UM软件常见问题解答-70.pdf

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1、 UM 软件常见问题解答汇编 （FAQ-70） 四川同算科技有限公司 2022 年 11 月 I UM软件常见问题系列70篇文章连载于同算科技同算科技微信公众号 （2017-2022） 。本文按发布顺序进行整理汇编，以便用户查阅。 请用户在使用软件过程中优先从文中查询是否有相同或相近的问题，如果本文中的解答无法解决您遇到的实际问题，请将完整模型打包发送到技术服务邮箱：tongsuanqq.con，并提供详细的问题描述。 欢迎加入新的 QQ 交流群 528482401（262743795 已满） 。 编者强烈建议初学者按下列顺序学习 UM 软件： 1、学习UM 培训教程 ，快速上手。 2、学习U

2、M 软件入门系列教程 ，熟悉操作。 3、学习UM 软件强基训练教程 ，巩固基础。 4、阅读用户手册 1-4 章，了解理论，总体把握。 5、精读专业模块对应的用户手册，深入研究。 II 目目 录录 001. 试用 License 的申请和使用 . 1 002. 如何在后处理添加均方根统计函数 . 4 003. 参数化模型为什么在前处理中修改参数值后 在后处理中却没有修改？ . 6 004. 如何定义变量并保存结果 . 10 005. 基于 UM FEM 和 UM Monorail 的公路车桥耦合仿真 . 16 006. 如何设置车辆仿真运行初始速度的单位？ . 18 007. 车辆曲线通过如何选

3、择正确的参考系？ . 21 008. 如何设置时域仿真终止条件？ . 24 009. 如何在动画窗口显示动态的三维矢量图？ . 27 010. 如何设置绘图窗口曲线横坐标为距离？ . 30 011. 如何录制 AVI 动画？ . 32 012. 如何对仿真结果进行滤波？ . 34 013. 如何输出计算结果数据？ . 36 014. 实时仿真如何让镜头一直跟随物体？ . 40 015. 为什么找不到外部子系统的原始模型？ . 44 016. 如何在绘图窗口设置坐标轴标签？ . 47 017. 如何输出磨耗仿真每次型面更新对应的车数或公里数？ . 50 018. 如何借用其他模型的几何图形？ .

4、 55 019. 如何将一个模型转换为子系统？ . 57 020. 如何正确选择铁道车辆仿真的速度模式？ . 60 021. 如何把数据文件导入曲线编辑器？ . 65 022. 如何导入 STL 或 3DS 格式的 Part？ . 67 023. 如何将导入的多个 Part 合并为一个 Body？ . 70 024. 在 UM 里如何调用 CONTACT 计算轮轨蠕滑力 . 73 025. 如何设置铁道车辆不同的初始速度？ . 78 026. 新版本如何实现铁路车桥耦合仿真？ . 81 III 027. 如何实现铁路车线桥（下部结构）耦合仿真？ . 84 028. 如何生成和使用轨道随机不平顺

5、？ . 89 029. UM 里的 D. Ratio 是轮重减载率吗？ . 94 030. 如何将 ANSYS 模型导入 UM 软件？ . 100 031. 如何将 ABAQUS 模型导入 UM 软件？ . 106 032. 如何输出轨道不平顺样本数据？ . 117 033. 解决 UM Input 或 UM Simulation 程序不能正常运行的方法 . 120 034. UM 参数化建模定义表达式的正确操作 . 124 035. UM 模型复制参数符号列表的方法 . 127 036. 为什么笔记本配置明明很高，运行 UM Input 却很卡顿？ . 130 037. 详解 UM 软件设置

6、轨距的方法 . 132 038. UM 软件公路车桥耦合仿真技巧：多个车道、不同车速、对向行驶 . 137 039. UM8.5 版本录制动画失败的解决办法 . 142 040. UM9.0 调用轮轨多点接触算法的方法 . 144 041. UM Loco 输入短波不平顺的方法 . 149 042. UM Monorail 模拟单轨梁缝冲击的方法 . 155 043. 如何输出轨道线路随着里程的高程坐标？ . 160 044. 车辆通过曲线时如何获得随时间变化的曲率？ . 164 045. 如何对 UM 模型进行加密和解密操作？ . 169 046. 如何使用 UM 软件快速计算轨道结构频率响

