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沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 沈阳化工大学科亚学院 文 件 综 述 题 目:物流液压升降台的设计 专 业: 机械设计制造及其自动化 班 级: 机制 1101 学生姓名: 董骐鸣 指导教师: 于玲 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述沈阳化工大学科亚学院毕业论文文献综述 物流液压升降台的设计文献综述物流液压升降台的设计文献综述 姓名:董骐鸣 班级:机制 1101 指导教师:于玲 摘要摘要 随着科学汽车行业的大力进步,我国的汽车修理也有了相当大的发展,服务 的汽车维修设备已变为我国的新兴事业,不断发展。各种液压机如层出不穷,不断 产线,质量不断大量提高,产量销量逐年累增。本设计采用剪叉式液压升降台。 移动升降工作的平台有两个基本要求:是由四个轮平台构成,通过两项和三项 基础平台设计和控制电气。客户如果需要的话,我们可以代替柴油平台。它的工作 原理有移动式升降机大平台:油过滤器,防爆电磁阀,节流阀,止回阀,平衡阀进 入升降平衡液压缸的最下端部分,使液压缸活塞方向向上运动,提举的重物的重量, 液缸的上端下端回油进油箱,电磁转换大的油箱,通过压力表观察压力我们来读数 确定值. 在正常情况下解除液压功能,液压系统包括电系统故障引起的系统可能会导致 他们崩溃。在某些情况特定下工作时,电梯可能突然停止发生。液压缸和管道连接 到所有整个系统,因为它应该使用硬管起着液压中路的设计的重要性能,降低由液 压性能提升系统造成增加的无效工作系统管破裂而使其他们导致漏气。 它是由两个大小不同的液缸组成的,在液缸里充满水或油。充水的叫“水压机” ;充油的称“油压机”。两个液缸里各有一个可以滑动的活塞,如果在小活塞上加 一定值的压力,根据帕斯卡定律,小活塞将这一压力通过液体的压强传递给大活塞, 将大活塞顶上去。设小活塞的横截面积是 S1,加在小活塞上的向下的压力是 F1。于 是,小活塞对液体的压强为 P=F1/S1。 正文正文 现代社会中,人们为了高效、经济地生产各种高质量产品,日益广泛的使用各 种机器、仪器和工具等技术设备与装备。为制造这些技术设备与装备,又必须具备 各种加工金属零件的设备,诸如铸造、锻造、焊接、冲压和切削加工设备等。由于 机械零件的形状精度、尺寸精度和表面粗糙度,目前主要靠切削加工的方法来达到, 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 特别是形状复杂、精度要求高和表面粗糙度要求小的零件,往往需要在机床上经过 几道甚至几十道切削加工工艺才能完成。因此,机床是现代机械制造业中最重要的 加工设备。在一般机械制造厂中,机床所担负的加工工作量,约占机械制造总工作 量的 40%~60%,机床的技术性能直接影响机械产品的质量及其制造的经济性,进 而决定着国民经济的发展水平。可以这样说,如果没有机床的发展,如果不具备今 天这样品种繁多、结构完善和性能精良的各种机床,现代社会目前所达到的高度物 质文明将是不可想象的。 一个国家要繁荣富强,必须实现工业、农业、国防和科学技术的现代化,这就 需要一个强大的机械制造业为国民经济各部门提供现代化的先进技术设备与装备, 即各种机器、仪器和工具等。然而,一个现代化的机械制造业必须要有一个现代化 的机床制造业做后盾。机床工业是机械制造业的“装备部”、“总工艺师”,对国 民经济发展起着重大作用。因此,许多国家都十分重视本国机床工业的发展和机床 技术水平的提高,使本国国民经济的发展建立在坚实可靠的基础上。 机床是人类在长期生产实践中,不断改进生产工具的基础上生产的,并随着社 会生产的发展和科学技术的进步而渐趋完善。最原始的机床是木制的,所有运动都 是由人力或畜力驱动,主要用于加工木料、石料和陶瓷制品的泥坯,它们实际上并 不是一种完整的机器。现代意义上的用于加工金属机械零件的机床,是在 18 世纪中 叶才开始发展起来的。当时,欧美一些工业最发达的国家,开始了从工场手工业向 资本主义机器大工业生产方式的过度,需要越来越多的各种机器,这就推动了机床 的迅速发展。为使蒸汽机的发明付诸实用,1770 年前后创制了镗削蒸汽机汽缸内孔 用的镗床。 1797 年发明了带有机动刀架的车床,开创了用机械代替人手控制刀具运动的先 声,不仅解放了人的双手,并使机床的加工精度和工效起了一个飞跃,初步形成了 现代机床的雏型。续车床之后,随着机械制造业的发展,其他各种机床也陆续被创 制出来。至 19 世纪末,车床、钻床、镗床、刨床、拉床、铣床、磨床、齿轮加工机 床等基本类型的机床已先后形成。 上世纪初以来,由于高速钢和硬质合金等新型刀具材料相继出现,刀具切削性 能不断提高,促使机床沿着提高主轴转速、加大驱动功率和增强结构刚度的方向发 展。与此同时,由于电动机、齿轮、轴承、电气和液压等技术有了很大的发展,使 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 机床的转动、结构和控制等方面也得到相应的改进,加工精度和生产率显著提高。 