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    基于有限元法的滚柱体式超越离合器性能分析.pdf

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    基于有限元法的滚柱体式超越离合器性能分析.pdf

    第 14 卷 第 6 期2007 年 12 月工 程 设 计 学 报Journa l of Eng ineer ing D esign V o l. 14 N o. 6D ec. 2007收 稿 日 期 2007205208.作 者 简 介 陈 殿 华 1953- , 男 , 辽 宁 大 连 人 , 教 授 , 博 士 , 从 事 机 械 设 计 及 理 论 研 究 , E2m ail chendianhua6152003yahoo. com.cn.基 于 有 限 元 法 的 滚 柱 体 式 超 越 离 合 器 性 能 分 析陈 殿 华 , 商 桂 芝 , 李 玉 光大 连 大 学 机 械 工 程 系 , 辽 宁 大 连 116622摘 要 采 用 弹 性 力 学 有 限 元 方 法 研 究 滚 柱 体 式 超 越 离 合 器 的 工 作 特 性 , 分 析 该 离 合 器 摩 擦 自 锁 性 能 和 锁 紧 中 的滚 柱 体 与 内 外 圈 的 接 触 强 度 特 性 L建 立 该 离 合 器 的 摩 擦 及 强 度 性 能 分 析 的 数 学 模 型 L进 行 实 例 计 算 分 析 , 验 证 了 该方 法 的 有 效 性 L通 过 数 值 分 析 , 揭 示 了 该 离 合 器 的 结 构 形 式 、 接 触 状 态 和 载 荷 大 小 与 其 承 载 性 能 及 其 强 度 的 内 在 关系 , 提 出 了 摩 擦 自 锁 条 件 及 滑 动 摩 擦 区 间 计 算 的 新 方 法 , 为 滚 柱 体 式 超 越 离 合 器 的 设 计 和 应 用 提 供 理 论 基 础 L关 键 词 滚 柱 体 ; 超 越 离 合 器 ; 强 度 特 性 ; 摩 擦 自 锁中 图 分 类 号 TH 11; TH 117 文 献 标 识 码 A 文 章 编 号 10062754X 2007 0620464204Performance ana lysis of surpa ssing clutch w ith roll bod iestype ba sed on f in ite elem en t m ethodCH EN D ian2hua, SHAN G Gu i2zh i, L I Yu2guangCo llege of M echanical Engineering, D alian U niversity, D alian 116622, Ch inaAbstract By adop ting elastic m echan ics fin ite elem en t m ethod, the perfo rm ance of su rpassingclu tch w ith m u ltip le ro ll bodies con tacting type is p ropo sed. T he perfo rm ance of self2lock ing andcon tact strength in the ro ll body and races of the su rpassing clu tch are analyzed. T hen the m athe2m atical m odel to analyze friction and strength perfo rm ance of th is clu tch is set up. T h rough com 2pu tational analysis of illu stration, th is m ethod is p roved to be valid. N um erical analysis disclo sesthe in ternal relation sh ip betw een clu tch structu re, con tact state and load, load2bearing perfo r2m ance and strength. Fu rtherm o re, a new m ethod to com pu te friction self2lock ing condition andfriction in terval is pu t fo rw ard, w h ich p rovides theo retic foundation fo r design and app lication ofsu rpassing clu tch w ith ro ll bodies.Key words ro ll body; su rpassing clu tch; strength characteristic; friction self2lock ing滚 柱 体 式 单 向 离 合 器 也 称 超 越 离 合 器 , 是 通 过多 个 滚 柱 体 与 外 圈 和 内 圈 的 接 触 摩 擦 , 实 现 两 轴 