7、应？ . 175 047. 如何使用 UM 软件生成短波随机不平顺样本？ . 180 048. 如何使用 UM 对数据进行分区统计？ . 185 049. 不同点距的两条曲线，如何用 UM 进行叠加？ . 187 050. 如何将 UM FRT 模块的铁木辛柯梁转换为欧拉梁？ . 192 051. 如何用 UM 给车辆滚动台施加轨道不平顺激励？ . 196 052. UM9 系列仿真程序不能正常启动的一种原因及解决办法 . 200 053. 为什么 UM 单轨模块调用的汽车模型，经常会减速到停止？ . 201 054. 如何通过命令行操作或第三方软件运行 UM 仿真程序并执行计算任务？ . 2

8、04 IV 055. 在 UM 里连接外部导入的弹性体时，如何输入更精确的节点坐标，以保证理想的初始状态？ . 208 056. 使用 UM 如何对指定区间的数据进行统计分析？ . 212 057. 如何在 UM 里观察超大尺寸有限元模型的约束模态振型？ . 215 058. 如何使用 UM 仿真程序快速实现某些故障工况的模拟？ . 218 059. UM 仿真过程中如何实时控制某些模型参数的变化？ . 221 060. 如何用 Matlab 读取 UM 软件的计算结果？ . 226 061. 如何根据设定的条件输出动态变量？ . 228 062. 如何正确地将轨枕有限元模型导入 UM 软件？

9、 . 233 063. 如何通过第三方软件编写适用于 UM 软件的轨道不平顺激励文件？ . 241 064. 从有限元软件导入 UM 的弹性体，怎样检验其正确性？ . 243 065. 如何从 UM 软件输出轮轨型面的离散点坐标？ . 250 066. 如何使用 UM 的轨道不平顺工具生成中国高速铁路轨道不平顺样本？ . 253 067. 从外部 CAD 软件导入几何模型到 UM 软件的 N 种方法 . 261 068. 如何使用鼠标选择刚体标记点和弹性体节点来自动填充坐标？ . 277 069. 如何导入渲染素材自定义 UM 的仿真场景？ . 282 070. 如何正确地选择和处理弹性体的界

10、面节点？ . 294 第 1 页 001. 试用试用 License 的申请和使用的申请和使用 一、申请一、申请 License 1、本机第一次安装 UM 软件，即可直接使用，在 30 天之内无需注册，使用限制为 600 次，软件功能无限制。 2、一个月或 600 次试用期结束后，运行 UM 软件时，会自动弹出注册界面（图 001-1） ，即免费试用已过期，需要申请 license 方可继续试用。 图 001-1 注册界面 3、在 Registration name 处输入注册用户名（自拟一个） ，比如 Lei。 4、点击 Crete registration request file 生成

11、request.dat 文件，如图 001-2。 图 001-2 生成 request.dat 文件 第 2 页 5、点击 确定确定 ，根据提示路径 C:UsersPublicDocumentsUM Software LabUniversal Mechanism9，找到 request.dat。 6、将该 request.dat 文件和本人有效有效学生证内外页彩图学生证内外页彩图（最好将图片压缩处理，以减少空间占用） ，一并发送到 UM 许可管理员邮箱 ，同时用英语英语告知你所在的学校、学院、专业、姓名。学校、学院、专业、姓名。 7、以上工作确保无误，请耐心等待邮件回复，一般在 1-7 天，若

12、超过一周都未收到回复请联系 QQ 群管理员。 二、加载二、加载 License 1、收到管理员回复邮件后，请先下载附件 license.dat 文件到已知文件夹，如图 001-3。 图 001-3 成功申请到 License 2、点击桌面图标 UM Input 或 UM Simulation，注册窗口如 001-1 所示，点击 Load License file，选择下载到的 license.dat（注：许可文件与申请文件是对应的，只能用于同一台机子） 。 3、预计会有两种界面出现，下面分别说明。 （1）出现界面如图 001-4 所示，那么恭喜注册成功，重启程序即可。 图 001-4 lice