此外,为了满足机械制造业日益广阔的各种使用要求,机床品种的发展也与日俱增, 例如,各种高效率自动化机床、重型机床、精密机床以及适应加工特殊形状和特殊 材料需要的特种加工机床相继问世。50 年代,在综合应用电子技术、检测技术、计 算技术、自动控制和机床设计等各个领域最新成就的基础上发展起来的数控机床, 使机床自动化进入了一个崭新的阶段,与早期发展的仅适用于大批大量生产的纯机 械控制和继电器接触器控制的自动化相比,它具有很高柔性,即使在单件和小批生 产中也能得到经济的使用。 综观机床的发展史,它总是随着机械工业的扩大和科学技术的进步而发展,并 始终围绕着不断提高生产效率、加工精度、自动化程度和扩大产品品种而进行的, 现代机床总的趋势仍然是继续沿着这一方向发展。 我国的机床工业是在 1949 年新中国成立后才开始建立起来的。解放前,由于长 期的封锁统治和 19 世纪中叶以后帝国主义的侵略和掠夺,我国的工农业生产非常落 后,既没有独立的机械制造业,更谈不上机床制造业。至解放前夕,全国只有少数 城市的一些规模很小的机械厂,制造少量简单的皮带车间、牛头刨床和砂轮等; 1949 年全国机床产量仅 1000 多台,品种不到 10 个。 解放后,党和人民政府十分重视机床工业的发展。在解放初期的三年经济恢复 时期,就把一些原来的机械修配厂改建为专业厂;在随后开始的几个五年计划期间, 又陆续扩建、新建了一系列机床厂。经过 50 多年的建设,我国机床工业从无到有, 从小到大,现在已经成门类比较齐全,具有一定实力的机床工业体系,能生产 5000 多种机床通用品种,数控机床 1500 多种;不仅装备了国内的工业,而且每年还有一 定数量的机床出口。 我国机床行业的发展是迅速的,成就是巨大的。但由于起步晚、底子薄,与世 界先进水平相比,还有较大差距。为了适应我国工业、农业、国防和科学技术现代 化的需要,为了提高机床产品在国际市场上的竞争能力,必须深入开展机床基础理 论研究,加强工艺试验研究,大力开发精密、重型和数控机床,使我国的机床工业 尽早跻身于世界先进行列。 世界上第一台组合机床于 1908 年在美国问世,30 年代后组合机床在世界各国 得到迅速发展。至今,它已成为现代制造工程(尤其是箱体零件加工)的关键设备 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 之一。现代制造工程从各个角度对组合机床提出了越来越高的要求,而组合机床也 在不断吸取新技术成果而完善和发展。 我国加入 WTO 以后,制造业所面临的机遇与挑战并存、组合机床行业企业适 时调整战略,采取了积极的应对策略,出现了产、销两旺的良好势头,截至 2005 年 4 月份,组合机床行业企业仅组合机床一项,据不完全统计产量已达 1000 余台, 产值达 3.9 个亿以上,较 2004 年同比增长了 10%以上,另外组合机床行业增加值、 产品销售率、全员工资总额、出口交费值等经济指标均有不同程度的增长,新产品、 新技术较去年年均有大幅度提高,可见行业企业运营状况良好。 ⑴ 行业企业产品结构的变化 组合机床行业企业主要针对汽车、摩托车、内燃机、农机、工程机械、化工机 械、军工、能源、轻工及家电行业提供专用设备,随着我国加入 WTO 后与世界机 床进一步接轨,组合机床行业企业产品开始向数控化、柔性化转变。从近两年是企 业生产情况来看,数控机床与加工中心的市场需求量在上升,而传统的钻、镗、铣 组合机床则有下降趋势,中国机床工具工业学会的《机床工具行业企业主要经济指 标报表》是统计数据显示,仅从几个全国大型重点企业生产情况看,2003 年生产数 控机床 890 台,产值 16187 万元,生产加工中心 148 台,产值 5770 万元;2004 年 生产数控机床 985 台,产值 25838 万元,生产加工中心 159 台,产值 7099 万元;而 2005 年,截至 4 月份,数控机床、加工中心、产值已接近 2003 年全年水平,故市 场在向数控、高精制造技术和成套工艺装备方面发展。 ⑵ 行业企业的快速转变 “九五”后期,在组合机床行业企业的 50 多家组合机床分会会员中,仅有两家 企业实行了股份改造,一家企业退出国有转为民营,其余的都是国有企业。而从 2001 至 2002 年,不到两年的时间,就先后有十几家企业实行股份制改造,一些小 厂几乎全部退出国有转为民营,现在一些国家重点国有企业也在酝酿股份制改造, 转制已势不可档,“民营经济在经历了从被歧视,被藐视到不可小视和现在高度重 视 4 个阶段后,焕发勃勃生机。”组合机床行业企业正在以股份制、民营化等多种 形式快速发展。 ⑶ 组合机床技术装备现状与发展趋势 组合机床及其自动线是集机电于一体是综合自动化度较高的制造技术和成套工 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用,因而被广泛应用与工程机械、交通、 能源、军工、轻工、家电行业。