作状态，其操作如图 8-17 所示。图 8-17 导通检查的基本操作例如：读出第 126 步，作导通检查，其操作和显示如图 8-18 所示。图 8-18 通/断检查读出以指定步序号为首的 4 行指令，根据各行是否显示“”，就可以知道触点和线圈的状态。但是对定时器和计数器来说，若 OUT T 或 OUT C 指令所在行显示“”仅表示定时器或计数器分别处于定时或计数工作状态（其线圈“通电”），并不表示其输出常开触点接通。3.活动状态的监视3.活动状态的监视用指令或编程元件的测试功能使 M8047（STL 监视有效）为 ON，先按MNT/TEST键，使编程器处于 M 工作方式，再按STL键和GO键，可以监视最多 8 点为 ON 的状态器 S，它们按元件号从大到小的顺序排列。可监视状态器的范围：S0-S899（当 M8049 为 ON，可监视 S900-S999），如 M8047 不处于 ON 时，则状态监视无效。4.强制 ON/OFF4.强制 ON/OFF元件的强制 ON/OFF，先进行元件监视，而后进行测试功能，其基本操作如图 8-19 所示。图 8-19 强制 ON/OFF 的基本操作5修改 T、C 的设定值元件监视或导通检查后，转到测试功能，可修改 T、C 的设定值。其基本操作如图 8-20所示。图 8-20 修改 T、C 设定值的基本操作例如：将 T5 的设定值 K300 修改为 K500，其操作为：对 T5 元件监视TEST 功能下SPSPK500GO。6修改 T、C、D、Z、V 的当前值先进行元件监视后，再进入测试功能，修改 T、C、D、Z、V 的当前值。其基本操作如图 8-21 所示。图 8-21 修改 T、C 等当前值的基本操作例如：将 32 位计数器的设定值寄存器（D1 D0）的当前值 K12345 修改为 K10，其键操作为：对元件监视TEST 功能下SPK10GO。（六）脱机（六）脱机（OFFLINE）编程操作）编程操作1概述概述脱机方式下编制的程序存放编程器（HPP）的 RAM 中，联机方式输入的程序存放在PLC 的 RAM 中，HPP 内部 RAM 中的程序不变。HPP 的 RAM 中程序可成批地传送到 PLC的 RAM，也可成批地传送到装在 PLC 上的存储器卡盒。往 ROM 写入器的传送，在脱机方式下进行。HPP 的 RAM 采用超级电容器作断电保护，充电 1 小时，可保持 3 天以上。因此，可将在实验室里脱机生成的装在 HPP 的 RAM 中程序，传送给安装在现场的 PLC。2进入脱机方式的方法进入脱机方式的方法有两种方法可以进入脱机（OFFLINE）编程方式：（1）FX-20P-E 型编程器上电后，按“”键，将闪烁的符号“”移动到 OFFLINE（HPP）位置上，然后再按GO键，就进入脱机编程方式。（2）FX-20P-E 型编程器处于联机（ONLINE）编程方式时，按功能键OTHER，进入工作方式选择，此时，闪烁的符号“”处于 OFFLINE MODE 位置上，接着按GO键，进入脱机（OFFLINE）编程方式。（七）其它操作（七）其它操作1.工作方式的切换1.工作方式的切换处于脱机方式时，所编制的用户程序存入 HPP 内的 RAM 中，与 PLC 的用户程序存储器以及 PLC 的运行方式都无关。除了联机编程方式中的 M 和 T 两种工作方式不能使用以外，其余的工作方式（R，W，I 和 D）以及操作步骤均适用于脱机编程。按OTHER键后，即进入工作方式选择的操作。此时，液晶屏显示的内容如图 8-22 所示。图 8-22 屏幕显示在脱机方式下，可供选择的工作方式共有 7 种，它们依次是：ONLINE MODE、PROGRAM CHECK、HPPFX、PARAMETER、XYM.NO.CONV、BUZZER LEVEL、MODULE。