飞控PLCMUDBUS协议通讯规约.pdf

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1、1、概述 飞控单板PLC通信口485通讯规约 本文描述了飞控PLC上报的Modbus通讯规约标准， 应用于向上级监控设备上报数据 时 的通讯规约。 2、适用范围 规约适用于深圳市飞控自动化有限公司开发的可编程控制器，是开发、测 试PLC 模块通讯软件的依据。 4、PLC通信口定义 D8120的各位对应的通信参数如下： 位号名称内容 0（位OFF）1（位ON） B0数据长7位8位 B1 B2 奇偶位b2b1 （0，0） ：无校验 （0，1） ：奇数ODD （1，1） ：偶校验EVEN B3停止位1位2位 B4 B5 B6 B7 传送速率 bps b7 b6 b5 b4b7 b6 b5b4 0，0

2、，1，1：3000，1，1，1：4800 0，1，0，0：6001，0，0，0：9600 0，1，0，1：12001，0，0，1：19200 0，1，1，0：24001，0，1，0：38400 B8起始符无有（D8124） B9终止符无有（D8125） B10 B11 不可使用 B12 B13 B14 B15 通信协议 B15 b14 b13 b12 0， 0， 0， 0：三菱 FX2N 协议（从机） 0， 1， 0， 0：MODBUS RTU （从机） 1， 0， 0， 0：MODBUS RTU（主机 IVRD，IVWR 指令） 1， 1， 0， 0：自由通信（RS 指令,用 CCD 校验）

3、 例子:设PLC为MODBUSRTU从机,站号1,19200,8,N,1 5、PLC站号设定 特殊寄存器D8121为PLC485通信时的地址， 设定范围：0-31。 此设定与D8120， PLC 上电时执行义此就可以了。 6、帧结构 8Bit地8Bit功能nX8Bit 数16BitCRC 校验 采用Modbus 规约的RTU（RemoteTerminalUnit）方式，每个字节以2个十六进制数， 有效的数据范围为09，AF。 地址 指PLC模块的地址，范围：031 功能码 PLC支持功能码01（读M中间继电器） 、03（读D寄存器数据） 、05（设置单个M 继电器） 、06（设置D寄存器数据）

4、 。 数据 上报或下设的数据，按寄存器（数据地址）进行发送，每一个寄存器由两个字节 组成，关于寄存器号的定义，请参阅附录A。 CRC校验码 CRC（CyclicalRedundancyCheck）对地址、功能码和数据进行校验，由两字节 组成，CRC由传输设备生成，附加在数据帧中，如果由接收到数据计算出来的校验 和与附加在数据后的校验和不一致，则有错误发生。关于CRC生成函数，请参阅附 录B内容。 7.命令解释 7.1读取D寄存器，功能码03 上位机发送数据查询命令信息帧，PLC 模块接收到正确的查询命令后，对命令进行响 应回送数据给上位机。格式如下： 读取D寄存器命令帧格式（8个字节） 字段字

5、段说明 0地址 1 0功能码 3 0起始地址高字节 起始地址低字节，起始地址 00 0数据个数高字节 数据个数低字节，读 3 个数0 CRCHiCRC高字节 CRC低字节CRCLo PLC 模块响应帧格式 字段字段说明 0地址 1 0功能码 3 0应答数据字节数 D0Hi第 1 个数据高字 节D0Lo D1Hi第 2 个数据高字 节D1Lo D2Hi第 3 个数据高字 节D2Lo CRCHiCRC高字节 CRCLoCRC低字节 7.2设置单个D寄存器，功能码06上位机发送设置数据查询命令和设置数据，PLC模块 接收到正确的设置命令后，将指 定的数据设置成命令帧中携带的数据，并将数据原样返回进行

6、响应,若设置不成功时， 不应答。格式如下： 设置命令帧格式 字段字段说明 0地址 01 0功能码 06 0设置数据地址高字节 设置数据地址低字节，地址0 0设置数据高字节 设置数据低字节，数据值为0 CRCHiCRC高字节 CRC低字节CRCLo PLC 模块响应帧格式 字段字段说明 0地址 01 0功能码 06 0设置数据地址高字节 设置数据地址低字节，地址 20 0设置数据数据高字节 设置数据数据低字节，数据 30 CRCHiCRC高字节 CRC低字节CRCLo 7.3读取M中间继电器，功能码01读取M命令 帧格式，下面是读取M0-M7的例子： 字段字段说明 0地址 01 0功能码 01

7、0读取数据地址高字节 读取数据地址低字节，地址0 0读取个数高字节 读取个数低字节，数据值为0 CRCHiCRC高字节 CRC低字节CRCLo PLC 模块响应帧格式 字段字段说明 0地址 01 0功能码 01 0 1 返回数据的字节数 0 0 返回的数据，字节的低位对应 M0，最高位对应M7，0为触点 断 CRCHiCRC高字节 CRC低字节CRCLo 7.4写入M中间继电器，功能码05 置位M命令帧格式，下面是置位M0的例子： 字段字段说明 0地址 01 0功能码 05 0置位M的地址高字节 置位M的地址低字节，地址0 F置位M0，数据是：FF00 复位M0时该值为：00000 CRCHi