我国的传统的组合机床及组合机床自动线主要采用 机、电、气、液压控制,它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型的箱体类和 轴类零件(近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额完成钻孔、扩孔、 铰孔,加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台,在孔内镗各种形状槽,以及铣削平面 和成型面等。组合机床的分类繁多,有大型组合机床和小型组合机床,有单面、双 面、三面、卧式、立式、倾斜式、复合式,还有多工位回转台组合机床等;随着技 术的不断是进步,一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受人们是亲昧,它 应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动更换,配以可编程序控 制器(PLC)、数字控制(NC)等,能任意改变工作循环控制和驱动系统,并能灵 活适应多种加工的可调可变的组合机床。另外,近年来组合机床加工中心、数控组 合机床、机床辅机等在组合机床行业中所占份额也越来越大。 由于组合机床及其自动线是一种技术综合性很高的高技术专用产品,是根据用 户特殊要求而设计的,它涉及到加工工艺、刀具、测量、控制、诊断监控、清洗、 装配和试漏等技术。我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家相 对落后,国内所需的一些高水平组合机床及自动线几乎都从国外进口。工艺装备的 大量进口势必导致投资规模的扩大,并使产品生产成本提高。因此,市场要求我们 不断开发新技术、新工艺、研制新产品,由过去的“刚性”机床结构,向“柔性” 化方向发展,满足用户需要,真正成为刚柔兼备的自动化装备。 80 年代以来,国外组合机床技术在满足精度和效率要求的基础上,正朝着综合 成套和具备柔性的方向发展。组合机床的加工精度、多品种加工的柔性以及机床配 置的灵活多样方面均有新的突破性进展,实现了机床工作程序软件化、工序高度集 中、高效短节拍和多功能知道监控。 总结总结 通过对本次毕业设计的操作,是我明白了物流液压升降设计的重要在设计的一 些重要的问题。怎么样设计,怎么样掌握其用处。并且与同学和于玲老师默契配合 参看参考文献,图形库,教学信息,授课内容,练习册等。这次设计正是在找工作的 最后一次锻炼实践我们能力的好机会不断学的经验和方法,也证明了一个人的力量 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 是不够的,只有大家团结一才能共创自己理想的并且和于老师指导我们才能踏实的 毕业。通过对双铰接剪叉式分析结合数据分析具体情况,明白了物流液压机的原理 工作性能。计算了分析数据简单易行并进行设计方案。 参考文献参考文献 [1] 陈启松.液压传动与控制手册[M].上海科学技术出版社,2006:204 [2] 张键民.机电一体化系统设计[M].高等教育出版社,2007:369 [3] 杨公源.机电控制技术及应用[M].电子工业出版社,2008:157 [4] 王文斌.机械设计手册[M].机械工业出版社,2004:126 [5] 王伯平.互换性与测量技术基础[M].机械工业出版社,2007:57 [6] 董林福 赵艳春.液压与气压传动[M].化学工业出版社,2010:67-80 [7] 雷天觉.新编液压工程手册[M].北京理工大学出版社,1998:209 [8] 高春甫等.机电控制系统分析与设计[M].科学出版社,2007:73 [9] 王守城,段俊勇.液压元件及选用[M].化学工业出版社,2012:496 [10] 俞新陆.液压机的设计与应用[M].机械工业出版社,2009:261 [11] 马文里.液力传动理论与设计[M].化学工业出版社,2004:91-103 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 参考文献 8 毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)任务书 机械设计制造及其自动化专业机制 1101 班 学生:董骐 鸣 毕业设计(论文)题目:物流液压升降台的设计 毕业设计(论文)内容: 1、文献综述一份(A4 纸,小四字体,3000 字以上) 2、图纸折合成 A1#2 张(装配图及零件图) 3、设计计算说明书一份(A4 纸,正文 20 页以上) 毕业设计(论文)专题部分: 液压升降台的设计 起止时间:2015 年 3 月 16 日——2015 年 5 月 31 日 指导教师: 签字 2015 年 3 月 16 日 目 录 第一章 绪论 ...............................................1 1.1 举升机的发展简史 ......................................1 1.2 汽车举升机的设计特点 ..................................1 1.3 汽车举升机的安全保证措施 ..............................1 1.3.1 设计制造方面的安全保证措施 .......................1 1.3.2 使用维护方面的安全保证措施 .......................2 第二章剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 ................3 2.1 剪叉式升降平台的三种结构形式...........................3 2.