小型农田起重机设计【三维SW参考用】.zip

附录 1：外文翻译为了更准确地了解汽车起重机抗倾覆稳定性的可靠性，在以总体关键参数为设计变量的动态软件环境中建立了参数化多体动力学模型。在此基础上，根据工作条件和起重机动力学仿真结果，建立了该车起重机的稳定性判据。对影响汽车起重机稳定性的设计变量，采用截断正态分布抽样法，采用蒙特卡罗方法对其可靠性进行了分析。结果表明，在最危险工况下，汽车起重机的稳定性可靠度为0.9998。分析表明，采用现代多体动力学和蒙特卡罗方法对汽车起重机抗倾覆稳定性进行可靠度计算是可行的，其计算结果比传统安全系数法更准确。大型数控机床恒流量闭式静压转台的变形，由于其直径大、承载能力强，对膜厚有很大的影响。根据弹性圆板变形理论，推导了在不同位置承受均布力的简支条件下工作台变形的微分方程。给出了工作台的位移曲线。发现了静压转台的受力和变形缺陷，为支持重型工件加工的定位和油膜是否失效提供了理论依据。计算了汽车制动系统的设计，并根据已知的汽车相关参数进行了主要参数的计算。研究了制动制动力矩、制动力矩和制动力分配系数以及液压制动驱动机构的相关参数。最后对制动性能进行了详细的分析。研制了一套涡流检测与自动分离系统，对HFW 管道中的焊缝缺陷进行检测，并对缺陷管进行分离。应用相敏检测器，通过低通滤波器获得焊缝缺陷的纯信号。将焊缝缺陷信号信息、飞锯位移信息和焊管焊接速度信息融合在一起。建立了缺陷焊管非定长截断的数学模型。设计了一种自动分离系统，用于切割和分离生产线中有缺陷的焊管。对空气流动及其模型的研究主要集中在设计双层盖屋顶，建议在潮湿的建筑物中使用。软件 ansys 采用 CFD 方法进行建模。通风双层屋顶设计的首要问题是选择最佳的空气腔厚度。根据选定的模型，在阁楼外缘的 1.76 米和 4.23 米之间有一个盲点，空气倒流发生在上屋顶甲板的底面上，导致通风腔通风不良。曲轴的动强度分析是结构设计的基础。本文讨论了用亚当斯软件进行动态仿真的方法，同时对简支梁、连续梁模型、单拐模型和整体接触模型三种传统的应力分析方法进行了比较。提出了一种新的计算方法：首先用雷诺兹方程建立油膜模型，得到油膜刚度，然后将其等效为弹簧冲击轴颈的等效刚度，最后建立整个曲轴的有限元模型。该模型能更准确地反映曲轴的实际情况，可用于曲轴的优化设计。双交叉步降应力加速寿命试验（dcsds-alt）本文采用开关下双应力交替。与恒应力试验相比，阶梯应力试验减少了试件数量、时间和成本，最终提高了加速试验的效率。对于气动缸，应力测试失效物理可以描述为累积退化模型。利用累积损伤一般对数线性关系和威布尔假设，在恒定应力测试下，将失效数据等效转化为失效数据。然后，可以更准确地导出可靠性规范。平均寿命估计误差的 5%和特征寿命误差的 1.85%对气动工业寿命预测非常满意。本文研究了 sc50c 液压履带式起重机 13 米基本臂，使静态分析起重机基本臂采用 ANSYS 软件，得到应力分布。根据起重机基本臂架的载荷和结构特点，建立了起重机臂架的有限元模型，为起重机臂架的设计和优化提供参考。一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、控制元件、辅助元件和液压油的实现。原动力流体在动力元件中的作用转化为机械能的压力，即液压系统的泵，它是驱动整个液压系统的动力。液压泵齿轮的结构形式一般为泵、叶片泵和活塞泵。实现元件(如液压缸和液压马达)，即液体的压力可以转化为机械能，以驱动负荷直线往复运动或旋转运动。控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体压力、流量和方向。根据控制功能的不同，将液压控制阀分为阀门、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀分为效益流量阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调节阀、分流阀组等；方向控制阀包括单向阀、单向流体控制阀、穿梭阀、阀等。在控制方式不同的情况下，可分为液压阀控制开关阀、控制阀和设定比值控制阀。辅助部件，包括油箱、滤油器、油管和管接头、密封件、压力表、油位、油元等。液压油是液压系统中的工作能量传递介质，有各种矿物油、乳化油液压成型霍普类。液压系统的作用是帮助人类工作。主要是通过实现元件的旋转或压力成往复运动。液压系统和液压功率控制信号由两部分组成，信号控制部分采用液压部分驱动控制阀运动。部分液压功率是指用电路图来表示不同功能的元件之间的相互关系。含液压泵源、液压马达及辅助元件；液压控制部分包含各种控制阀，用于控制油液流量、压力和方向；操作或液压缸与液压马达配合，根据实际需要自行选择。附录 2：外文原文To more accurately learn reliability on anti-overturning stability for a truck crane,a parametric muti-body dynamics model is built in a dynamic software environment with overall key parameters as design variables.On this basis,stability criteria of this truck crane are established according to the working conditions and crane dynamics simulation results.After a truncated normal distribution sampling method is given for design variables which will effect on truck crane s stability,the reliability analysis of this truck crane is done via Monte Carlo method.The result indicates that the truck cranes stability reliability is 0.9998 in the most dangerous working condition.Analysis shows that the reliability calculation of truck crane anti-overturning stability is feasible using modern muti-body dynamics and Monte Carlo method,and the results are more accurate than conventional safety factor method.The deformation of constant flow and closed type hydrostatic rotary table of heavy duty