13、nse.dat 注册成功 第 3 页 （2）出现界面如图 001-5 所示，则说明注册失败，主要原因是因为用户权限不够。 图 001-5 无法复制 解决方法一： 根据提示， 手动将license.dat文件复制到路径C:ProgramDataUM Software LabUniversal Mechanism9x64 下面。 C 盘下面的 ProgramData 文件夹默认为隐藏状态，请设置为显示即可，如图 001-6。 图 001-6 显示隐藏文件夹 解决方法二：在桌面选中 UM Input 或 UM Simulation，点右键右键，选择以以管理员身份运管理员身份运行行，如图 001-7。

14、 图 001-7 以管理员身份运行 在弹出的注册窗口点击 Load License file，加载 license.dat，直至出现图 001-4 窗口，恭喜注册成功。 第 4 页 002. 如何在后处理添加均方根统计函数如何在后处理添加均方根统计函数 UM Simulation 提供了一系列函数用于后处理统计分析，这些函数在 Table processor 工具中，并支持用户扩展。本文以均方根函数为例，介绍如何添加自定义的统计函数。 1、找到编译后的均方根统计函数。我们在 QQ 群(262743795 和 528482401)共享文件已上传编译好的均方根统计函数，包含 32 位和 64 位，

15、如图 002-1，请下载与软件版本对应的函数； 图 002-1 从 QQ 群下载均方根函数 2 、 若 在 Windows 7 中 使 用 32 位 的 UM 软 件 ， 则 将 RMS32.dll 复 制 到C:UsersPublicDocumentsUM Software LabUniversal Mechanism7x32Plugins 文件下； 若 在Windows 10中 使 用64位 的UM软 件 ， 则 将RMS64.dl复 制 到C:UsersPublicDocumentsUM Software LabUniversal Mechanism9Plugins 文件夹下，如图002

16、-2； 第 5 页 图 002-2 添加相应均方根函数到指定文件夹 3、运行 UM Simulation，从 Tools 菜单或者工具栏图标打开 Table processor，可找到该统计函数，如图 002-3。 图 002-3 Table processor 下寻找均方根统计 此时，我们需要的统计函数就添加成功了。 第 6 页 003. 参数化模型为什么在前处理中修改参数值后参数化模型为什么在前处理中修改参数值后 在后处理中却没有修改？在后处理中却没有修改？ 对于参数化建模模型， 用户常常会遇见一个问题， 为什么在 UM Input 中修改数值后却在 UM Simulation 中却没有修

17、改？下面以两个车轮间距变化为例讲述此问题： 一一、问题描述：、问题描述： 1、 在 UM Input 建立两个轮对， 分别相对 Base0 移动距离为 x1(=1)、 x2(=-1)， 如图 003-1； 图 003-1 UM Input 建立两个轮对 2、进入 UM Simulation，在 AnalysisSimulationIdentifiers 下我们可以看见设置的标识符，其中 x1=1 表示轮对 1 向前移动 1 米，x2=-1 表示轮对 2 向后移动-1 米，如图 003-2； 第 7 页 图 003-2 UM Simulation 仿真 3、假设现在两轮对之间距离为 4 米，我们

18、在 UM Input 修改，x1 修改为 2，x2 修改为-2，如图 003-3； 图 003-3 UM Input 修改标识符数值 4、保存之后进入 UM Simulation，在 AnalysisSimulationIdentifiers 下面查看修改后的标识符，如图 003-4； 第 8 页 图 003-4 UM Simulation 查看变量 我们对比发现，UM Simulation 中的标识符数值依旧没有修改，但是自己的确在 UM Input 中修改过了，如图 003-1 和图 003-3，这是为什么呢？ 二二、解决方、解决方法法 打开模型文件夹， 我们发现有一些 last 文件，

19、这些文件记录了上一次仿真的工况配置，下次仿真时默认以该配置加载，如图 003-5 和图 003-6。 图 003-5 模型文件夹下包含的文件 图 003-6 记录标识符的 last.par 文件 第 9 页 解决方解决方法法一一：在 UM Input 中修改标识符的数值，并删除原来的 last.par，如图 003-7； 图 003-7 解决方法一 解决方解决方法法二二：打开 last.par 文件，找到相应标识符并修改、保存，如图 003-8； 图 003-8 解决方法二 解决方解决方法法三三：直接在 UM Simulation 里修改标识符的数值，如图 003-9。 图 003-9 解决方