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 ................3 2.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 ................6 2.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 ..................7 2.5 针对性比较小实例: ....................................7 2.6 双铰接剪叉式升降平台机两种液压缸布置方式分析比较.......9 2.6.1 问题的提出存和解决;.............................10 2.6.2 两种布置方式的比较和参考:.......................10 2.6.3 实例计算.........................................12 第三章液压传动系统的设计计算 .............................16 3.1 明确设计要求 制定基本方案:...........................16 3.2 制定液压系统的方案....................................16 3.2.1 确定液压执行元件的形式...........................16 3.2.2 确定液压缸的类型 ................................17 3.2.3 确定液压缸的安装方式 ............................17 3.2.4 缸盖联接的类型 ..................................17 3.2.5 拟订液压执行元件运动控制回路.....................18 3.2.6 液压源系统.......................................18 3.3 确定液压系统的主要参数................................18 3.3.1 载荷的组成与计算:...............................18 3.3.2 初选系统压力.....................................21 3.3.3 计算液压缸的主要结构尺寸.........................21 3.3.4 确定液压泵的参数.................................23 3.3.5 管道尺寸的确定...................................24 3.3.6 油箱容量的确定...................................25 3.4 液压缸主要零件结构、材料及技术要求....................25 3.4.1 缸体.............................................25 3.4.2 活塞.............................................26 3.4.3 活塞杆...........................................26 3.4.4 活塞杆的导向、密封和防尘.........................27 3.4.5 液压缸的排气装置.................................28 3.4.6 液压缸安装联接部分的型式及尺寸...................28 3.4.7 绘制液压系统原理图...............................29 第四章台板与叉杆的设计计算 ...............................31 4.1 确定叉杆的结构材料及尺寸...........................31 4.2 横轴的选取.........................................35 结论 .....................................................36 参考文献 .................................................37 致谢 .....................................................38 