CNC machine tool has a great influence on the film thickness because of its large diameter,high load-bearing.According to the circular plate deformation theory of elasticity,differential equations of worktable deformation are derived in the simply supported conditions when bearing uniform force of different locations.Displacement curves of worktable are obtained.Force and deformation weaknesses of hydrostatic rotary table are found,which can provide theory basis for supporting location of heavy workpiece machining and whether oil film is failure or not.Calculation of car brake system design,also according to the known automotive related parameters is obtained by calculating the main parameters.The brake and braking torque,braking moment and braking force distribution coefficient and hydraulic brake drive mechanism related parameters.Finally,the braking performances are analyzed in detail.An eddy current detection and automatic separating system is developed to defect the weld defects in HFW pipe and separate the defective pipe.Application of phase sensitive detector,the pure signal of the weld defect is obtained through a low-pass filter.The information of the weld defect signal,the displacement of flying saw and the welding speed of welded pipe are fused together.The mathematical model is established for unfixed length truncation of the defective welded pipe.An automatic separating system is designed to cut and separate the defective welded pipes in the production line.The study of air flow and its modelling is particularly focused on designing double-cladding roofs,which are recommended for buildings in wet conditions.Software ANSYS,which uses CFD method,is used for the modelling.The primary issue concerning the design of ventilated double-cladding roofs is to select the optimum thickness of air cavity.Based on the selected model,there is a blind spot in between 1.76 m and 4.23 m of the outer edge of the attic where air back flow occurs at the bottom surface of the upper roof deck which leads to poor ventilation of the ventilated cavity.Dynamic and strength analysis of crankshaft is the basis of structural design.The paper discussed the dynamic simulation method using software of ADAMS,at same time compared the three traditional stress analysis methods:simply supported beam or continuous beam model,single crank model and overall contact model.A new method was proposed,firstly to establish the oil film model with Reynolds equation and obtain the oil film stiffness,then to treat it as the equivalent stiffness of spring impacting on shaft neck,lastly to create the finite element model of the whole crankshaft.The model will be more precisely reflect the real conditions and can be use to the optimization of crankshaft.Double Crossed Step-Down-Stress Accelerated Life Testing(DCSDS-ALT)discussed in this paper was implemented by switch down the double stresses alternately.Compared to constant stress test,step-stress test decreased specimen numbers,time and cost,and