20、法三 第 10 页 004. 如何定义变量并保存结果如何定义变量并保存结果 UM Simulation 计算过程中可以实时看到各个变量的时程曲线，然而计算完成后只要点击 Interrupt 按钮，所有数据瞬间消失，模型文件夹里也没有结果文件生成，如图 004-1和图 004-2。 图 004-1 点击 Interrupt 之前 图 004-2 点击 Interrupt 之后 下面我们详细介绍如何保存变量结果： 一一、变量创建、保存、仿真、变量创建、保存、仿真 1、运行 UM Simulation，打开任意模型； 2、选择主菜单 ToolsList of variables，如图 004-3；

21、第 11 页 图 004-3 3、在 List of variables 界面，如图 004-4 红色框图所示，依次为添加、删除、重命名。依次添加定义不同变量组，如图 004-5； 图 004-4 图 004-5 4、选择主菜单 ToolsWizard of variables，依次创建一些变量并拖动到相应 List of variables 的变量组下面，如图 004-6； 第 12 页 图 004-6 5、点击 List of variables 保存，保存创建好的变量，如图 004-7； 图 004-7 6、选择主菜单 AnalysisSimulation，打开仿真控制界面，在 Obje

22、ct variables 页面加载已创建好的变量文件，如图 004-8 和图 004-9； 第 13 页 图 004-8 图 004-9 7、点击 Integration 开始仿真，可关闭所有动画和绘图窗口以提高仿真速度，待仿真完成，依次点击 Interrupt、Close，关闭 UM Simulation，如图 004-10； 第 14 页 图 004-10 8、至此，仿真工作完成。打开模型文件夹，会发现多出现了.tgr 和.sgr 两个文件，而它就是保存的结果，如图 004-11； 图 004-11 第 15 页 二二、查看查看仿真结果仿真结果 1、运行 UM Simulation； 2、

23、选择主菜单 ToolsList of calculated variables，打开前面计算得到的结果文件，如图 004-12； 图 004-12 3、选择主菜单 ToolsGraphical window打开一个绘图窗口，可将结果列表中的变量拖动到绘图窗口显示，如图 004-13； 图 004-13 4、根据需要，再对数据进行其他分析（如滤波、统计、输出等） 。 因此，只需有.tgr 和.sgr 文件，就可以用 UM Simulation 程序看结果（无需加载模型） 。 第 16 页 005. 基于基于 UM FEM 和和 UM Monorail 的公路车桥耦合仿真的公路车桥耦合仿真 基于

24、UM FEM/Monorail 模块不仅可以进行单轨车辆和轨道梁的动态耦合仿真，还可进行公路车桥耦合仿真分析，下面让我们一起探索这一功能： 1、首先确定自己电脑有 UM FEM/Monorail 模块，以及 UM Monorail Train 模块； 2、导入桥梁柔性体子结构，并添加备注monorail=true（具体参见帮助第 26 章第37 页） ，如图 005-1 所示； 图 005-1 指定调用 FEM/Monorail 模块 3、添加车辆子系统，并添加备注 Monorail（参见帮助第 26 章第 5 页） ，如图 005-2； 图 005-2 指定调用单轨模块 第 17 页 4、在

25、 UM Simulation 设置轮胎与有限元模型的相互作用（具体参见帮助第 26 章 43页） ，如图 005-3； 图 005-3 设置相互作用 5、查看桥梁结果，确保二者已相互作用，如图 005-4； 图 005-4 公路车桥耦合仿真 如欲获得本例学习模型，请联系 QQ 群管理员。 第 18 页 006. 如何设置车辆仿真运行初始速度的单位？如何设置车辆仿真运行初始速度的单位？ 有时候，同一个模型，软件版本也相同，为何在别人电脑上仿真没问题，在自己电脑上仿真时却提示 Wheelset 1 is out of rail 等问题，如图 006-1。 图 006-1 仿真错误提示 对比发现，参

26、数均相同，速度数值也相同，这是为什么呢？ 我们都知道，常用速度单位有 km/h 和 m/s 两种，出现上述问题有可能是由于两个电脑上程序的默认速度单位不同所导致。 下面我们用一个轮对通过曲线为例说明此问题，如图 006-2。 图 006-2 单轮对通过曲线 1、速度数值为 40，单位为 km/h 时，轮对安全通过曲线，如图 006-3； 第 19 页 图 006-3 速度单位为 km/h 时仿真 2、速度数值为 40，单位为 m/s 时，轮对发生脱轨，如图 006-4； 图 006-4 速度单位为 m/s 时仿真 因此，在仿真时需要特别注意速度单位，查看是否正确。那么速度单位在在哪里设置呢？