沈阳化工大学科亚学院 本科毕业论文 题 目:物流液压升降台的设计 专 业:机械设计及其自动化 班 级:1101 学生姓名:董骐鸣 指导教师:于玲 论文提交日期: 2015 年 6 月 1 日 论文答辩日期: 2015 年 6 月 5 日 毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)任务书 机械设计制造及其自动化专业机制 1101 班 学生:董骐 鸣 毕业设计(论文)题目:物流液压升降台的设计 毕业设计(论文)内容: 1、文献综述一份(A4 纸,小四字体,3000 字以上) 2、图纸折合成 A1#1 张,A0#1 张, (装配图及零件图) 3、设计计算说明书一份(A4 纸,正文 20 页以上) 毕业设计(论文)专题部分: 液压升降台的设计 起止时间:2015 年 3 月 16 日——2015 年 5 月 31 日 指导教师: 签字 2015 年 3 月 16 日 摘要 随着汽车行业的进步,我国的汽车修理有了相当大的发展,服务的 汽车维修设备已变为我国的新兴事业,不断发展。各种液压机如层出不 穷,不断产线,质量不断大量提高,产量销量逐年累增。本设计采用剪 叉式液压升降台。 移动升降工作平台有两个基本要求:主要由四个车轮的基础设施平 台构成,通过两相和三相电气控制,客户,如果需要的话,我们可以代 替柴油平台。它的工作原理移动式升降平台:油过滤器,防爆电磁阀, 节流阀,止回阀,平衡阀进入液压缸的最下端,使液压缸活塞向上运动, 提举重物的重量,液缸上端回油进电磁转换油箱,通过压力表观察压力 读数确定值. 在正常情况下解除液压功能,液压系统包括电系统故障引起的系统 可能会崩溃。在某些情况下工作时,电梯突然停止发生。液压缸和管道 连接到整个系统,因为它应该使用硬管起着液压管路的设计的重要,降 低由液压提升系统造成增加无效工作系统管道破裂而导致漏气。 关键字:关键字:升降台;剪叉式 ;液压 Abstract Along with the development of the automobile industry, the automobile repair of our country has been developed greatly, service car maintenance equipment has become a new enterprise in our country.. Various hydraulic machines such as endless, continuous production line, quality continues to increase, the output volume has been tired. This design uses the hydraulic lift table of scissors. Mobile elevating work platform requirements: general by the four wheels composition to ensure the stability of the lifting platform, two- phase and three-phase power control can be achieved, if customers have special requirements, we can for a diesel engine as power control. The working principle of the mobile platform: hydraulic oil by the vane pump to form a certain pressure, the oil filter, flameproof type solenoid valve, throttle valve, liquid control one-way valve, balance valve in hydraulic cylinder is arranged at the lower end of the, the liquid cylinder piston upward movement, lifting a heavy object, the hydraulic cylinder is arranged at the upper end of the oil return the flameproof type electromagnetic reversing valve back to tank, the rated pressure through the relief valve adjustment, through the pressure surface observation of pressure gauge reading.In the case of the hydraulic system of the lift, the failure of the electrical