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集 美 大 学 毕业设计(论文)任务书 轮机工程学院 船舶电子电气专业 1514 班 学生 汪舟远 学号 201421024006 一、毕业设计(论文)题目: 基于 D2 标准的船舶压舱水排放自动控制 二、毕业设计(论文)工作规定进行日期: 2018 年 12 月 20 日起至 2019 年 6 月 1 日止 三、毕业设计(论文)进行地点: 集美大学轮机工程学院 四、任务书的内容: 1.课题来源: 船舶压载水所带来的生物入侵是海洋生态环境安全所面临重要问题,船舶压舱水是外来有害生物 入侵的重要载体。本项目是基于 D2 标准的船舶压舱水,调查各种计量自控仪表的参数及原理特性,为船舶 压舱水的排放进行自动控制。为船舶压载水排放提供监管手段,对海洋环境安全保障具有重大意义。 2.毕业论文基本要求: (1)在确定论文方向的基础上收集、整理资料,拟定题目,写出大纲; (2)论文要紧扣主题,思路清晰,主题明确,论文要准确,论据要充分; (3)按时完成外文资料的翻译和开题报告,并按要求完成工作记录和周记; (4)按论文格式要求认真完成毕业论文。 3.重点需要研究的问题: (1)压舱水相对于 D2 标准所需要监控的参数。 (2)压舱水排放自动控制原理。 (3)压舱水排放的自动控制系统。 4.计划进度安排: 1-4 周:毕业实习,查阅课题相关知识; 5-6 周:继续查阅资料了解该系统所涉及的相关知识,确定系统方案设计,完成开题报告; 7-8 周:拟定题目,写出大纲,完成英文资料的翻译; 9-12 周:整理各种资料,同时进行论文的撰写; 13-14 周:完成论文初稿; 15 周:定稿打印,准备答辩。 5.成果要求: (1) 英文翻译材料; (2)开题报告; (3) 毕业设计论文; (4)工作记录本; (5) 刻录光盘。 指导教师签名: 年 月 日 教研室主任签名: 年 月 日 学生签名: 年 月 日 I 基于 D2 标准的船舶压舱水排放自动控制 摘 要 船舶压舱水的可以解决船舶进出港以及装卸货物的许多问题,保障船舶安 全航行,因此船舶压舱水是必要的。然而,全世界每年约有 100 亿吨的船舶压 舱水会随着船舶的转移而在世界各地不同的港口排放,每天有 3000 多种的海洋 动植物随着船舶压舱水的转移而转移。本土的生态环境会被外来入侵物种干扰, 甚至有可能破坏本地的生态平衡。所以,需要对船舶需要排放的船舶压舱水进 行检测,只有符合国际标准的船舶压舱水才能进行排放。本文探讨了船舶压舱 水的危害以及 D2 标准的船舶压舱水,并且以 D2 标准设计出一套船舶压舱水排 放的自动控制流程。本文采用 PLC 进行污水检测并控制,当达到要求后进行排 放,该方案简单有效,适合使用。 关键词:船舶压舱水;D2 标准;排放;自动控制 II Automatic Control of ship Ballast Water discharge based on D2 Standard ABSTRACT Ship ballast water can solve many problems of ship entering and leaving port and loading and unloading cargo, and ensure the safe navigation of ship, so ship ballast water is necessary. However, about 10 billion tons of ship ballast water is discharged in different ports around the world every year with the transfer of ships, and 3000 degrees of marine animals and plants are transferred every