牛头刨床运动方案二位置2.zip

课程设计说明书课程名称课程名称：机械原理课程设计 设计题目设计题目：牛头刨床传动系统的设计与分析 专业班级专业班级：学生姓名学生姓名：指导教师指导教师：目录一、机构简介与设计数据.1二、导杆机构的运动分析位置点的速度、加速度分析.2三、动态静力分析.5四、12 个位置数据表.8五、齿轮机构设计.101一、机构简介与设计数据1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，主要由齿轮机构，导杆机构和凸轮机构等组成。电动机经过减速装置使曲柄 2 转动，再通过导杆机构 2-3-4-5-6 带动刨头 6 和刨刀作往复切削运动。工作行程时，刨刀速度要平稳，空回行程时，刨刀要快速退回，即要有急回运动。切削阶段刨刀应近似匀速运动，以提高刨刀的使用寿命和工作的表面加工质量。刀具与工作台的进给运动，是由固结于轴 0 上的凸轮驱动摆动从动件 0D 和其他有关机构完成的。为减小机器的速度波动，在曲柄轴 0z 上安装一调速飞轮，切削阻力如图所示。2.设计数据已知：24=350mm 2=90mm O4B=580mm（1）求=0.34=174（2）求杆摆角=2arcsin224=290350=29.80（3）求导路到4的距离 H2=41 2=4+2=1241+2=12 580 1+29.802=570.25二、导杆机构的运动分析位置点的速度、加速度分析1.位置 2 的速度分析（右极限位置）已知：2=60/24=350 2=90mm O4B=580mm=0.34=174 O4S4=0.54=290对位置 8做运动简图，=0.003/测量得：4=383.42对构件 2：2=22=222=2 64/60 0.9=0.60/对构件 3：3=2=0.60/3对构件 4：4=3+43大小：？0.60？方向：4 2 4 取速度极点 P，速度比例尺=0.01(/)/，做速度多边形如下图：得：4=0.2835/43=0.52879/5=4=4 4/4=0.4288675/4=4/4=0.739427/对构件 5：=+大小：？0？方向：4 取速度极点 P，速度比例尺=0.01(/)/，做速度多边形如上图：得，=0.414726/=0.097238/=/=0.55884/4=0.73943/5=0.42887/=0.41473/=0.09724/=0.5588/2.位置 2 的加速度分析 构件2、3在A4点处转动副相连2=3=222=6.702 0.09=4.04/2对 A 点：4=4+4=3+43+43大小：？0?0?方向：？4 2 4 4对构件 5：=+大小：？方向：x 4OB 4BO BC CB取加速极点为 P，加速度比例尺=0.25(/2)/，做加速多边形如图：得：4=3=4.0426/2 4=44=11.3317/2=4+4=4 4=5.292867/2=4.1204/2 方向水平向右4=4.04/24=11/2=4.12/2 =5.293/25三、动态静力分析已知：4=220,6=800,=9000 4=1.2 26=200,6=50对构件 6：惯性力6=6=80010 5.1389=419.1 方向水平向右4=0.5=0.5 6.6643=3.33215/2对构件 4：惯性力4=44=2209.81 3.33215=74.727方向垂直BO4向右4=44=11.3317 1.2=13.598h4=44=13.59874.727=0.181969=181.969对 5、6 杆组：65=56,65=45示力图如下：由=0，得 16+6+6+56=0 做力分析多边形如图=50/得，56=9423.51 16=1089.13对 C 点列力矩6平衡方程，=16+66+0 66=0=9000 80+800 200 419.1 501089.13=788.744对 3、4 杆组：54=45,34=43 示力图如下：4=0 得54h1+4h2+4h3 344=034=9423.51 564.9+74.727 467.96+220 65.73383.42=14012.755对构件 4：54+4+4+34+14=0做力分析多边形如图=50/56=9424 16=1089=788.734=1401314=5269.57得 14=5269.54对构件 2：34=43,43=23=0,得32+12=0,12=-14012.7552=0 得32 =0=595.71612=-14013=595.7168四、12 个位置数据表910五、齿轮机构设计1.已知：1=13,2=39,=62.变位系数h(=1 (17 13)17=0.2351=0.3,2=0.3,=203.高度变位齿轮尺寸数据齿轮 1：（正变位）1=0.3基圆直径：1=120=73.30分度圆直径：1=1=78齿顶高：h1=(h+1)=7.8齿根高：h1=(h+1)=5.7齿顶圆直径：1=1+2h1=93.6齿根圆直径：1=1 2h1=66.6齿厚：=(2+21)=10.74齿槽宽：=(2 21)=8.11齿轮 2：（负变位）113.02x基圆直径：2=220=219.89分度圆直径：2=2=234齿顶高：h2=(h+2)=4.2齿根高：h2=(h+2)=9.3齿顶圆直径：2=2+2h2=242.4齿根圆直径：2=2 2h2=215.4齿厚：=(2+22)=8.11齿槽宽：=(2 22)=10.74中心距：12+22=156齿距：=18.854 渐开线画法（1）将基圆以 5差等分，点为 1,2，6（2）作 1,2，6 切线（3）使切线长度等于圆弧长度（4）直到渐开线与齿顶圆相交，描点完成5.特殊点说明21,NN:两齿轮基圆公切线与基圆交点21,BB:两齿轮基圆公切线与两齿轮齿顶圆交点P:两齿轮公切线与21OO交点6.重合度12公式：=11 +22 2=1.499测量：=12=1.512啮合角：=201齿轮 1 齿顶圆压力角：1=382齿轮 2 齿顶圆压力角：2=25