27、路径为：UM SimulationToolsoptions.GeneralSpeed unit，如图 006-5。 第 20 页 图 006-5 速度单位设置 备注备注： 这里的速度单位只对铁路、 公路、 单轨和履带车辆的 v0 （初始速度） 参数有效，便于设置不同仿真工况，而最终得到的所有计算结果均为国际单位制（kg,m,s,N.） 。 好消息，最新版本的速度设置选项在工具栏上，设置更加便捷。 第 21 页 007. 车辆曲线通过如何选择正确的参考系？车辆曲线通过如何选择正确的参考系？ 由于研究需要，我们常常需要考察车辆通过曲线或 S 曲线时位移、速度及加速度等变量。 下面我们以一节动车通过

28、某 S 曲线为例说明此问题，如图 007-1。 图 007-1 车辆通过 S 曲线 打开变量向导，按其默认的 Linear variables 创建车体某点横向位移，如图 007-2。 图 007-2 在默认情况下创建变量 第 22 页 仿真得到横向位移时程曲线，如图 007-3。 图 007-3 默认坐标系下仿真结果 观察图 007-3，我们发现车体横向位移达到了 72m，同时呈现 S 曲线特性。这是为什么呢？而我们想知道车体在沿线路方向的横向位移，显然不是图 007-3 所示 S 曲线。 出现图 007-3 曲线，是因为变量是在默认的 Base0 坐标系下创建的，而这个 Base0 坐标系

29、是固定的，不会随线路走向变化而变化，如图 007-4。 图 007-4 变量向导默认坐标系为 Base0 坐标系 第 23 页 这时候就必须在轨道坐标系（Track coordinate system）中定义变量了，这个坐标系实际是轨道上的一系列坐标系，线路中心线上每一处都有这么一个局部坐标系，也可理解为动态坐标系。 同样方法， 在 Track coordinate system 创建车体某两点横向位移， 如图 007-5。 图 007-5 在轨道坐标系下创建变量 仿真得到横向位移时程曲线，如图 007-6。 图 007-6 轨道坐标系仿真结果 观察图 007-6 我们看到，这是个正确的结果。

30、 那么什么情况下才使用轨道坐标系呢？一般而言，车辆在通过曲线线路时，如果你想考察车体、转向架、轮对、轴箱等车上部件相对轨道的（角）位移、 （角）速度、 （角）加速度时需要使用轨道坐标系。 第 24 页 008. 如何设置时域仿真终止条件？如何设置时域仿真终止条件？ 对于 UM 后处理仿真的终止条件， 我们有时需要是 Time （时间） ， 有时需要是 Distance（距离） 。 对于车辆模型，首次进入仿真，软件默认终止条件为 Distance（距离） ，如图 008-1。 图 008-1 默认终止条件为 Distance 如果需要修改为 Time（时间） ，则点击右侧 t，软件自动改变终止条

31、件为 Time，如图008-2。 图 008-2 修改终止条件为 Time 第 25 页 现在，如何将终止条件从 Time 修改回原来的 Distance 呢？ 操作方法如下： 1、对于机车车辆模型：打开变量向导，选择 Railway vehicle，创建变量 Distance，拖动此变量到 Solver 下的终止条件，软件将自动替换 Time 为 Distance，如图 008-3； 图 008-3 机车车辆模块修改终止条件为 Distance 2、对于单轨车辆模型，该 Distance 变量位于 Monorail train 下，如图 008-4； 图 008-4 单轨车辆 Distanc

32、e 位置 第 26 页 3、对于公路车辆模型，该 Distance 变量位于 Road vehicle 下，如图 008-5； 图 008-5 公路车辆 Distance 位置 4、对于履带车辆模型，该 Distance 变量位于 Tracked vehicle 下，如图 008-6； 图 008-6 履带车辆 Distance 位置 第 27 页 009. 如何在动画窗口显示动态的三维矢量图？如何在动画窗口显示动态的三维矢量图？ 我们都知道，力、速度、加速度等是一个矢量，既有大小，又有方向，那么在 UM 软件中如何显示出物体运动轨迹等三维矢量呢？ 我们以粽子受到空气阻力时的平抛运动为例， 介