day with the transfer of ship ballast water. The local ecological environment will be disturbed by invasive alien species, which may undermine the local ecological balance. Therefore, it is necessary to detect the ballast water that the ship needs to discharge, and only the ballast water that meets the international standards can be discharged. This paper discusses The harm of ship ballast water and D2 standard ship ballast water are discussed, and a set of automatic control flow of ship ballast water discharge is designed according to D2 standard. In this paper, PLC is used for sewage detection and control, and when the requirements are met, the scheme is simple and effective and suitable for use. Key words: ship ballast water; D2 standard; emission; automatic control III 目 录 第 1 章 绪论 1 1.1 研究背景 .1 1.2 船舶压舱水简介 1 1.2.1 船舶压舱水排放 D2 标准 1 1.2.2 船舶压舱水所带来的危害 2 1.3 船舶压舱水处理的目的及意义 .3 第 2 章 船舶压舱水处理及控制系统 .4 2.1 常用的船舶压舱水处理方法 4 2.2 本系统的船舶压舱水处理方法 5 2.3 船舶压舱水处理系统的功能要求 6 2.4 PLC 概述 6 2.4.1 PLC 的基本组成 7 2.4.2 PLC 的工作方式 8 2.4.3 PLC 控制系统设计的基本原则及步骤 10 第 3 章 硬件设计 12 3.1 设计方案 12 3.2 IO 口分配 14 3.3 硬件接线图 .14 第 4 章 系统软件设计 .16 4.1 系统主程序 .16 4.2 程序介绍 .17 第 5 章 总结 23 IV 致 谢 24 参 考 文 献 25 - 1 - 第 1 章 绪论 1.1 研究背景 船舶压舱水一般是储存在压载水舱的,但是有些船也会专门设置一些加固 过的舱用来储存船舶压舱水。吸收和排放船舶压舱水是船舶运行的重要部分。 据国际海事组织估计,世界上每年会有 100 多亿吨的船舶压舱水进行转移。大 量数据表明,外来物种入侵的重要途径就是船舶压舱水。据悉,在澳大利亚范 围内的 170 多种外来的海洋生物中,有 30%左右的生物是随着船舶压舱水的转 移而转移过来的;每天世界上有超过 3000 种生物物种通过船体和船舶压舱水而 进行转移。 每天世界各地都有因船舶压舱水而导致的生物入侵案例,例如海藻入侵、 鱼类入侵以及其他的浮游生物和霍乱弧菌入侵。外来物种的入侵会破坏生态环 境并造成严重的经济损失,更有甚者会对人类的安全健康产生威胁。因此,船 舶压载水的排放必须严格按照国际组织规定的 D2 标准进行,并且基于该标准的 自动排放控制也特别重要。 1.2 船舶压舱水简介 船舶压舱水是为了保持船舶的平衡以及正常的运行而专门加入的水。可以 确保船舶航行安全以及让船舶高效率的工作。 