FPWINPro使用手册：第1章FPWIN_Pro概要.pdf

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1、第 1 章 FPWIN Pro 概要 1-1 第1章 第1章 FPWIN Pro 概要 FPWIN Pro 概要 FPWIN Pro 导入 1-2 1-11-1 FPWIN Pro 的概念 FPWIN Pro 的概念 可以将若干个程序组合在一起，构成整体的程序。 在FPWIN Pro中，与FPWIN GR不同的是，可以将若干个程序组合在一起，共同构成一个整体的程序。其中，一个程 序被称为POU，可以从后述的5种语言中选择某一语言进行编写。 POU是通过登录到Task(任务)中而被识别为整体程序中的一部分的。 Header (局部变量) Body (程序) 工程文件 全局变量 系统寄存器 I/O

2、分配 远程I/O分配 Header (局部变量) Body (程序) Header (局部变量) Body (程序) Task POU1+ POU2+ POU3 编译 POU1 POU2 POU3 PLC 登录 登录 登录 POU1 POU2 POU3 PLC 登录 登录 登录 PLC的动作执行程序 PLC 由任何POU都 可以参照 由任何POU都 可以参照 可以使用变量编写程序。 不是直接指定设备(使用X0、Y1、DT100等)，而是可以使用变量进行程序编写。 仅在POU内有效的变量称为局部变量，可以由任何POU参照调用的变量称为全局变量。 在作为内部工作区使用继电器或数据寄存器的情况下，如

3、果将这些区作为局部变量使用，则在进行编译时会自动分 配到适当的继电器或数据寄存器。在编写需要在其他程序中也能再利用的 POU 的情况下，可以通过指定直接设备而 使用局部变量，这样就非常便于程序编写。 在使用外部输入(X)、外部输出(Y)等与实际物理接线有关的设备时，必须将其作为全局变量进行登录。 将编写好的程序作为工程文件进行管理。 登录有若干POU(程序)的Task(任务)、全局变量、系统寄存器、I/O分配表等，所有与程序有关的信息都可以作为一 个工程文件进行管理。 在保存到计算机中时，不是使用文件、而是以文件夹的形式对工程文件进行管理。 第 1 章 FPWIN Pro 概要 1-3 生成的

4、工程文件必须同高级语言程序一样进行编译。 生成的工程文件需要通过编译转换为 PLC 能够解读的代码形式。如果编译之前的源程序代码(梯形图等)也需要保存 在PLC内，则需要PLC必须配备有通用存储区或注释内存区。 因此FP0或FP1等不能保存源程序代码。必须将其保存于计算机上进行管理。 符合IEC61131-3标准。(后述) 对应5种编程语言(LD, FBD,SFC, ST, IL)。 利用导入功能，可以充分利用过去的程序资产。 即使是利用FPWIN GR编写成的程序，也可以通过导入功能得到充分利用。 FPWIN Pro 导入 1-4 1-21-2 关于IEC61131-3标准 关于IEC611

5、31-3标准 此标准是为了实现以下的各个目的而由IEC （International Electro-technical Commission 国际电工委员会） 制定的。 以国际性级别标准化的程序 不依赖于PLC机型的程序 通过结构化的编程，形成易于理解、易于维护的程序 再利用性高的、部件化的程序 利用严密的语法检查，形成错误少的程序 在IEC61131-3标准中，提供了以下5种编程语言。 LD（梯形图程序） 以往形式的梯形图程序。 IL（指令列表） 类似汇编语言的低级语言。 FBD（功能块图程序） 以在功能块间连线形式的、类似电路图的表记方法。 ST（结构化文本） 针对数值运算等的高级语言。 表达形式类似于PASCAL。 SFC（顺序流程图） 可以用图示方式表示程序顺序的图形化编程语言。 在各Step和各Transition内部可以用上述的LD、IL、ST的各语言进行记述。