联机方式下 PROGRAM CHECK、PARAMETER、XYM.NO.CONV.和 BUZZER LEVEL 的操作与联机编程方式下相同。2程序传送程序传送选择 HPPFX 时，若 PLC 内没有安装存储器卡盒，屏幕上显示的内容如图 8-23 所示。图 8-23 屏幕显示按功能键“”或“”将“”移到需要的位置上，再按功能键GO，就执行相应的操作。其中“HPPRAM”表示将编程器 RAM 中的用户程序传送到 PLC 的用户程序存储器中去，此时 PLC 必须处于 STOP 状态；“HPPRAM”表示将 PLC 存储器中的用户程序读入编程器的 RAM 中；“HPP：RAM”表示将编程器内 RAM 中的用户程序与 PLC 的存储器中的用户程序进行比较。PLC 处于 STOP 或 RUN 状态都可以进行后两种操作。若 PLC 内安装了 RAM、EEPROM 或 EPROM 扩展存储器卡盒，屏幕显示的内容类似图8-23，但图中的 RAM 分别为 CSRAM，EEPRAM 和 EPROM，且不能将编程器内 RAM 中的用户程序传送到 PLC 内的 EPROM 中去。3MODULE 功能3MODULE 功能MODULE 功能用于 EEPROM 和 EPROM 的写入，先将 FX-20P-RWM 型 ROM 写入器插在编程器上，开机后进入 OFFLINE（脱机）方式，选中 MODULE 功能，按功能键GO后屏幕显示的内容如图 8-24 所示。图 8-24 屏幕显示在 MODULE 方式下，共有四种工作方式可供选择：（1）HPPROM 将编程器内 RAM 中的用户程序写入器插在 ROM 写入器上的 EPRON或 EEPROM 内。写操作之前必须先将 EPROM 中的内容全部擦除或先将 EEPROM 的写保护开关置于 OFF 位置。（2）HPPROM 将 EPROM 或 EEPROM 中的用户程序读入编程器内的 RAM。（3）HPP：ROM 将编程器内 RAM 中的用户程序与插在 ROM 写入器上的 EPROM或 EEPROM 内的用户程序进行比较。（4）ERASE CHECK 用来确认存储器卡盒中的 EPROM 是否已被擦除干净。如果EPROM 中还有数据，将显示“ERASE ERROR”（擦除错误）。如果存储器卡盒中是EEPROM，将显示“ROM MISCONNECTED”（ROM 连接错误）。二、二、SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的使用编程软件的使用（一）概述（一）概述1SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的功能编程软件的功能SWOPC-FXGP/WIN-C 是应用于 FX 系列 PLC 的编程软件，可在 Windows 下运行。在该软件中，可通过梯形图、指令表及 SFC 符号来编写 PLC 程序，建立注释数据及设置寄存器数据等。创建的程序可在串行系统中与 PLC 进行通讯、文件传送、操作监控以及完成各种测试功能。也可将其存储为文件，用打印机打印出来。2编程系统的构成与配置编程系统的构成与配置SWOPC-FXGP/WIN-C 主要由以下部分构成：系统操作软件（用两张 1.44MB 的 3.5英寸软盘装载）、操作手册、软件登记卡、接口单元及电缆线（任选）。