33、绍如何绘制三维矢量图， 如图 009-1。 图 009-1 粽子平抛平抛 1、轨迹矢量图绘制：打开变量向导，选择 Linear variables，左侧选择粽子，Type 选择 Coordinate，Component 选择 V，创建变量，拖动到动画窗口中，如图 009-2。 图 009-2 轨迹创建 在动画窗口点右键，选择 Position of vector list，再选择 Left，选中轨迹曲线双击，修改颜色，如图 009-3。 第 28 页 图 009-3 显示矢量并修改颜色 点击仿真，观察粽子下落轨迹图，如图 009-4。 图 009-4 轨迹矢量图绘制 2、阻力矢量图绘制：以相同

34、的方法，创建阻力矢量，点击仿真，观察阻力矢量变化，如图 009-5。 图 009-5 阻力矢量图绘制 第 29 页 在动画窗口点右键，选择 Vector scales，可进行矢量显示大小调节，如图 009-6； 图 009-6 矢量比例显示 3、速度矢量图绘制：相同方法，创建速度矢量，观察速度矢量变化，如图 009-7； 图 009-7 速度矢量图绘制 4、 加速度矢量图绘制： 相同方法， 创建加速度矢量， 观察速度矢量变化， 如图 009-8。 图 009-8 加速度矢量图绘制 第 30 页 010. 如何设置绘图窗口曲线横坐标为距离？如何设置绘图窗口曲线横坐标为距离？ 使用 UM 进行时域

35、仿真计算，缺省获得变量随时间变化的曲线，如图 010-1。 图 010-1 默认横坐标绘图结果 对于车辆或列车模型，我们想得到变量随车辆运行距离变化的曲线，该如何实现呢？ 我们以某铁路车桥耦合案例，向大家介绍如何将绘图窗口的横坐标由 Time 设置为Distance。 1、修改实时仿真绘图窗口的横坐标修改实时仿真绘图窗口的横坐标 在仿真开始前，通过主菜单 Tools-Wizard of variables 创建两个变量：桥梁垂向位移桥梁垂向位移（r:z） 和列车运行距离 （列车运行距离 （Distance） ， 将其一并拖入一个绘图窗口 （Tools-Graphic Window） 。在绘图窗

36、口左侧选中 Distance 点右键右键，选择 Use variable for x-axis values，如图 010-2。 图 010-2 设置横坐标为变量 开始仿真，此时横坐标即为距离，如图 010-3。 图 010-3 设置横坐标为变量绘图结果 第 31 页 备注备注：如需将横坐标切换回 Time，只需在绘图窗口左侧空白区点右键，然后选择 Use time for x-axis values。 2、修改结果文件数据的横坐标修改结果文件数据的横坐标 在仿真开始前，定义好所有需要考察的动力学变量动力学变量以及 Distance 变量，保存为变量列表文件（.var） ； 加载变量列表，进行

37、计算； 计算完毕，读取结果文件，将 Distance 变量按图 010-4 所示拖入替换缺省的 Time，这样从结果文件绘制的所有曲线其横坐标就是车辆运行距离了。 图 010-4 设置绘图横坐标为距离 按同样的方法，我们可以把任意变量设置为横坐标。 第 32 页 011. 如何录制如何录制 AVI 动画？动画？ 一、录制动画窗口的动画：一、录制动画窗口的动画： 1、在计算前，点击动画窗口左上角“照相机”图标，选择 Save animation，如图 011-1。 图 011-1 设置保存动画 1 2、勾选 Save animation，可勾选 Low quality 以减小动画文件，点击 OK

38、，如图 011-2。 图 011-2 设置保存动画 2 3、点击仿真按钮 Integration，待仿真结束，点击 Interrupt，开始生成动画文件，随后可在模型文件夹找到我们刚刚录制的动画文件（.avi） ，如图 011-3。 图 011-3 保存动画结果 注意注意：软件将自动截取屏幕上该区域，录制动画时，切勿再将其最小化。 第 33 页 二、二、录制绘图窗口的动画录制绘图窗口的动画： 1、将鼠标移动到绘图窗口上部，直到出现工具栏，点击左上角“大头针”图标，使工具栏不再自动隐藏，如图 011-4。 图 011-4 绘图窗口设置保存动画 1 2、点击“照相机”图标，选择 Save anim