eventually well improve the accelerated testing efficiency.For pneumatic cylinder,the step-down-stress testing failure physics can be described as cumulative degradation model.By use of cumulative damage General Log-Linear relationship and Weibu ll assumption,the failure data obtained were equivalently converted to failure data under constant stress testing.Then the reliability specifications can be derived with better accuracy.The 5%of average lifetime estimation error and 1.85%of the characteristic lifetime error are very satisfying for pneumatic industrial lifetime prediction.This article studied the 13 m basic boom of SC50C hydraulic crawler crane,and made static analysis on crane basic boom by applying ANSYS,and obtains the stress distribution.Based on the features of the loads and structure of the crane basic boom,this paper sets up a finite element model of it,thus providing reference for the design and optimization of crane boom.A complete hydraulic system consists of five parts,namely,power components,the implementation of co-mponents,control components,auxiliary components and hydraulic oil.The role of dynamic components of the original motive fluid into mechanical energy to the pressure that the hydraulic system of pumps,it is to power the entire hydraulic system.The structure of the form of hydra-ulic pump gears are generally pump,vane pump and piston pump.Implementation of components(such as hydraulic cylinders and hydraulic motors)which is the pressure of the liquid can be converted to mechanical energy to drive the load for a straight line reciprocating movement or rotational movement.Control components(that is,the various hydraulic valves)in the hydraulic system to control and regulate the pressure of liquid,flow rate and direction.According to the different control functions,hydraulic pressure control valve can be divided into valves,flow control valves and directional control valve.Pressure control valves are divided into benefits flow valve(safety valve),pressure relief valve,sequence valve,pressure relays,etc.;flow control valves including throttle,adjusting the valves,flow diversion valve sets,etc.;directional control valve includes a one-way valve,one-way fluid control valve,shuttle valve,valve and so on.Under the control of different ways,can be divided into the hydraulic valve control switch valve,control valve and set the value of the ratio control valve.Auxiliary components,including fuel tanks,oil filters,tubing and pipe joints,seals,pressure gauge,oil level,such as oil dollars.Hydraulic oil in the hydraulic system is the work of the energy transfer medium,there are a variety of mineral oil,emulsion oil hydraulic molding Hop categories.The role of the hydraulic system is to help humanity work.Mainly by the implementation of components to rotate or pressure into a reciprocating motion.Hydraulic system and hydraulic power control signal is composed of two parts,the signal control of some parts of the hydraulic power used to