1.2.1 船舶压舱水排放 D2 标准 - 2 - 生物类型 Organism Type 标准 Required Regulation 最小尺寸大于或等于 50μm 的存活生 物 Organisms,≥50μm minimum dimension 少于 10 个/m³ 10cells/m³ 最小尺寸小于 50μm 但大于或等于 10μm 的存活生物 Organisms,50μm and ≥10μm minimum dimension 少于 10 个/ml 10cells/ml 有毒霍乱弧菌(o1 和 o139) Toxicogenic Vibrio cholerae(serotypes o1 and o39) 少于 1cfu/100ml(菌落形成单位)或 小于 1cfu/g 浮游动物样品(湿重) 1cfu/100ml,or 1cfu/g(wet weight)of zooplankton samples 大肠杆菌 Escherichia coli 少于 250cfu/100ml 250cfu/100ml 肠道杆菌 Intestinal Enterococci 少于 100cfu/100ml 100cfu/100ml 1.2.2 船舶压舱水所带来的危害 1)对生态环境的影响 - 3 - 具有强适应性和快速繁殖的入侵物种可以减少当地的生物多样性,主要是 通过与本地物种竞争食物及生存空间甚至捕食本地生物而造成物种的灭绝。外 来物种造成的生物物种损害的另一个特征就是物种遗传多样性的污染,这种污 染没有任何解决的办法,污染也会随着时间的继续而变得越来越厉害。然而, 物种入侵开始的时候并不明显,但慢慢的,这种入侵产生的危害会逐渐放大, 直至最后完全呈现出来。 2)对人类健康的影响 细菌和病原体可直接危害人们的健康,并可能在某些水生生物中进入并存 活,如蟑螂,蟑螂和其他贝类。人们在进食时也可能有发病率,特别是在医疗 保健不佳的地区。对于一些发展中国家更是如此。此外,鞭毛虫还可以通过鱼 类对人类健康造成伤害。 3)对经济发展的影响 海洋物种的入侵已经造成了巨大的社会经济损失,主要是渔业生产的减少 和由于入侵物种与当地鱼类的生存竞争而导致的资源枯竭。生物入侵当地鱼类 的种类已经引起了栖息地生态环境的变化。外来物种会破坏沿海的地质构造、 工业设备等;航运业也会因船舶效率的下降而产生经济损失;甚至入侵过来的 病毒和有毒生物更会直接的威胁到人类的安全健康,间接导致巨大的经济损失。 外来入侵物种会对人类的各方面产生巨大的的危害,造成的直接经济损失 也很大。与直接经济相比,间接损失的计算非常困难。外来入侵物种通过对生 态平衡破坏造成一系列的负面影响。因此,外来物种所带来的间接经济损失也 非常巨大。 1.3 船舶压舱水处理的目的及意义 船舶压舱水的排放会携带着大量的其他地方的物种,这些生物物种来到新 的环境后,由于天敌的缺少以及食物和生存环境的充足,它们会迅速的繁殖并 蔓延,最终威胁到本地生态的平衡。因此,船舶压载水的处理尤为重要。 船舶压载水经过 D2 标准排放处理后,减少了一些细菌病毒的传播,也减少 船舶压载水中携带的外来物种携带的当地物种的损害,这有利于维护生态平衡 和保护物种多样性。 - 4 - 目前中国的船队约占世界船舶总吨位 4%的左右,也是造船业的大国。因此, 船舶压载水处理技术不仅可以保护生态系统的稳定,而且对船运业的发展和竞 争力的提升有着重要的意义。 - 5 - 第 2 章 船舶压舱水处理及控制系统 2.1 常用的船舶压舱水处理方法 1)排岸法 指船舶压舱水用岸上的一些专业处理装置来进行处理达标。岸基设备的研 发相比较来说要少的多,更容易达到规定的 D2 标准,但是也增加了港口的负担, 甚至有可能会影响船期。 2)化学处理法 是指用臭氧(o3)处理、氯化法、羟基自由法、电解法、过氧化氢(H2O2)等 化学方法。化学处理的方案主要是起到杀菌消毒的作用,因此化学方法也是 比较常用的一种方法。 3)物理清除法 加热处理法:目前的一些实验研究表明,在 38℃-50℃下加热 2-4 小时可 以消灭大部分的细菌,但是其处理时间过长,能耗也高,并且产生的热应力会 影响船舶的航行安全,所以此方法一般不用来处理船舶压舱水。 