可供选择的接口单元与电缆线有：1）FX-232AWC 型 RS-232C/RS-422 转换器（便携式）；2）FX-232AW 型 RS-232C/RS-422 转换器（内置式）；3）F2-232CAB 型 RS-232C 缆线（用于 PC-9800，25 针 D 型接头，3 米）；4）F2-232CAB-2 型 RS-232C 缆线（用于 PC-9800，14 针接头，3 米）；5）F2-232CAB-1 型 RS-232C 缆线(用于 PC/AT，9 针 D 型接头，3 米)；6）FX-422CAB0 型 RS-422 缆线 用于 FX0，FX0S，FX0N 型 PLC，1.5 米；7）FX-422CAB 型 RS-422 缆线 用于 FX1，FX2，FX2C 型 PLC，0.3 米；8）FX-422CAB-150 型 RS-422 缆线 用于 FX1，FX2，FX2C 型 PLC，1.5 米。SWOPC-FXGP/WIN-C 软件运行所要求的 PC（个人电脑）环境如下：IBM PC/AT（兼容）；CPU：i486SX 或更高；内存：8 兆或更高（推荐 16 兆以上）；硬盘、软驱、鼠标；显示器：解析度为 800 x600 点，16 色或更高。3.SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的运行编程软件的运行安装好软件后，在计算机桌面上自动行成 FXGP/WIN-C 的图标，用鼠标双击该图标，可打开编程软件。执行菜单中文件-退出，将退出编程软件。执行菜单中文件-新建，可创建一个新的用户程序，在弹出的窗口中选择 PLC 的型号后单击确认，此时计算机屏幕的显示如图 8-25 所示。文件菜单中的其它命令与Windows 软件的操作相似，不再说明。图 8-25 打开新文件时的屏幕显示SWOPC-FXGP/WIN-C 软件的主要功能有梯形图编辑、指令表编辑、SFC 编辑、注释编辑、寄存器编辑以及文件打印、PLC 操作、监控、检测和帮助等等。（三）梯形图编程操作（三）梯形图编程操作下面着重介绍梯形图编辑功能的具体操作方法。1梯形图剪切 功能：将电路块单元剪切掉。操作方法：通过编辑-块选择菜单操作选择电路块，再通过编辑-剪切菜单操作或Ctrl+X键操作，被选中的电路块被剪切并保存在剪切板中。2梯形图粘贴功能：粘贴电路块单元。操作方法：通过编辑-粘贴 菜单操作或Ctrl+V键操作，把选择的电路块粘贴上去；被粘贴上的电路块数据来自于执行剪切或拷贝命令时存储在剪切板中的数据。3 梯形图的行删除功能：在行单元中删除线路块。操作方法：通过执行编辑-行删除菜单操作或Ctrl+Delete键盘操作，把光标所在行的线路块删除。4 梯形图的行插入功能：在梯形图中插入一行。操作方法：通过执行编辑-行插入菜单操作，在光标位置上插入一行。5元件名功能：在进行线路编辑时输入一个元件名.操作方法：在执行编辑-元件名菜单操作时，屏幕显示元件名输入对话框，在输入栏输入元件名并按Enter键或确认按钮，光标所在电路符号的元件名即被登录。必须指出的是元件名可为字母数字及符号，但长度不得超过 8 位；复制时不得同名。6元件注释功能：在进行电路编辑时输入元件注释。操作方法：在执行编辑-元件注释菜单操作时，元件注释输入对话框被打开。元件注释被登录后即被显示；在输入栏中输入元件注释再按Enter键或按确认按钮，光标所在电路符号的元件注释便被登录。注意元件注释不得超过 50 字符。7线圈注释功能：在进行电路编辑时输入线圈注释。操作方法：在执行编辑-线圈注释菜单操作时，线圈注释输入对话框被显示；当线圈注释被登录时即被显示，在输入栏中输入线圈注释并按Enter键或确认按钮，光标所在处线圈的注释即被登录；以备线圈命令或其他功能指令应用。8触点功能：输入电路符号中的触点符号。操作方法：在执行工具-触点-|-菜单操作时，选中一个触点符号，显示元件输入对话框，执行工具-触点-|/|-；菜单操作选中 B 触点，执行工具-触点-|P|-菜单操作选择脉冲触点符号；或执行工具-触点-|F|-菜单操作选择下降沿触发触点符号，在元件输入栏中输入元件，按Enter键或确认按钮后，光标所在处的便有一个元件被登录。