间定 向 转 动 和 动 力 传 递 的 机 械 装 置 , 具 有 承 载 性 能 好 、精 度 高 、 寿 命 长 等 特 点 , 特 别 适 用 于 防 止 逆 转 的 机 械传 动 中 , 已 在 机 床 、 汽 车 、 起 重 等 机 械 传 动 中 得 到 应用 L随 着 机 床 、 汽 车 等 机 械 的 快 速 发 展 和 使 用 要 求 的提 高 , 对 这 种 离 合 器 的 设 计 和 使 用 也 提 出 了 更 高 的要 求 L为 了 该 离 合 器 的 可 靠 应 用 和 改 进 设 计 , 有 必 要对 其 自 锁 性 能 和 摩 擦 与 强 度 特 性 进 行 深 入 的 研 究 L因 有 限 元 方 法 是 结 构 强 度 分 析 特 别 是 接 触 特 性 分 析的 有 效 方 法 , 较 赫 兹 理 论 分 析 能 更 详 细 精 确 了 解 离合 器 的 性 能 状 况 , 为 此 本 文 应 用 弹 性 力 学 有 限 元 方法 对 该 离 合 器 摩 擦 自 锁 特 性 和 摩 擦 锁 紧 中 滚 柱 体 和内 外 圈 的 接 触 摩 擦 \[ 1 \]及 强 度 特 性 进 行 研 究 L1 分 析 模 型 的 建 立如 图 1 所 示 该 离 合 器 由 内 部 的 数 个 滚 柱 体 与 内外 圈 轨 道 组 成 L工 作 时 通 过 接 触 摩 擦 形 成 锁 紧 , 离 合器 是 靠 滚 柱 体 和 内 、 外 圈 的 摩 擦 啮 合 来 传 递 运 动 和动 力 的 L从 离 合 器 整 体 结 构 组 成 来 看 , 有 多 个 形 状 和尺 寸 相 同 的 滚 柱 体 和 一 组 内 、 外 圈 , 工 作 时 每 个 滚 柱体 在 传 动 过 程 中 都 要 同 时 与 内 、 外 圈 接 触 , 一 般 情 况下 各 个 滚 柱 体 与 内 、 外 圈 的 接 触 状 态 和 传 递 的 载 荷是 相 同 的 , 因 此 可 以 取 任 意 一 组 接 触 副 对 该 离 合 器的 摩 擦 学 和 接 触 强 度 特 性 进 行 分 析 L图 2 表 示 了 该 离 合 器 的 内 、 外 圈 和 滚 柱 体 的 几图 1 滚 柱 体 式 超 越 离 合 器F ig. 1 Surpassing clutch w ith ro ll bodies contacting type何 和 力 学 关 系 模 型 \[ 2 \]Z若 设 内 、 外 圈 和 滚 柱 体 接 触 法线 的 夹 角 为 H, 内 、 外 圈 的 接 触 半 径 为 R o 和 R , 滚 柱 体的 半 径 为 R d, 滚 柱 体 两 接 触 点 与 回 转 中 心 连 线 之 间的 夹 角 为 C, 滚 柱 体 与 外 圈 和 内 圈 的 两 接 触 点 Cw 和Co 的 距 离 为 L , 上 、 下 接 触 处 的 楔 角 为 A, B, 则 根 据 力矩 传 递 的 平 衡 条 件 T o T w 阻 力 矩 和 几 何 关系 , 有 nFw T o R nf wN w , 1nQ o sin H C- B T o R o, 2图 2 滚 柱 体 和 内 外 圈 的 关 系F ig. 2 R elation of the contacting body w ith inside andoutside ring式 2中 , Q o N o 1 f 2o Z若 给 定 传 递 力 矩 T o, 给 出材 料 的 摩 擦 系 数 f w , f o, 既 可 由 方 程 1和 方 程 2解出 两 接 触 点 的 摩 擦 力 Fw 或 正 压 力 N w , 也 可 求 得 接触 点 的 正 压 力 N o 和 摩 擦 力 F oZ由 静 力 学 平 衡 条 件 可 知 锁 紧 时 滚 柱 体 作 用 在内 、 外 圈 两 接 触 点 处 的 合 力 大 小 相 等 , 方 向 相 反 , 且作 用 在 一 条 直 线 上 \[ 3 \], 则 由 几 何 关 系 和 静 力 学 平 衡原 理 , 有co s H R - R d2 R 2d- R 2o 2R R d , 3co s C R 2 R 2o - L 2 2R R o , 4A B H 2, 5Fw N w tan A, F o N o tan B. 6为 了 实 现 滚 柱 体 与 内 、 外 圈 摩 擦 自 锁 , 应 使 滚 柱体 绕 O w 逆 时 针 转 , 进 而 产 生 滚 柱 体 与 内 、 外 圈 楔 紧的 趋 势 Z 设 两 接 触 副 的 摩 擦 角 为 Uw , Uo, 则 摩 擦 自 锁条 件 为 Fw≤ f wN w N w tan Uw , 7F o≤ f oN o N o tan Uo, 8A≤ Uw , B≤ Uo, H≤ 2U. 9这 里 必 须 指 出 A, B与 H的 关 系 是 由 滚 柱 体 与 内 、外 圈 的 几 何 尺 寸 决 定 的 , 为 了 满 足 自 锁 条 件 , H值 应小 于 等 于 最 小 摩 擦 角 U的 2 倍 Z 这 样 当 按 图 示 方 向输 入 转 矩 T o 时 , 便 可 通 过 滚 柱 体 将 内 圈 的 动 力 和 运动 传 递 到 外 圈 , 输 出 力 矩 为 T w Z 当 