牛头刨床运动方案二位置8.zip

课程设计说明书课程名称课程名称：机械原理课程设计，设计题目设计题目：牛头刨床传动系统的设计与分析专业班级专业班级：，学生姓名学生姓名：，指导教师指导教师：，目录目录一、机构简介与设计数据.11.机构简介.12.设计数据.1二、导杆机构的运动分析位置点的速度、加速度分析.21.位置 8的速度分析（右极限位置）.22.位置 8的加速度分析.3三、动态静力分析.4四、12 个位置数据表.8五、齿轮机构设计.91.已知.92.变位系数.93.高度变位齿轮尺寸数据.94.渐开线画法.105.特殊点说明.106.重合度.10六、小结.10七、参考文献.111一、机构简介与设计数据1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过减速装置使曲柄 2 转动，再通过导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有急回运动。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工作的表面加工质量。刀具与工作台的进给运动，是由固结于轴 0 上的凸轮驱动摆动从动件 0D 和其他有关机构完成的。为减小机器的速度波动，在曲柄轴 0z 上安装一调速飞轮，切削阻力如图所示。2.设计数据已知：mm350l42OO mm902AOl mm580lO4B(1)求BClmmlBOBC1743.0l4(2)求杆摆角mmBC174l280.2935090arcsin2llarcsin2422OOAO(3)求导路到4O的距离 XmmlhlXlBOBOAO25.570280.29cos1580212cos12122cos1h444二、导杆机构的运动分析位置点的速度、加速度分析1.位置 8的速度分析（右极限位置）已知：min/602rn mmlOO35042 mm902AOl mm580lO4B mmlBOBC1743.0l4 mmlBO2905.0l4O4S4对位置 8做运动简图，mmml/003.0测量得mmlAO22.3384对构件 2：smlnlvAOAOA/60.09.060/642222222对构件 3：smvvAA/60.023对构件 4：3434AAAAvvv大小：？0.60？方向：424AOAOAO取速度极点 P，速度比例尺mmsmv/)/(005.0，做速度多边形如下图：mmlAO22.33843得，smvsmvAAA/0/0344sradlvsmAOBOvvvAOAABB/0/0/44444445对构件 5：CBBCvvv大小：？0？方向：BCBOx4取速度极点 P，速度比例尺mmsmv/)/(005.0，做速度多边形如上图得，sradlvsmvsmvCBCBCBCBC/0/0/02.位置 8的加速度分析构件 2、3 在 A 点处转动副相连2222232/04.409.070.6smlaaAOAAsmvsmvCA/0/044 rAAkAAnAAnAAaaaaaa34343444大小：？0?0?方向：？AB BO42OA BO4 BO4对构件 5：5555555BCnBCBnBCaaaaa大小：？方向：x 4OB 4BO BC CB取加速极点为 P，加速度比例尺mmsma/)/(05.02，做加速多边形得，234/04.4smaaAA2444/94.11sradlaAOA244445/93.60smlaaaBOBOBBB25/80.6smaC方向水平向左三、动态静力分析已知：NPNGNG0,800,22064242.1mkgJSmmymmxSS50,20066对构件 6：惯性力NagGFCI5448.61080066方向水平向右244444/46.322.33829004.4smllaaAOSOAS22/80.6/04.4smasmaCA5对构件 4：惯性力NagGFSI08.8064.310220444方向垂直BO4向右NJMSI33.142.133822.004.4444mmmFMlIIh9.1781789.008.8033.14444对 5、6 杆组：45655665,RRRRFFFF示力体图如下由0F,得0566616RIRFGPFF做力分析多边形如图mmNF/10得，NFNFRR4.7708.5441656对 C 点列力矩平衡方程，OMCNFI5446NFI08.80424/46.3smaSNMI33.144mmlh9.1784NFNFRR4.7708.5441656600666616SSIxRxGyFlFmmmmlx38.1724.77050544200800对 3、4 杆组：43344554,RRRRFFFF示力体图如下04OM,得NNFlFlGlFlFRAORhhIhR05.107422.33849.742209.46808.8078.5678.5440344343424154对构件 4：014344454RRIRFFFGF做力分析多边形如图mmNF/10mmlx38.172NFR05.1074347得NFR8.41514对构件 2：23434334,RRRRFFFF0F,得NFFFRRR05.1074,012123202OM,得00032bbRMMFNFR05.107412NFR8.415148四、12 个位置数据表9五、齿轮机构设计1.已知：6,39,1321mzz2.变位系数235.017)1317(1)(minminminzzzhxa20,3.0,3.0 x21xmmxmm3.高度变位齿轮尺寸数据齿轮 1：（正变位）3.01xmmmxemmmxsmmhddmmhddmmmxchhmmmxhhmmmzdmmmzdffaaafaab11.8)tan22(74.10)tan22(6.6626.9327.5)(8.7)(7830.7320cos1111111111111111齿槽宽：齿厚：齿根圆直径：齿顶圆直径：齿根高：齿顶高：分度圆直径：基圆直径：齿轮 2：（负变位）3.02xmmhddmmhddmmmxchhmmmxhhmmmzdmmmzdffaaafaab4.21524.24223.9)(2.4)(23489.21920cos22222222222222齿根圆直径：齿顶圆直径：齿根高：齿顶高：分度圆直径：基圆直径：10mmmxemmmxs74.10)tan22(11.8)tan22(22齿槽宽：齿厚：mmmpmmdd85.181562221齿距：中心距：4.渐开线画法（1）将基圆以 5差等分，点为 1,2，6（2）作 1,2，6 切线（3）使切线长度等于圆弧长度（4）直到渐开线与齿顶圆相交，描点完成5.特殊点说明21,NN:两齿轮基圆公切线与基圆交点21,BB:两齿轮基圆公切线与两齿轮齿顶圆交点P:两齿轮公切线与21OO交点6.重合度25238120512.1499.12tantantantan2211212211齿顶圆压力角：齿轮齿顶圆压力角：齿轮啮合角：测量：公式：bpBBzz六、小结通过两个星期的奋斗，在老师亲切地指导下，这份课程设计终于完成了，这次课程设计中对牛头刨床的运动和动力分析，使我对平面11机构的结构分析的理解更加深刻，用矢量方程图解法作机构的速度及加速度的图解分析过程以及不考虑摩擦时机构的力分析，巩固了所学知识，CAD 绘图水平也有了一定的提高，同时也体会到了团结协作的力量，对我们今后的生活和工作都有很大的帮助。七、参考文献机械原理课程设计（第三版）刘毅 华中科技大学出版社 2017