若点击参照按钮，则显示元件说明对话框，可完成更多的设置。9线圈功能：在电路符号中输入输出线圈。操作方法：在进行工具-线圈 菜单操作时，显示元件输入对话框，在输入栏中输入元件，按Enter键或确认按钮，于是光标所在地的输出线圈符号被登录。点击参照按钮显示元件说明对话框，可进行进一步的特殊设置。10功能功能：输入功能线圈命令等。操作方法：在执行工具-功能菜单操作时，示命令输入对话框显。在输入栏中输入元件，按Enter键或确认按钮，光标所在地的应用命令被登录；再点击参照按钮，命令说明对话框被打开，可进行进一步的特殊设置。11连线功能：输入垂直及水平线，删除垂直线。操作方法：垂直线由菜单操作工具-连线-|登录；水平线由菜单操作工具-连线-登录；翻转线由菜单操作被工具-连线-/-登录；垂直线删除由菜单操作工具-连线-|删除删除。12元件名查找功能：在字符串单元中查找元件名。操作方法：通过查找-元件名查找菜单操作，显示元件名查找对话框，输入待查找的元件名，点击运行按钮或Enter键，执行元件名查找操作，光标移动到包含元件名的字符串所在的位置，此时显示已被改变。13触点/线圈查找功能：确认并查找一个任意的触点或线圈。操作方法：在执行查找-触点/线圈查找菜单操作时，触点/线圈查找对话框显示。键入待查找的触点或线圈；点击运行按钮或按Enter键，执行指令，光标移动到已寻到的触点或线圈处，同时改变显示。14到指定步数查找功能：确认并查找一个任意程序步。操作方法：在执行查找-到指定步数菜单操作时，屏幕上显示程序步查找对话框，输入待查的程序步，点击运行按钮 或按Enter键，执行指令，光标移动到待查步处同时改变显示。15改变元件号功能：改变特定软元件地址。操作方法：执行查找-改变元件号菜单操作，屏幕显示改变元件的对话框，设置好将被改变的元件及范围范围，敲击运行按钮或Enter键执行命令。例如，用 X20 至 X25 替换 X10 至 X15，操作为在被代换元件输入栏中输入X10至X15，并在代换起始点处输入X10。在此功能下，用户可设定顺序替换或成批替换，还可设定是否同时移动注释以及功能指令元件。不过被指定的元件仅限于同类元件。16改变位元件功能：将 A 触点与 B 触点互换.操作方法：执行查找-改变位元件菜单操作，改变 A，B 触点的对话框出现；指定待换元件范围，点击运行按钮 或按Enter键，即执行改变 A，B 触点（触点互换）。可选择顺序改变或成批改变。但被指定互换的元件仅限于同类元件。17梯形图视图功能：打开电路图视图或激活已打开的电路图视图。操作方法：点击视图-梯形图视图菜单，窗口显示被改变。18指令表视图功能：打开指令表视图或激活已被打开的指令表视图。操作方法：点击视图-指令表视图菜单，窗口显示被改变。19运行时程序改变功能：将运行中的与计算机相连的 PLC 的程序作部分改变。操作方法：在线路编辑中，执行PLC-运行时改变程序菜单操作，或Shift+F4键操作时出现确认对话框，点击确认按钮或Enter键，执行命令。必须注意：该功能改变了 PLC 操作，应对其改变内容认真加以确认；计算机的RS232C 端口及 PLC 之间必须用指定的缆线及转换器连接；PLC 程序内存必为 RAM；可被改变的程序仅为一个电路块，且限于 127 步；被改变的电路块中应无高速计数器的功能指令或标签。20梯形图监控 监控/测试(Alt+M)-开始监控(Alt+S)。功能：在显示屏上监视 PLC 的操作状态，从电路编辑状态转换到监视状态，同时在显示的电路图中显示 PLC 操作状态(ON/OFF)。