drive the control valve movement.Part of the hydraulic power means that the circuit diagram used to show the different functions of the interrelationship between components.Containing the source of hydraulic pump,hydraulic motor and auxiliary components;hydraulic control part contains a variety of control valves,used to control the flow of oil,pressure and direction;operative or hydraulic cylinder with hydraulic motors,according to the actual requirements of their choice.任务书论文(设计)题目：小型农田起重机设计工作日期：2017年12月18日 2018年05月20日1.选题依据:目前在我国农田作业中，农用物资的搬运、收获作物的搬运等工作均由大型机械或纯人力完成，存在大型机械费用高昂且受使用环境制约较多，而人工方式效率低。设计一种价格低廉、自重较轻，能在野外实现农用物资或农作物自由搬运的臂架式、可移动、可拆卸的小型起重机械。选题的内容符合机制专业的培养要求，设计工作在现有的研究基础上展开，具备理论基础和技术可行性。2.论文要求(设计参数):1、查阅相关文献，收集资料，了解设计内容；2、完成外文文献的翻译；3、分析归纳文献，撰写文献综述，确定研究方法，撰写开题报告；4、总体方案设计（方案选型）；5、进行电机选型及钢丝绳滚筒设计；6、进行基座设计；7、行走及驻停机构设计；8、进行吊臂设计；9、关键部件的有限元分析，校核其强度；10、系统整合，进行总装配；11、生成、完善2D和3D图纸；12、修改完善设计说明书。3.个人工作重点:1、电机选型及钢丝绳滚筒设计；2、起重机的基座设计；3、起重机行走及驻停机构设计；4、起重机吊臂机构设计。4.时间安排及应完成的工作:第1周：查阅相关文献，收集资料，了解设计内容；第2周：完成外文文献的翻译；第3周：分析归纳文献，撰写文献综述，确定研究方法，撰写开题报告；第4周：整理开题报告、文献综述，开题报告答辩；第5周：展开总体方案设计；第6周：进行电机选型及钢丝绳滚筒设计；第7周：整理已开展的工作，中期检查；第8周：进行基座设计；第9周：进行吊臂设计；第10周：行走及驻停机构设计；第11周：进行关键零部件的有限元分析；第12周：系统整合，进行总装配；生成、完善2D和3D图纸；第13周：修改完善设计说明书、图纸；第14周：做好答辩PPT，提交论文，准备答辩。5.应阅读的基本文献:1周开勤.机械零件手册(第四版)M.北京:高等教育出版社,2014.2濮良贵,纪明刚.机械设计(第九版)M北京：高等教育出版社，2013.3章日晋等编.机械零件的结构设计M.北京:机械工业出版社，2014.4须雷.现代起重机的特征和发展趋向.起重运输机械,1997,10:3-7.5乔连顺.起重机稳定性计算J.起重机，2002，4:18-20.6张质文等.起重机设计手册.北京：中国铁道出版社，1997.7倪庆兴,王焕勇.起重机械.上海：上海交通大学出版社，1990.8陈继平，李元科.现代设计方法.武汉：华中科技大学出版社，1997.9裘为章.实用起重机电气技术手册.北京：机械工业出版社，2005.10 David Duerr,P.E.,M.ASCE.New standard for design of below-the-hook lifting devices.10.1061/(ASCE)1084-0680(2007)12:3(168)11 WANG Chonghua,and LI Hua.3D Digital Design of CranesStructures Based on Hybrid Software Architecture.Journal of Wuhan University of Technology.2016(1):96-101.指导教师签字：XX教研室主任意见：同意签字：XX 2017年12月14日教学指导分委会意见：同意签字：XX 2017年12月15日 学院公章进度检查表工作进展情况了解设计的内容，查阅了相关文献，有了基本的设计思路，小型农田起重机总体方案设计初步拟定。2018年04月04日第-1周指导教师意见查阅了相关文献并收集大量信息，了解了设计的内容，有了基本的设计思路。能够按照计划进行工作，工作态度认真，可以展开下一步工作。指导教师(签字)：XX 2018年03月28日工作进展情况进行局部结构的设计，包括起升机构、回转机构；整理已开展的工作。2018年04月04日第 3周指导教师意见完成了总体方案的选择及确定，展开了零件的设计工作。基本能够按照预定计划执行。指导教师(签字)：XX 2018年03月28日工作进展情况完成了吊臂设计、行走机构设计，三维图以及二维图完成了百分之八十，说明书完成了百分之二十。2018年04月13日第 6周指导教师意见完成了相关零件的三维建模，生成了部分零件的工程图。三维总装进行中。开始了说明书撰写，进度符合计划安排，完成质量较好。指导教师(签字)：XX 2018年04月18日工作进展情况进行关键部件的强度校核，防倾覆的验算，说明书完成了百分之七十。2018年05月21日第 8周指导教师意见论文整体基本完成，工程图及3D建模完成，符合预期进度。指导教师(签字)：XX 2018年05月22日过程管理评价表 过程管 理评语 该生在毕业设计过程中工作作风比较严谨，工作态度较为认真。该生能自觉遵守学校的相关规定，基本遵守毕业设计的相关要求。该生能够与指导教师取得联系，按时接受教师的指导，遇到问题时主动与教师沟通。该生能够在规定的时间内完成各项毕业设计的相关工作。该生撰写的开题报告内容完成情况尚可，基本够按照提出问题、分析问题、归纳问题、制定解决方案的步骤进行开题报告的撰写。该生能够按计划完成毕业设计的中期检查阶段所要求的各项工作，完成质量尚可。指导教师签字:XX日期:2018-05-22评价内容具体要求总分评分工作态度态度认真，刻苦努力，作风严谨33遵守纪律自觉遵守学校有关规定，主动联系指导教师,接受指导33开题报告内容详实，符合规范要求54任务完成按时、圆满完成各项工作任务43过程管理评分合计13指导教师评价表 指导教 师评语 该生的毕业设计选题符合机制专业的培养要求，具有一定的研究价值和实践意义。设计方案切实可行，难度适宜，工作量适中。该生在毕业设计中能够充分运用所学的知识解决所举到的设计问题，外文翻译能力，综合运用知识的能力、计算机的应用能力，论文写作能力尚需加强。完成了农田起重机的设计，并完成了3D建模和2D工程图，图纸质量尚可。从论文的完成情况看，论文的文题相符，设计过程合理，论文格式、公式、图表等均符合要求。