8、CRC高字节 CRC低字节CRCLo PLC 模块响应帧格式 字段字段说明 0地址 01 0功能码 05 0置位M的地址高字节 置位M的地址低字节，地址0 F置位M0，数据是：FF00 复位M0时该值为：00000 CRCHiCRC高字节 CRC低字节CRCLo 附录A数据地址定义 数据类型地址范围 寄存器D04095 开关量M0-1023 上位机如果读取设备不支持的数据地址或不存在的数据地址，设备不响应。 上位机如果设置设备不支持的数据地址或不存在的数据地址，设备不响应。 上位机如果下发设备不支持的功能码，则设备不响应。 附录B：CRC16校验的计算方法 CRC（CyclicalRedund

9、ancyCheck）由两字节组成，生成函数如下： 1、CRC计算函数 WORDModbusCRC(BYTE* pData, BYTElen) BYTEbyCRCHi=0 xff; BYTEbyCRCLo=0 xff; BYTEbyIdx; WORDcrc; while(len-) byIdx= byCRCHi* pData+; byCRCHi= byCRCLogabyCRCHibyIdx; byCRCLo=gabyCRCLobyIdx; crc=byCRCHi; crc=8; crc+=byCRCLo; returncrc; CRC码表高字节 BYTEgabyCRCHi= 0 x00,0 xc

10、1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0, 0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0, 0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1, 0 x81

11、,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1, 0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0, 0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,

12、0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1, 0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0, 0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0

13、xc0, 0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0, 0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0, 0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x

14、80,0 x41, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0, 0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40, 0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1, 0 x81,0 x40,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x41, 0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40,0 x01,0 xc0,0 x80,0 x4

15、1,0 x01,0 xc0, 0 x80,0 x41,0 x00,0 xc1,0 x81,0 x40 ; CRC码表高字节 BYTEgabyCRCLo= 0 x00,0 xc0,0 xc1,0 x01,0 xc3,0 x03,0 x02,0 xc2,0 xc6,0 x06, 0 x07,0 xc7,0 x05,0 xc5,0 xc4,0 x04,0 xcc,0 x0c,0 x0d,0 xcd, 0 x0f,0 xcf,0 xce,0 x0e,0 x0a,0 xca,0 xcb,0 x0b,0 xc9,0 x09, 0 x08,0 xc8,0 xd8,0 x18,0 x19,0 xd9,0 x1

16、b,0 xdb,0 xda,0 x1a, 0 x1e,0 xde,0 xdf,0 x1f,0 xdd,0 x1d,0 x1c,0 xdc,0 x14,0 xd4, 0 xd5,0 x15,0 xd7,0 x17,0 x16,0 xd6,0 xd2,0 x12,0 x13,0 xd3, 0 x11,0 xd1,0 xd0,0 x10,0 xf0,0 x30,0 x31,0 xf1,0 x33,0 xf3, 0 xf2,0 x32,0 x36,0 xf6,0 xf7,0 x37,0 xf5,0 x35,0 x34,0 xf4, 0 x3c,0 xfc,0 xfd,0 x3d,0 xff,0 x3f

17、,0 x3e,0 xfe,0 xfa,0 x3a, 0 x3b,0 xfb,0 x39,0 xf9,0 xf8,0 x38,0 x28,0 xe8,0 xe9,0 x29, 0 xeb,0 x2b,0 x2a,0 xea,0 xee,0 x2e,0 x2f,0 xef,0 x2d,0 xed, 0 xec,0 x2c,0 xe4,0 x24,0 x25,0 xe5,0 x27,0 xe7,0 xe6,0 x26, 0 x22,0 xe2,0 xe3,0 x23,0 xe1,0 x21,0 x20,0 xe0,0 xa0,0 x60, 0 x61,0 xa1,0 x63,0 xa3,0 xa2,

18、0 x62,0 x66,0 xa6,0 xa7,0 x67, 0 xa5,0 x65,0 x64,0 xa4,0 x6c,0 xac,0 xad,0 x6d,0 xaf,0 x6f, 0 x6e,0 xae,0 xaa,0 x6a,0 x6b,0 xab,0 x69,0 xa9,0 xa8,0 x68, 0 x78,0 xb8,0 xb9,0 x79,0 xbb,0 x7b,0 x7a,0 xba,0 xbe,0 x7e, 0 x7f,0 xbf,0 x7d,0 xbd,0 xbc,0 x7c,0 xb4,0 x74,0 x75,0 xb5, 0 x77,0 xb7,0 xb6,0 x76,0

19、 x72,0 xb2,0 xb3,0 x73,0 xb1,0 x71, 0 x70,0 xb0,0 x50,0 x90,0 x91,0 x51,0 x93,0 x53,0 x52,0 x92, 0 x96,0 x56,0 x57,0 x97,0 x55,0 x95,0 x94,0 x54,0 x9c,0 x5c, 0 x5d,0 x9d,0 x5f,0 x9f,0 x9e,0 x5e,0 x5a,0 x9a,0 x9b,0 x5b, 0 x99,0 x59,0 x58,0 x98,0 x88,0 x48,0 x49,0 x89,0 x4b,0 x8b, 0 x8a,0 x4a,0 x4e,0 x8e,0 x8f,0 x4f,0 x8d,0 x4d,0 x4c,0 x8c, 0 x44,0 x84,0 x85,0 x45,0 x87,0 x47,0 x46,0 x86,0 x82,0 x42, 0 x43,0 x83,0 x41,0 x81,0 x80,0 x40 ;