操作方法：激活梯形图视图，通过进行菜单操作进入监控/测试-开始监控。需要注意：在梯形图监控中，电路图中只有 ON/OFF 状态被监控；当监控当前值以及设置寄存器、定时器、计数器数据时，应使用依据登录监控功能。（四）文件操作（四）文件操作1新文件功能：创建一个新的应用程序。操作方法：通过选择文件-新文件菜单项，或者Ctrl+N键操作，在 PC 模式设置对话框中选择应用程序的目标 PC 模式。注意当操作新文件时，如果应用程序已被打开，应用 S/W 重新启动，产生一个新的应用指令程序。2打开功能：从一个文件列表中打开一个新的应用程序以及诸如注释数据之类的数据。操作方法：先选择文件-打开菜单或按Ctrl+O键，再在打开的文件菜单中选择一个所需的应用程序。注意：当应用程序已被打开，操作打开时，相应的应用 S/W 为重新启动，说明指定的应用程序已准备好。应用程序、以及诸如注释数据等享有同样文件名的数据被集成为一个数据。3保存功能：保存当前应用程序、注释数据以及其它在同一文件名下的数据。如果是第一次保存，屏幕显示赋名及保存对话框，可通过该对话框将它们保存下来。操作方法：执行文件-保存菜单操作或Ctrl+S键操作即可。4赋名及保存功能：指定保存文件的文件名及路径，保存应用程序以及诸如注释文件之类的数据。操作方法：选择文件-赋名并且保存操作，保存文件对话框将被打开；指定好文件名及路径。可同时在对话框程序写入器中登录注释数据。当 PMC 被录入文件目录，数据以及可被 DOS 环境使用的程序文件格式存入。注意：在输入文件名时可不必输入文件扩展名，所有文件被自动加以扩展名；只有程序+参数(PMC)数据才能以 DOS 文件格式存储，注释文件不在此列。（五）打印操作 1打印功能：依据已有格式打印应用程序及其注释。操作方法：执行文件-打印菜单操作或Ctrl+P键操作，在打印条件对话框中可设定诸如连带注释打印等打印条件，点击确认按钮或按Enter键开始打印。如果要终止打印，可点击在正在打印对话框中的取消键或敲击 Esc 键。注意：在打印过程中，确认打印机与计算机或网络相连，在打印设置中设置好驱动程序；当需要连续打印线路图、指令表或打印诸如寄存器数据之类的特殊数据时，可在批量打印中设置。2全部打印功能：可以以一种已存在的格式，指定的打印项目及按照顺序批量打印电路图、指令表、SFC、寄存器数据及其他特殊数据。操作方法：执行文件-全部打印菜单操作，在批量打印对话框中设置打印项目及说明，依照打印项目登录顺序依次打印，点击确认按钮或按Enter键后开始打印。如要中断打印，只要点击打印对话框中取消按钮或按Esc键即可。注意：应将打印机与计算机或网络相连，在打印设置中加以确认。（六）PLC 操作 当计算机屏幕处于图 8-25 状态时，将光标指向PLC位置，此时计算机屏幕显示如图 8-26 所示。在此状态下，可进行 PLC 操作。图 8-26 选择“PLC”时的屏幕显示1 程序传送程序传送功能：将已创建的应用程序成批传送到 PLC 中，包括读出、写入和校验。（1）读出 将 PLC 中的应用程序传送到计算机中。（2）写入 将计算机中的应用程序发送到 PLC（PLC）中。（3）校验 将在计算机及 PLC 中的应用程序加以比较校验。操作方法：由执行PLC-传送-读出或写入或校验菜单操作而完成.。当选择读出时，应在PLC 模式设置对话框中将已连接的 PLC 模式设置好。操作时应注意：计算机的 RS232C 端口及 PLC 之间必须用指定的缆线及转换器（专用）连接；执行完读出后，PLC 模式被改变成被设定的模式，现有的应用程序被读入的程序所替代；在写入时，PLC 应停止运行，程序必须在 RAM 或 EE-PROM 内存保护关断的情况下写入，然后再进行校验。