超声波法:它可以在船舶的压载水处理过程中产生热量和压力波,形成半真 空以脱氧来消灭浮游生物。 但是可能存在一些其他的健康问题。 此外,空化 过程将对水箱的表面或结构造成损害并危及船舶的安全。 2.2 本系统的船舶压舱水处理方法 本系统采用的是过滤+紫外线照射的船舶压舱水处理方法。先对船舶压舱 水进行预处理操作,得到了预处理过的船舶压舱水,然后将预处理过的船舶 压舱水进行超滤操作,产生了透过超滤膜的水和未透过超滤膜的浓水两种产 物。然后对未透过超滤膜的浓水进行杀菌处理。将浓水通过紫外线照射装置, 给紫外线装置提供足够的电压,在紫外线充分照射后即可得到达到标准的船 舶压舱水。流程图如下: - 6 - 图 2-1 处理流程 整个控制流程如图 2-2 所示,对需要处理的压舱水按照要求进行处理, 然后对处理过的污水进行细菌微生物浓度进行检测,当浓度高于标准时,报 警,最后通过电磁阀的开启和关闭将不符合 D2 标准的水自动排放回去并重 新处理。 待处理水 P L C 控制 过滤处理 超滤处理 杀菌处理 排放合格 不合格 图 2-2 控制流程 2.3 船舶压舱水处理系统的功能要求 船舶压舱水处理系统的主要功能是消除船舶压舱水所携带的外来物种,并 将一些微生物和细菌的含量降到标准以下。如今,船舶压舱水处理技术虽经历 过迅速的发展,但仍有许多不足。而使用 PLC 作为核心控制器的话,可以实现 其自动控制的要求,船舶压舱水处理技术也会变得更好。 为了让设计过程变得更加简单,功能变得更丰富,我们采用了 PLC 作为船 舶压舱水处理控制系统的核心。并且,PLC 具有网络通信功能,所以船舶压舱 - 7 - 水处理系统可以进行数据的传输与通信,同时可进行对系统的远程监控及操作 功能。 采用 PLC 作为控制器主要是有两个方面:一个是控制输出的信号;另一个 是输入的信号。具体的设计要求为:对海水按照要求进行处理,然后对处理过 的污水进行细菌微生物浓度进行检测,当浓度高于标准时,报警,最后通过电 磁阀的开启和关闭将不符合 D2 标准的水自动排放回去并重新处理。 2.4 PLC 概述 可编程控制器(PLC )是以微机技术为核心开发的工业控制设备。可编程 控制器只能用于一些简单的定时和计数控制。后来,微处理器作为核心控制器 被称为 PLC。美国通用汽车公司是最先提出了 PLC 概念的,并提议用此新型设 备去取代用继电器的控制。该装置既多功能又灵活,简单方便。它可供不熟悉 计算机的人使用。基于这一假设,研究了世界上第一台 PLC,然后,凭借 PLC 的卓越性能,它在后来快速发展。 PLC 经过这么多年的迅速发展后,其功能越来越强大,处理速度也是越来 越快,但其尺寸确是越来越小,更符合现代科技的要求。如今,PLC 不仅可以 进行控制逻辑,还可以进行大规模的数据采集工作以及系统的控制,所以现在 许多的工业生产都有 PLC 的加入。 2.4.1 PLC 的基本组成 目前 PLC 有许多的种类,但是一般情况下只会使用两种:整体箱式和模块 组合式。整体箱式 PLC 是指将 PLC 的很多个小部分连到一起,然后装进一个 箱体内。而模块组合式 PLC 则比较灵活,它是指许多 PLC 组合在一起达到指 定的要求,这类比较适合用于一些中型及大型的 PLC。 图 2-3 PLC 的组成框图 (1)中央处理单元(CPU) 作为 PLC 最重要的部分,中央处理单元主要是指挥 PLC 去进行各种运行 操作。例如检验程序的正确与否,保存及读取输入的数据,程序的编写及存储 等。 - 8 - (2)记忆 内存有三种分类:一、系统程序存储器,顾名思义,它就是系统程序存储 的地方,只能读取,不能修改存储的内容;二、用户程序存储器,因为它是给用 户使用的,用户程序要经常修改,并且不同型号的 PLC 存储器容量区别很大, 所以是可以用来改写的。三、工作数据存储器,因为此存储器是用来存储工作 数据的,所以是必定可以读写的。 (3)输入/输出单元 输入单元是接受到其他设备发给 PLC 信号的单元。根据开关器件来看,输 出单元可以分三部分,分别是继电器输出单元、晶闸管输出单元以及晶体管输 出单元。 2.4.2 PLC 的工作方式 PLC 的工作方式是进行循环扫描,而梯形图则是进行着自上而下、从左向 右的顺序扫描,程序的读写就是按照前后排列的顺序来的。PLC 通电后需要先 进行 初始化的操作,然后再开始循环扫描。过程如图 2-4 所示。 图 2-4PLC 扫描工作流程图 (1)公共处理阶段。 CPU 在每次扫描开始之前检查每个组件,如果发生 故障,它将基于故障的严重性或警报或关闭。不同类型的 PLC 在使用时间上也 是不同的。 (2)执行用户程序阶段。 CPU 从上到下,从左到右编译用户程序。有许 多因素决定了用户程序的扫描时间。程序中使用的语句数会影响扫描时间。相 同的控制功能可以通过不同的指令来实现。这些指令的扫描周期不同,可以更 改某些命令。执行程序的流行度以使扫描周期再次改变。 (3)扫描周期计算处理阶段。在这个阶段花费的时间通常是可比较的,可 以忽略不计。 (4)I / O 刷新阶段。在此期间,CPU 有两个任务。首先,将每个输入点 的状态写入图像寄存器;第二,输入图像寄存器的状态通过输出锁存电路传输到 PLC 的输出,以驱动外部元件工作。此外,I / O 确定 I / O 刷新阶段所需的时间。 - 9 - (5)外部设备端口服务阶段。在此阶段,在完成外部设备的通信处理之后, CPU 返回到初始公共处理阶段并循环扫描。 2.4.3 设计 PLC 控制系统的基本原则及步骤 (1)PLC 控制系统设计的基本原则 在 PLC 系统的设计过程中,其原则涉及到许多方面,然而最重要的可以归 结为四点。 1.尽可能满足要求。在 PLC 发挥功能的同时一定要满足设计的要求,这是 最重要的一部分。开发者必须在现场进行调查,并与现场的工作人员互相配合, 大家好好合作,共同解决问题。 2.保证 PLC 系统的安全性。保障 PLC 系统的安全是基本原则,只有保证安 全才能使其稳定的运行下去。 3.确保系统的简便、高效、易维修。在保证系统满足要求的前提下,尽量 使其结构简单、布局合理,这不仅提高了经济效益,更是为了后面方便维修。 4.未来会对 PLC 控制系统进行改善并对技术装备进行整顿,因此在 PLC 选 项中,I/O 点应保留四分之一的佣金。 (2) PLC 控制系统的设计步骤 1、 I/O 设备会特定的响应于系统的请求,我们要确定好系统的输入装备 (按钮、位置开关、开关等设备)和输出设备(接触器、电磁阀、信号灯等设备)的 数量,根据此来确定 PLC 输入/输出设备,最后确定 PLC 的 I/O 点的数量。 2、 PLC 的选择包括 PLC 的机型、容量和 I/O 模块的数量、余量以及电源 等。 3、分配 I/ O 点,设计 PLC 周边硬件电路分配 I/ O 点: PLC I/ O 点和输入/ 绘制输出装置的连接图或对应关系表; PLC 周边硬件电路: 绘制系统的其他部分 的电路图,与主电路、PLC 包括; PLC I/ O 连接图和 PLC 周边电路图构成系统 的电路图。 4、程序设计(1)控制程序、(2)初始化例程、(3)检测、故障诊断及 显示等程序、(4)保护及链接程序。 5、设计控制台和控制柜的电器配置及安装图;设计系统各部分相互连接的 电路图;布线时应根据图纸现场进行,并进行详细检查。 - 10 - 6、写入和整理关键文件(设计书、电路图、安装线图、电气元件表、PLC 程序和使用说明书等)。 - 11 - 第 3 章 硬件设计 3.1 设计方案 本章主要是对系统的硬件设计进行概述,包括 IO 分配,系统硬件进行设计, 在设计过程中需要对 IO 的定义尽量准确,这样方便接下来的软件设计以及梯形 图的设计。 通过比较,本文用的 PLC 是西门子的 S7-200 系列,该 PLC 简单易学适合 初学者。 (1)CPU 模块 本设计选用 S7-200 系列 PLC 的 CPU 的型号为 CPU226(24 输入/16 输出, I/0 共计 40 点)和模拟量输入模块 EM231。 表3-1所示为如何使用DIP开关设置EM231模块。开关1、2、3可选择模拟量 的输入范围。所有输入的模拟量输入范围都要被设置成相同的。 表3-1 EM231 选择模拟量输入范围的开关表 单极性 SW1 SW2 SW3 满量程输入 分辨率 OFF ON 0 到 10V 2.5mV 0 到 5V 1.25mVON ON OFF 0 到 20mA 5uA 双极性 SW1 SW2 SW3 满量程输入 分辨率 OFF OFF ON -5V 到 +5V 2.5mV - 12 - ON OFF -2.5V 到 +2.5V 1.25mV EM231 输入数据格式 单极数据格式: 对于单极性数据,2 字节存储单元的低 3 位全部为 0,数据值 12 位位于 第 3 至第 14 位区域。 这些 12 位数据字的最大值应为 -8 = 32760。 EM231152 模拟量输入模块 A / D 转换单极性数据格式的满量程范围设置为 0 至 32000.差 值 32760-32000 = 760 用于偏移/增益,由系统完成。 由于第 15 位为 0,因此 表示正数据字。 双极数据字格式: 对于双极性数据,存储器单元的低 4 位(2 字节)全为 0,数据值 12 位 存储在第 4 至第 15 位区域中。 最重要的位是符号位。 双极性数据字格式的 满量程设置为-32000 至+32000。 3.2 IO 口分配 在此设计过程中用的是西门子的 s7-200 系列的 PLC,这一 PLC 适合初学 者学习,也能满足这次设计,同时可以良好的完成各种逻辑控制,顺序控制, 在设计中所需的输入 IO 口为 2 个,输出 IO 口为 11 个,在设计时需要对 IO 口 留有一定的余量,为此在设计过程中,使用的 PLC 是西门子的 s7-200 CPU226 型。具体的 IO 口配置定义如下图所示。同时采用 AIW0 作为模拟量输入。 输入 定义 输出 定义 I0.0 启动 Q0.0 启动指示 I0.1 停止 Q0.1 停止指示 Q0.2 浓度正常指示 Q0.3 浓度正常排泄阀 - 13 - 表 3-1 IO 表 3.3 硬件接线图 本次设计中包含输出按钮 2 个,输出 11 个,主要在实验室中采用指示灯等 实验仪器来进行相关的设计,在试验中可以进行如下的接法,其中 KM1 为中 间继电器,可以外接相关的设备,也可以直接替代实验室中的指示灯进行验证 试验效果。具体的硬件接线图如下图所示。 Q0.4 泄放返回阀 Q0.5 浓度超高报警 Q0.6 待处理水进水 Q0.7 预处理 Q1.0 超滤产水排放阀 Q1.1 超滤浓水排放阀 Q2.0 灭菌处理 - 14 - P L C Q 0 . 0 Q 0 . 0 Q 0 . 1 Q 0 . 1 Q 0 . 2 Q 0 . 2 Q 0 . 3 Q 0 . 3 1 M 1 M I 0 . 0 I 0 . 0 I 0 . 1 I 0 . 1 P E P E 2 4 V - 2 4 V - 2 4 V + 2 4 V + Q 0 . 4 Q 0 . 4 Q 0 . 5 Q 0 . 5 K M 1 K M 2 K M 3 Q 0 . 6 Q 0 . 6 Q 0 . 7 Q 0 . 7 Q 1 . 0 Q 1 . 0 Q 1 . 1 Q 1 . 1 Q 2 . 0 Q 2 . 0 K M 1 K M 2 K M 3 K M 3 K M 3 图 3-1 硬件原理图 - 15 - 第 4 章 系统软件设计 4.1 系统主程序 本次设计主要是根据功能流程图从开始部分一步步的设计,绘制中间量连 接输入和输出。实事上,找到输出和输入之间的关系,完成设计任务。具体的 设计要求为:对海水按照要求进行处理,然后对处理过的污水进行细菌微生物 浓度进行检测,当浓度高于标准时,报警,最后通过电磁阀的开启和关闭将不 符合 D2 标准的水自动排放回去并重新处理。