39、ation，如图 011-5； 图 011-5 绘图窗口设置保存动画 2 3、勾选 Save animation 及 Low quality，点击 OK，点击仿真即可开始录制动画。 我们可以发现，只要有“照相机”图标的动画窗口，我们都可以使用以上方法进行动画录制。 注：UM 8.5 以后版本的界面稍有不同。 第 34 页 012. 如何对仿真结果进行滤波？如何对仿真结果进行滤波？ UM Simulation 仿真得到大量的时程数据，我们常常需要对其进行滤波处理。 下面向大家介绍如何使用 UM 自带的滤波器进行滤波。 1、选择需要滤波的数据，拖入一个绘图窗口，如图 012-1； 注：滤波时数据的

40、横坐标必须是 Time。 图 012-1 需处理的数据 2、在绘图窗口右键右键，选择 Options，选择 Frequency filter，进行滤波器设置。这里我们以低通波器为例：在 Filter type 下选择 Low-pass filter，在 Frequency band 设置 Higher frequency（截止频率）为 30Hz，点击 OK，如图 012-2； 图 012-2 设置滤波器 第 35 页 3、选中要滤波的变量，右键右键，选择 Filter，执行滤波，如图 012-3； 图 012-3 执行滤波 4、这时，我们可以看到，绘图窗口多出一条曲线，这就是我们滤波后的数据（

41、红色曲线） ，如图 012-4； 图 012-4 滤波后结果 软件自带低通、高通、带阻、带通、矩形、巴特沃斯低通、巴特沃斯高通等滤波器，可根据需要自己选择。 第 36 页 013. 如何输出计算结果数据？如何输出计算结果数据？ 我们知道有些期刊要求其论文图片必须是采用专业绘图软件输入图片，如 Origin 等，那么如何将我们仿真计算的结果数据输出，以便导入到这些专业软件中呢？ 下面我们以某车桥耦合计算结果为例介绍如何输出结果数据，如图 013-1。 图 013-1 仿真得到的时程曲线 一一、输出到、输出到 EXCEL 表格并带绘图表格并带绘图 1、在绘图窗口选中变量点右键右键，选择 Copy

42、as diagram to active MS Excel book，如图013-2； 图 013-2 设置输出结果类型 1 第 37 页 2、此时，MS Excel 将自动运行，并写入我们所选变量的结果数据，且根据缺省模板绘制曲线图，如图 013-3； 图 013-3 带图输出到 Excel 表格 其中第一列为横坐标，第二列为纵坐标。 备注备注：请先确认计算机已安装有 Microsoft Office 软件。 二二、输出到、输出到 EXCEL 表格不带图表格不带图 1、 在绘图窗口选中变量点右键右键， 选择 Copy as table to active MS Excel book， 如图

43、013-4； 图 013-4 设置输出结果类型 2 第 38 页 2、此时，MS Excel 将自动运行，并写入我们所选变量的结果数据，但不绘制曲线图，如图 013-5； 图 013-5 不带图输入到 Excel 三三、输出到其他格式文本文件、输出到其他格式文本文件 1、在绘图窗口选中变量点右键右键，选择 Save to file.，如图 013-6； 图 013-6 设置输出结果类型 3 第 39 页 2、可根据需要选择格式，如图 013-7； 图 013-7 设置输出结果类型 4 3、默认输出.txt 文本文件，用记事本打开可以看到两列数据，第一列为横坐标，第二列为纵坐标，横坐标与纵坐标之

44、间有一“空格”分割，如图 013-8； 图 013-8 输出到 txt 文本文件结果 备注备注：%标记的行为备注。 第 40 页 014. 实时仿真如何让镜头一直跟随物体？实时仿真如何让镜头一直跟随物体？ 在 UM Simulation 里，动画窗口的镜头默认是固定在 Base0 坐标系，一旦物体运动超出一定范围，我们就看不到它了，这时候就需要重新调整窗口或者设置镜头跟随。 下面以单轮对通过某一小半径曲线为例介绍如何让动画窗口的镜头始终跟随轮对，如图 014-1。 图 014-1 单轮对通过某曲线 第 41 页 1、首次打开模型，软件默认动画显示镜头位于 Base0 上，不随模型的运动而运动，