system (including the failure of the control system) of the hydraulic system is suddenly forced to stop.. In the case of the normal operation of the lift, the sudden failure of the power outage can occur when the abnormal stop of the power is stopped.. Hydraulic lift cylinder and is connected with the pipeline of the whole security system for the main role therefore in design of hydraulic line as far as possible using a hard tube, and ensure the hose piping requirements, reduce pipeline rupture and leakage caused by elevator hydraulic system failure probability. Key words: lift table; shear fork type; hydraulic 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 0 第第 1 1 章章绪论绪论 汽车举升机是现代社会进步的重要标志,主要作用就是为发动机保养和修理提 供快捷方便。举升机的从上世 20 纪开始运用,发展至今天改变了很多当然进步了更 多,品牌和种类岑初步,比如柱式、剪式,和其他驱动方式像链条传动和液压传动 当然还有气压传动。本章重点从举升机的产生和发展行简单的介绍。 1.11.1 举升机的发展简史举升机的发展简史 汽车举升机在世界的发展已经好久了,1930 年在美国产,1965 年德国公司产了 另一种类,在举着升机的市场上有了进一步发展,但是到了后几十年才从德国传走 和现在比销量迅猛 。 在汽车发展过程中,有很多人想了怎么样才能把汽车举起来,方便在快速升降 操控,汽车工业的发展使以前的单柱举升机的缺点暴漏出来,比如说这种机器会妨 碍举升。 1.21.2 汽车举升机的设计特点汽车举升机的设计特点 是汽车维修的举升设备,通过工人可以升到一定高度方便耐用,也在汽车保养 中发挥巨大作用,缺点是它造价有点过于高,性价比有点略低。并具有安全高效, 有的适用大型和中型的维修汽车等。 在今天人类对安全措施更加注意的情况下,汽车举升安全也得到了人类越来越 大的注意,使其慢慢的降低安全事故有些国家还专门制定了相关法律条款,来约束 汽车举重保障在良好的安全环境下进行。 1.31.3 汽车举升机的安全保证措施汽车举升机的安全保证措施 1.3.11.3.1 设计制造方面的安全保证措施设计制造方面的安全保证措施 在 21 世纪的科技和技术安全措施很多下面来列举几种在特殊情况下的保证安 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第一章 绪论 1 全措施。 (1)升机能力超载和一般大于 125 构件不得有变形损坏 (2)在操作汽车举升机是防止操作失误。有两个按钮来控制,来确认举升机的 启动。 (3)几乎全部举升机都有第二系统,在第一个失效时,可以使用第二个。 (4)所有韧性的材料,都必修有安全措施比如绳子,钢管。 (6)全部的举升机应把重量大的物体滑道最低的限度。 (7)旨在减少起吊重物的可能性所有升降机应滑动到最小。 1.3.21.3.2 使用维护方面的安全保证措施使用维护方面的安全保证措施 (1)举升机不能有障碍物比如什么指甲油,垃圾等 (2)举升机不得超载,并且不得有人顾客和无关人都因该远离升机。 (3)举升机应该有技术操作的人来驾驶。 (4)在举升机在举汽车是时不应该在里面有人。 (5)汽车在举升时,应使道路清楚不能错误驾驶或者损坏机器。 (6)在汽车工作时,应该使举升机举到什么高度,还要松紧装置。 (7)还要注意某些汽车移动和安全措施。 (9)下了车下调应该是前起重,所有设备移除。之前降低升力,还需要释放锁 定应用程序配置。 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 2 第第二二章章剪剪叉叉式式升升降降台台的的应应用用及及其其受受力力分分析析的的讨讨论论 2.12.1 剪叉式升降平台的三种结构形式剪叉式升降平台的三种结构形式 本节讨论的通过剪叉平台来操作,要注意气液动剪叉式升降平台的性能,价格 低可以在交通中使用,而且方便性能稳定。在通讯铁路,民航有相当重要的作用。 