该生能按时完成毕业设计的各项工作，论文的完成质量尚可，同意参加毕业答辩。指导教师签字:XX日期:2018-05-22评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力53完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规107指导教师评分合计14评阅人评价表 评 阅 人 评语 该生毕业设计题目为“小型农田起重机设计”，改设计来源于生产实践，尤其是在农业领域，有着非常广泛的应用，有一定的实践意义和理论意义。指导教师做给的设计任务工作量适中，难度适中，学生基本能综合运用大学四年所学知识，通过网络查阅文献，分析问题并解决问题，体现出了一定的科研能力。该生使用 solidworks和cad软件进行二维和三维图纸的绘制，格式基本符合要求，论文结构合理，图标符合要求。综上所述，允许该生参加毕业设计答辩。评阅人签字：李玉光评阅人工作单位：机械工程学院日期：2018-05-23评价内容具体要求总分评分选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语能力、文献资料检索能力、计算机应用能力54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规108评阅人评分合计16答辩纪录 学生姓名：XX专业班级：XX 毕业论文(设计)题目：小型农田起重机设计答辩时间：2018年05月 日 时 分 时 分答辩委员会(答 主任委员(组长)：XX辩小组)成员委员(组员)：XXXX答辩委员会(答辩小组)提出的问题和答辩情况问题1：左边为什么图？讲述一下。回 答：变量油路系统由M型三位四通换向阀、平衡阀和一个变幅缸组成。三种情况：起重臂、下降臂和止动臂。是确保这三种类型的变幅行为安全可靠地进行。当换向阀1处于所示位置（中心位置）时，来自油泵的压力油进P口由P2-O2流回油箱O，缸体的上室和下室的通道A、B关闭。问题2：农田中起重什么回 答：玉米、小麦，通过箱子钢丝绳。问题3：起重的高度回 答：起重的最大高度2.5米。问题4：最大起重量为多少？配用的电机？回 答：最大起重量0.35吨，电机选用输出功率7.5千瓦的。问题5：是选用柴油机还是汽油机回 答：农田使用选用柴油机。记录人：2018年05月24日答辩委员会评价表 答辩委员会评语 XX同学在毕业设计工作期间，工作努力，态度比较认真，能遵守各项纪律，表现一般。能按时、全面、独立地完成与毕业设计有关的各环节工作，具有一定的综合分析问题和解决问题的能力。论文立论正确，理论分析无原则性的错误，解决问题方案比较实用，结论正确。论文使用的概念正确，语句通顺，条理比较清楚。论文中使用的图表，设计中的图纸在书写和制作时，能够执行国家相关标准，基本规范。能够独立查阅文献，外语应用能力一般，原始数据搜集得当，实验或计算结论准确可靠。答辩过程中，能够简明地阐述论文的主要内容，回答问题基本正确，但缺乏深入地分析。答辩成绩：36答辩委员会主任：XX2018年05月30日评价内容具体要求总分评分自述总结思路清晰,语言表达准确,概念清楚,论点正确,分析归纳合理107答辩过程能够正确回答所提出的问题,基本概念清楚,有理论根据109选题质量符合培养目标要求,有一定的研究价值和实践意义,有一定的开拓性、创新性,深度、难度适宜,工作量饱满54完成质量文题相符,概念准确,分析、论证、计算、设计、实验等正确合理,结论明确；论文结构、撰写格式、图表等符合基本规109能力水平有较强的综合运用知识能力、科研方法运用能力、中文表达与外语应用能力、文献资料检索能力、计算机应用能力107答辩委员会评分合计36成绩评定 项目分类成绩评定过程管理评分13指导教师评分14评阅人评分16答辩委员会评分36总分79成绩等级C成绩等级按“A、B、C、D、F”记载成绩审核人签章：XX审核人签章：XXI小型农田起重机设计摘 要本次毕业设计题目为小型农田起重机，目的是设计一个适合农田使用的小型起重机。首先确定小型农田起重机的总体设计方案，查找相关书籍、资料，再根据最大起重量 0.35t 的要求进行移动底盘，回转机构、变幅机构、起升机构的具体设计。本次小型农田起重机的底盘采用履带式底盘，驱动轴在底盘前部；回转机构采用单行星齿轮系，动力从太阳轮输入，外齿圈输出，带动上车底盘回转；变幅机构利用四杆机构的原理，使用液压缸推动前臂做起、落，实现起重机的变幅；起升机构采用卷扬机收缩钢丝绳带动吊钩起升重物，为了防止干涉现象的产生，起升机构涉及到定滑轮组的选择。其次，利用材料力学所学的知识进行关键部件的强度、挠度计算；以及利用所给定的尺寸、零件的质量进行防倾覆计算，计算结果与规定参数进行比较，对尺寸进行调整，然后确定小型农田起重机的外形尺寸，以及部分零件的尺寸、加工精度、公差等级等等。最后，利用三维软件进行三维图的绘制，在生成 2D 工程图，在 2D 图纸中进行尺寸的标注；选择几个主要零件进行零件图的绘制。关键词：回转机构；变幅机构；起升机构；强度校核IIABSTRACTThis graduation design topic is small farmland crane,the purpose is to design a small crane suitable for farmland use.First,the general design scheme of small farm crane is determined,and the relevant books and materials are searched,and then the specific design of moving chassis,rotating mechanism,amplitude changing mechanism and lifting mechanism is carried out according to the requirement of the maximum lifting weight of 0.35 t.The chassis of this small farm crane adopts crawler chassis,driving shaft is in the front part of the chassis;the rotary mechanism adopts single planetary gear system,the power is input from the sun wheel,the output of the outer gear ring,drives the chassis to turn on the car;Using the principle of four-bar mechanism,the luffing mechanism uses the hydraulic cylinder to push the forearm to start and fall