1、 履带车辆动力学仿真 UM 软件入门系列教程 (08) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程介绍使用UM Tracked Vehicle模块进行履带车辆动力学建模和仿真 的基本方法和步骤。UM Tracked Vehicle模块用于履带车辆动力学建模和仿真, 包含一系列履带专用工具和算法, 可以模拟多种结构形式的履带车辆, 如装甲车、 坦克、工程机械和机器人等。 请读者在学习本课程之前务必先学习UM软件软件入门入门系列系列教程教程01:多体系统多体系统 动力学仿真动力学仿真,并熟悉UM软件的基本操作:新建模型,创建几何图形、刚体、 铰和力元。
2、 疲劳耐久性仿真 UM 软件入门系列教程 (05) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程介绍使用UM Durability模块进行构件疲劳耐久性仿真的基本方法和 流程。 请读者在学习本课程之前务必先学习两个基础课程。其一为UM软件软件入门入门 系列系列教程教程01: 多体系统动力学仿真多体系统动力学仿真 , 熟悉UM软件的基本操作, 如: 新建模型, 创建几何图形、刚体、铰和力元。其二为UM软件入门软件入门系列系列教程教程04:刚柔耦合:刚柔耦合 动力学动力学仿真仿真 , 熟悉导入外部弹性体的方法及多刚体系统与柔性体耦合的实现。
3、 刚柔耦合动力学仿真 UM 软件入门系列教程 (04) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程介绍使用UM FEM模块进行刚柔耦合系统动力学建模和仿真基本方 法和流程。其中,柔性体模型在有限元软件里建立并导入UM软件,其弹性变形 只能为小变形,且是线性的。 本教程将通过两个例子讲解多刚体系统与柔性体耦合的实现过程。 有关柔性 体建模和计算更加详细的内容,请参见用户手册第11章。 请读者在学习本课程之前务必先学习UM软件软件入门入门系列系列教程教程01:多体系统多体系统 动力学仿真动力学仿真,并熟悉UM软件的基本操作:。
4、 铁道车辆动力学仿真 UM 软件入门系列教程 (06) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程介绍使用UM Loco模块进行铁道车辆动力学建模和仿真的基本方法 和步骤。 UM Loco模块用于铁道车辆动力学建模和仿真,包含一系列轮轨专用工 具和算法,不仅可以模拟单节车辆,也可以模拟多车编组工况。 请读者在学习本课程之前务必先学习UM软件软件入门入门系列系列教程教程01:多体系统多体系统 动力学仿真动力学仿真,并熟悉UM软件的基本操作:新建模型,创建几何图形、刚体、 铰和力元。 首先,我们学习一个最简单的轮对模型,然后建立。
5、 公路车辆动力学仿真 UM 软件入门系列教程 (09) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程介绍使用UM Automotive模块进行公路车辆动力学仿真的基本方法 和步骤。UM Automotive模块用于公路车辆动力学建模和仿真,如平顺性、操纵 稳定性和制动性。模块包含一系列公路车辆专用工具和算法,可以模拟轿车、越 野车、客车、货车、挂车、自卸车和铰接式列车等各种轮式车辆。 请读者在学习本课程之前务必先学习UM软件软件入门入门系列系列教程教程01:多体系统多体系统 动力学仿真动力学仿真,并熟悉UM软件的基本操作:新建模型,创建。
6、 列车纵向动力学仿真 UM 软件入门系列教程 (07) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程介绍使用UM Train模块进行列车纵向动力学建模和仿真的基本方法 和流程。 请读者在学习本课程之前务必先学习UM软件软件入门入门系列系列教程教程01:多体系统多体系统 动力学仿真动力学仿真,并熟悉UM软件的基本操作:新建模型,创建几何图形、刚体、 铰和力元。 本教程只是帮助用户快速熟悉UM Train模块的基本使用方法,更详细的理 论和方法介绍请查阅用户手册第十五章。此外,UM软软件还支持在列车纵向动力 学模型中加入若干考虑轮轨接。
7、 自动控制系统仿真 UM 软件入门系列教程 (03) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程介绍使用UM软件与Matlab软件进行联合仿真的两种方法及基本流 程。一种是从Matlab/Simulink导出控制系统模型到UM软件,另一种是从UM 软件导出机械系统模型到Matlab/Simulink软件。 请读者在学习本课程之前务必先学习UM软件软件入门入门系列系列教程教程01:多体系多体系 统动力学仿真统动力学仿真,并熟悉UM软件的基本操作:新建模型,创建几何图形、刚 体、铰和力元。 本教程将通过两个例子讲解机械系统与控制系统联合仿真的方法。第一个 。
8、 多体系统动力学仿真 UM 软件入门系列教程 (01) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程通过几个简单的机械系统模型引导读者学会Universal Mechanism (以下简称UM)软件最基本的多体系统运动学和动力学建模和仿真方法,主 要用到UM Base基础模块,请务必一步一步按顺序阅读和操作。 虽然公路车辆、履带车辆、铁路车辆等专业模块有其特别的地方,但基本 的建模和仿真方法都是相同的,这些基本方法将在本教程中演示。 版权和商标版权和商标 本教程仅供读者参考,不同的版本其界面可能有个别不同之处,我们会不 定期进行修订。。
9、 批处理仿真 UM 软件入门系列教程 (02) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 前言 本教程介绍使用UM软件进行批处理计算(UM Experiments模块的 Scanning工具)的建模、仿真和后处理方法。请读者在学习本课程之前务必先 学习UM软件软件入门入门系列系列教程教程01:多体系统动力学仿真多体系统动力学仿真,并熟悉UM软件的基 本操作:新建模型,创建几何图形、刚体、铰和力元。 入门系列教程有两个模型使用到批处理计算工具:第一个模型是自由振动 和受迫振动的例子,接下来会演示;第二个模型是一个二轴铁道车辆,请见另 一册UM软件软。
10、 分布式并行计算 UM 软件入门系列教程 (10) 四川同算科技有限公司 译 2021 年 3 月 版权和商标版权和商标 本教程仅供读者参考,不同的版本其界面可能有个别不同之处,我们会不定 期进行修订。对于本文档中可能出现的任何错误,我们不承担任何责任或义务。 版权所有 2021 Computational Mechanics Ltd. 俄罗斯计算力学有限公司保留所有权利。 联系方式联系方式 最新版的UM软件和相应的用户手册下载地址: http:/ 若无法访问,请点击:http:/www.umlab.ru/en/pages/index.php?id=3. 在使用过程中,读者如有任何报错、疑问和建议,请发送邮。