下面试设计气液动剪叉式升降平台的过程中[1],我们首先研究 3 中设计,如简图 2-1 所示: 图 2-1 结构简图 2.22.2 双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算双铰接剪叉式升降平台机构的位置参数计算 由图 2-2 可知 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 3 图 2-2 位置参数示意图 (2- 21/2 sin(1 cos) , CLCL H ll   1) (2- 222 () cos; 2 TCl TC    2) 上式中: H——当随时随地提升高度平台; C——当铰接点 F 至从液压关节运动点 K; L——支撑杆的长度; ——枢轴铰链固定支柱距离铰链点 F; l T——帧长度(距离 A 点到 G) ; ——活塞杆与水平线的夹角。  以下相同。 将(2)式代入(1)式,并整理得 。 (2- 222 2 1/2 [() ] 2 HLTCl l ClTC   沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 4 3) 设代入(3)式得 00 /,/,C CH H 。 (2- 222 1/2 00 00 () [()2] 2 HTClL l ClT C     4) 在(4)式中, ——升降平台的初始高度; 0 H ——液压缸初始长度。 0 C 图 2-3 运动参数示意图 图中,是 F 点的绝对速度;是 B 点绝对速度;是 AB 支撑杆的速度; F V B V 1  是液压缸活塞平均相对速度;是升降平台升降速度。由图 3 可知: 1 V 2 V 1 11 1 1 1 2 , sin()sin(), , sin() cos cos, sin() F F B B Vl VVl V L VL l V L VV l              (2- 2 1 cos sin() VL Vl     。 5) 在(5)式中, 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 5 ——液压缸活塞平均相对运动速度; 1 V ——升降平台升降速度; 2 V ——支撑杆与水平线的夹角。  以下相同。 2.32.3 双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算双铰接剪叉式升降平台机构的动力参数计算 图 2-4 动力参数示意图 图中,P 是由液压缸作用于活塞杆上的推力,Q 是升降平台所承受的重力载荷。 通过分析机构受力情况并进行计算[2](过程省略)得出: 升降平台上升时 coscossincostan [tan()()] sin()222cossincos QLfLbfbb Pbfb lf       ; (2- 6) 升降平台下降时 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 6 coscossincostan [tan()()] sin()222cossincos QLfLbfbb Pbfb lf       (2- 7) P——液压缸作用于活塞杆的推力; Q——升降平台所承受的重力载荷; f——滚动摩擦系数; b——载荷 Q 的作用线到上平板左铰支点 M 的水平距离。 由于滚动轮与导向槽之间为滚动摩擦,摩擦系数很小(f=0.01),为简化计算, 或忽略不计,由(6) 、 (7)式简化为: 。 (2- cos sin() PL Ql     8) 2.42.4 剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题剪叉式升降平台机构设计时应注意的问题 由式(5)和(8)可知:当增加时,该值减小;时,降低时,P / Q 值增加。在 确定的值减小的总体结构;时,降低时,P / Q 值的增加,液压缸行程不变,升降台 升降行程减小;相反,将使缸行程的力增大。因此,设计中应考虑取消行程液压缸力 两个因素。在满足升降行程和的前提下整体结构尺寸,选择较高的初始值[3]。和 AB 支撑整个组织是一个主要的受力杆承受最大弯矩,它应该集中力量检查。 2.52.5 针对性比较小实例:针对性比较小实例: 5 针对性比较小例子: 如果自动生产线,需要设计一个升降平台,升降平台要求应大于最大升降行程 620 毫米,升降平台表面最低高度应不小于 300mm,最大承载 0050 千克 根据实际需要,我们选择了一个单动式活塞缸液压缸。气缸=595 毫米的初始长 度;最大行程=320 毫米。太升降机构外形尺寸:最低高度升降台=281 毫米;帧长 T =1200;支杆长度 L=1230.5 毫米。 根据上述尺寸,结合上面的公式是分别计算两种结构双铰接剪刀和剪水平固定 沈阳化工大学科亚学院学士学位论文 第二章 剪叉式升降台的应用及其受力分析的讨论 7 的形式。结果见表 2.1 表 2.2 和图表(其中滚动摩擦忽略不计) ( 2-9) 22 1/2 [() ]; 2 tancos HLTS Plfb QL 
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本文标题:SX16-物流液压升降台的设计带机械CAD图.zip
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