具体的流程图如图 4-1 所示。 开始 初始化程序 污水处理自动 控制 ? 是否达到排放 标准 ? 执行自动处理程序 返回污水处理池 是 否 否 结束 排放 是 图 4-1 主程序基本流程图 4.2 程序介绍 (1)启动以及停止操作。 - 16 - (2)投入待处理海水状态 (3)预处理海水 - 17 - (4)过滤 (5)灭菌 - 18 - (6)对处理过的污水进行细菌微生物浓度进行检测,当浓度高于标准时,报警, 最后通过电磁阀的开启和关闭将不符合 D2 标准的水自动排放回去并重新处理。 - 19 - (7)状态寄存器转换为输出控制 - 20 - - 21 - - 22 - 第 5 章 总结 本文利用 PLC 可编程控制器设计了污水排放的的电气控制部分,该系统自 动化程度高、稳定性强、操作方便、维修极为简单、程序修改便捷。通过本系 统的具体设计,完成了对系统的研究背景、研究目的、意义等进行概述;系统 所需的各种安装设施各部分进行概述;对系统硬件进行设计;对系统的软件设 计;以及系统仿真部分,结果表明该系统的可行性。 本次设计在设计过程中,主要包括软硬件的设计,在设计完成后进行软硬 件调试,最终完成了本次设计。 对于本次设计让我学到了很多的东西,从拿到这个课题开始,我真的非常 的紧张,虽然以前学过 PLC,也进行过相应的课程设计,但是却没有实际的开 发经验,很害怕自己没办法完成指导老师给予的课题,从 PLC 的选择,各种器 件的选型开始花了很多时间与心血,在选择好相应的控制方案后,学习编程软 件以及仿真软件的使用,并进行调试,最终完成本次设计。 通过本次设计,笔者对 PLC 的设计方法,编程技巧有了一定的掌握,对于 后期继续对本课题的开发也有了一定的了解,同时对其中的各种器件的使用有 了一定的了解,对于后期的开发也是相当的方便,对于后期的其他项目而言, 也是非常便利,同时也让我学到了很多,收获了很多,对未来自己从事的行业 也有了一定的信心。 本文对污水处理控制技术系统的设计已经基本满足设计要求,其中主要是 采用 PLC 作为主要控制器,并对其中的检测电路等进行设计,接好电路后,并 进行程序的编写,最后进行系统调试,结果表明,该系统操作简单方便,达到 了控制要求,适合在基于 D2 标准的船舶压舱水处理排放自动控制系统行业进 行使用。 当然,此系统存在一些不足: 其一,本系统设计的人机界面以及程序还比较简单,很多实际应用的过程 - 23 - 还没有考虑; 其二,本设计在进行调试时,还处于仿真调试主要观察输入以及输出口, 还没有进行硬件调试。 - 24 - 致 谢 对于论文的完成我最想说的就是感谢。首先要感谢的是我的指导老师。这 段时间,老师为了我的学业费尽心思,不但严格要求我,而且总是耐心的启发 我,使我在很多学术问题上深受启发。老师身上所表现出来的严谨的治学态度 和真诚的待人风格都是很值得我学习的。在这篇论文的创作过程中,从论文的 选题、研究方法和思路、研究大纲的确定到论文的布局谋篇、整体架构、文字 推敲以及论文的最终定稿,老师都进行了认真的指导、审查和修改。这篇论文 能得以较圆满地完成,与老师的悉心教导是分不开的。 在此,我要感谢我所有的大学老师和同学,也要感谢我的学校给了我宝贵 的学习机会,让我能走上新的舞台,步入新的人生! 对于本次设计让我学到了很多的东西,从拿到这个课题开始,我真的非常 的紧张,虽然以前学过 PLC,也进行过相应的课程设计,但是却没有实际的开 发经验,很害怕自己没办法完成指导老师给予的课题,但是在经过一段时间的 学习与研究后,解决了问题,并增强了自己的信心,对于未来从事的行业也变 得非常有信心。 - 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本文标题:原稿-基于D2标准的船舶压舱水处理排放自动控制【含说明书、任务书、源程序】.zip
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