2寄存器传送寄存器传送功能：将已创建的寄存器数据成批传送到 PLC 中，包括读出、写入和校验。（1）读出 将设置在 PLC 中的寄存器数据读出并存入计算机中。（2）写入 将计算机中的寄存器数据写入 PLC 中。（3）校验 将计算机中的数据与 PLC 中的数据进行校验。操作方法：选择PLC-寄存器传送-读出或写入或校验 菜单操作。在各种功能对话框中设置寄存器类型。操作时应注意：计算机的 RS232C 端口及 PLC 之间必须用指定的缆线及转换器连接；PLC 的模式必须与计算机中设置的 PLC 模式一致。3PLC 存储器清除存储器清除功能：为了使 PLC 中的程序及数据初始化，必须清除以下三项内容：（1）PLC 储存器 应用程序为 NOP，参数设置为缺省值。（2）数据元件存储器 数据文件缓冲器中数据置零。（3）位元件存储器 X、Y、M、S、T、C 的值被置零。操作方法：执行PLC-PLC 存储器清除菜单操作，再在PLC 存储器清除中设置清除项。必须指出的是特殊数据寄存器数据不被清除。（七）监控操作（七）监控操作 1元件监控元件监控功能：监控元件单元。操作方法：执行监控/测试-元件监控菜单操作命令，屏幕显示元件登录监控窗口，在此登录元件，双击鼠标或按Enter键显示元件登录对话框；设置好元件及显示点数，再按确认按钮或Enter键即可。2强制强制 Y 输出输出功能：强制 PLC 输出端口(Y)输出 ON/OFF。操作方法：执行监控/测试-强制 Y 输出操作，出现强制 Y 输出对话框，设置元件地址及 ON/OFF，点击运行按钮 或按Enter键，即可完成特定输出。3强制强制 ON/OFF功能：强行设置或重新设置 PLC 的位元件。操作方法：执行监控/测试-强制设置、重置菜单命令，屏幕显示强制设置、重置对话框；在此对话框内设置元件 SET/RST，点击运行按钮或按Enter键，使特定元件得到设置或重置。（1）SET 有效元件 X、Y、M、特殊元件 M、S、T、C。（2）RST 有效元件 X、Y、M、特殊元件 M、S、T、C、D、特殊元件 D、V、Z。（3）RST 字元件 当 T 或 C 被重置，其位信息被关闭，当前值被清零。如果是 D、V、或 Z，仅仅是当前值被清零。4改变当前值改变当前值功能：改变 PLC 字元件的当前值。操作方法：执行监控/测试-改变当前值菜单选择，屏幕显示改变当前值对话框。在此对话框内选定元件及改变值，点击运行按钮或按Enter键，选定元件的当前值即被改变。4改变设置值改变设置值功能：改变 PLC 中计数器或定时器的设置值。操作方法：在电路监控中，如果光标所在位置为计数器或定时器的输出命令状态，执行监控/测试-改变设置值菜单操作命令，屏幕显示改变设置值对话框。在此对话框内，设置待改变的值并点击运行按钮或按Enter键，指定元件的设置值被改变。如果设置输出命令的是数据寄存器，或光标正在应用命令位置并且 D，V 或 Z 当前可用，该功能同样可被执行。在这种情况下，元件号可被改变。注意：本功能必须在 PC 机中的程序与在 PLC 中的程序一致且 PLC 的内存为 RAM或 EEPROM 时才可执行。另外该功能仅仅在监控线路图时有效。（八）选项操作（八）选项操作当计算机屏幕处于图 8-25 状态时，将光标指向“选项”位置，此时计算机屏幕显示如图 8-27 所示。在此状态下，可进行选项操作。图 8-28 选择“选项”时的屏幕显示1程序检查程序检查功能：检查语法、双线圈及创建的应用程序电路图并显示结果。（1）语法检查 检验命令码及其格式。（2）双线圈检查 检查同一元件或显示顺序输出命令的重复使用情况。（3）线路检查 检查梯形图电路中的缺陷。操作方法：执行选项-程序检查菜单操作，在程序检查对话框中进行设置，再点击确认按钮