45、如图 014-2； 图 014-2 默认的镜头不跟随轮对 2、在动画窗口点右键右键，选择 Window parameters.，如图 014-3； 图 014-3 选择窗口参数菜单 第 42 页 3、在弹出页面下方 Follow the body.右侧点击手指手指按钮，然后从下拉菜单选择轮对子系统的 WSet 物体，如图 014-4； 图 014-4 设置显示镜头更随物体 4、点击 Integration，我们可以看到，显示镜头将一直跟随模型实时显示，如图 014-5； 第 43 页 图 014-5 显示镜头跟随物体实时显示 另一种方法：先按下动画窗口工具栏的箭头箭头图标，这样就激活了光标选择

46、模式，然后将光标移动到目标物体上(注：此时光标图标会发生变化，动画窗口下方的状态栏会显示当前物体名称)，点右键右键，选择 Cameral follows (当前物体当前物体)即可。 如果要取消跟随物体，可按第 2-3 步操作选择 Base0 即可（图 014-4） ；或者直接在动画窗口点右键右键，选择 Camera follows Base0。 注：UM8.5以后的版本通过右键菜单“Attach camera to body.” 、 “Cameras”和“Look at”选项来设置。 第 44 页 015. 为什么找不到外部子系统的原始模型？为什么找不到外部子系统的原始模型？ 我们知道， UM

47、 软件支持子系统的调用和复制， 能减少很多重复性的建模工作。 UM 里的子系统主要分为内部子系统（Included Subsystem）和外部子系统（External Subsystem）两大类，内部子系统可以在最终模型里直接编辑，而外部子系统只能在原始模型中编辑。 当我们在做车辆碰撞、车桥耦合等仿真分析时，需要调用外部子系统（从有限元软件导出的FEM模型也属于一种外部子系统）进行建模，而在仿真时经常会出现找不到外部子系统原始模型的错误提示（或者在自己电脑上仿真没问题，拷贝到别人电脑上仿真却出现问题） ，如图 015-1。 图 015-1 错误提示 这句话的意思是：最终模型中的“桥梁”引用了一

48、个名叫“Bridge”的外部子系统，但找不到它的原始模型，问你是否去找它。 对于这种问题，该如何解决呢？ 例如：我们在桌面放有两个模型（一个模型是一个文件夹） ，名称分别为“车桥耦合车桥耦合”、“bridge”，如图 015-2。 图 015-2 两个模型 第 45 页 并且，在“车桥耦合车桥耦合”模型中调用了“bridge”模型（外部 FEM 子系统） ，如图 015-3； 图 015-3 调用外部 FEM 子系统 此时，若直接进入 UM Simulation 仿真，出现图 1 所示错误的概率为 90%以上。 解决方法一：解决方法一： 根据错误提示点“是是(Y)”， 去寻找“Bridge”，

49、 在弹出的文件浏览器页面选择“Bridge”的上层目录“Desktop”，然后点“确定确定”即可，如图 015-4。 图 015-4 手动寻找外部子系统 第 46 页 解决方法二：解决方法二： 将“Bridge”模型（整个文件夹）放置在“车桥耦合”模型文件夹里面，如图 015-5。 图 015-5 自动寻找子系统 如此，每当 UM 程序加载这个“车桥耦合”模型时，它就会自动在其模型文件夹里搜寻所有被调用的外部子系统。 注注：以外部子系统方式导入车辆等多刚体模型时，也需要如此操作。切勿直接将input.dat，input.fss 文件直接放入最终模型文件夹里。 第 47 页 016. 如何在绘图

50、窗口设置坐标轴标签？如何在绘图窗口设置坐标轴标签？ UM Simulation 里的绘图窗口默认没有坐标轴标签， 如果懒得用专业软件去处理绘图，那么可以直接在 UM 做一些设置得到预期的效果。 下面我们以某车桥耦合计算得到的桥梁竖向位移为例，向大家介绍基本操作方法，如图 016-1。 图 016-1 修改前后效果对比 1、添加添加横（纵）坐标横（纵）坐标轴轴标签标签 默认横、 纵坐标标签为空。 在绘图窗口右键右键， 选择 options.， 选择 Axes， 选择 Legend，在 X-values 右侧添加横轴标签，在 Ordinate 右侧添加纵轴标签，点击 OK，如图 016-2； 图