按 相 反 方 向 输 入转 动 矩 T o 时 , 滚 柱 体 将 会 进 行 顺 时 针 转 动 , 使 得 滚柱 体 产 生 与 外 圈 分 离 的 趋 势 , 实 现 分 离 的 超 越 功能 Z 2 有 限 元 法 及 摩 擦 锁 紧 特 性 分 析内 、 外 圈 是 通 过 滚 柱 体 摩 擦 自 锁 实 现 摩 擦 啮合 传 动 的 , 传 动 过 程 中 伴 随 的 接 触 承 载 会 产 生 弹 性变 形 、 位 移 及 滑 动 摩 擦 等 , 所 以 只 进 行 静 力 学 分 析 是不 够 的 Z 有 限 元 方 法 被 认 为 是 结 构 强 度 分 析 特 别 是接 触 特 性 分 析 的 有 效 方 法 , 较 经 典 的 赫 兹 理 论 分 析能 更 详 细 和 精 确 地 了 解 结 构 各 部 位 的 应 力 、 应 变 、 刚度 等 状 况 , 特 别 是 对 这 种 滚 柱 体 接 触 分 析 更 为 方 便 ,因 此 本 研 究 拟 用 有 限 元 方 法 \[ 4 \]对 该 机 构 的 接 触 摩擦 、 刚 度 、 强 度 特 性 进 行 分 析 Z如 图 3 所 示 , 根 据 该 离 合 器 结 构 的 对 称 特 点 , 确定 的 分 析 模 型 由 以 下 主 要 部 分 构 成 1外 圈 , 2滚柱 体 , 3内 圈 Z 设 外 圈 的 阻 力 矩 为 T w FR , 按 图 示回 转 方 向 施 加 力 到 外 圈 , 内 圈 假 设 为 固 定 方 式 Z在 传动 中 滚 柱 体 有 上 下 两 个 接 触 点 , 工 作 时 由 于 载 荷 的作 用 , 滚 柱 体 、 内 圈 和 外 圈 都 将 产 生 弹 性 变 形 和 刚 性位 移 , 尤 其 是 刚 体 间 接 触 部 位 产 生 的 弹 性 变 形 会 影响 离 合 器 的 自 锁 性 能 Z为 此 , 本 研 究 取 滚 柱 体 为 主 要研 究 对 象 , 有 限 元 分 析 的 单 元 划 分 如 图 3 所 示 , 单 元形 状 为 三 角 形 , 研 究 采 用 部 分 un it 分 割 方 法 , 将 滚柱 体 、 内 圈 和 外 圈 分 为 三 大 部 分 Z在 相 互 接 触 部 位 还进 行 了 微 细 单 元 划 分 Z这 样 , 不 仅 便 于 接 触 特 性 的 详564 第 6 期 陈 殿 华 , 等 基 于 有 限 元 法 的 滚 柱 体 式 超 越 离 合 器 性 能 分 析细 分 析 , 提 高 分 析 精 度 , 还 可 以 提 高 计 算 效 率 Z图 3 用 有 限 元 方 法 的 滚 柱 体 接 触 分 析 模 型F ig. 3 Contacting analysis model of the ro ll bodies w ithfinite elem ent m ethod根 据 弹 性 力 学 有 限 元 分 析 理 论 可 知 , 弹 性 体 的应 力 可 通 过 应 变 求 得 {R} \[D \]{E}, 应 变 是 位 移 与几 何 坐 标 的 函 数 {E} \[B \]{D}, 这 里 [D \], \[B ]分 别为 弹 性 阵 和 几 何 阵 Z 而 位 移 又 是 通 过 节 点 受 力 载荷 和 刚 度 而 计 算 的 Z因 为 载 荷 是 可 以 根 据 给 定 条 件得 知 的 , 那 么 刚 度 计 算 便 成 为 有 限 元 分 析 计 算 的 关键 Z 在 本 研 究 中 , 依 据 弹 性 体 的 小 变 形 理 论 建 立 载荷 、 刚 度 和 位 移 的 微 分 刚 度 平 衡 方 程 [K \]{dD} {dF }, 10式 中 , \[K ]为 整 体 刚 度 阵 , {dD}为 节 点 位 移 增 量 列阵 , {dF }为 节 点 力 增 量 列 阵 Z 由 文 献 \[5 \]有[K e \] k[B ]T [D \]\[B \]dx dy ı t, 11式 中 , \[K e ]为 单 元 刚 度 阵 , t 为 单 元 厚 度 Z 有 关 弹 性体 刚 度 矩 阵 的 导 出 计 算 及 其 相 关 变 量 的 求 解 参 见 文献 \[4 \]和 文 献 \[5 \],在 此 不 再 赘 述 Z单 向 离 合 器 的 动 力 是 在 滚 柱 体 与 内 、 外 圈 之 间伴 随 着 刚 体 位 移 和 弹 性 变 形 而 自 动 摩 擦 锁 紧 来 传 递的 Z为 详 细 了 解 单 向 离 合 器 的 自 动 摩 擦 锁 紧 特 性 , 有必 要 了 解 滚 柱 体 和 内 、 外 圈 接 触 处 的 状 态 Z在 图 3 中滚 柱 体 和 接 触 切 平 面 不 平 行 的 外 圈 和 内 圈 相 接 触 ,如 果 滚 柱 体 与 内 、 外 圈 接 触 切 平 面 的 夹 角 趋 于 较 小时 , 可 使 滚 柱 体 进 入 内 、 外 圈 的 深 处 , 有 利 于 自 动 摩擦 锁 紧 \[ 3 \]Z 在 使 滚 柱 体 进 入 内 、 外 圈 深 处 的 过 程 中 ,如 果 接 触 中 心 产 生 的 切 向 力 和 法 向 力 的 比 值 大 于 静摩 擦 系 数 , 则 接 触 点 处 于 滑 动 摩 擦 , 随 着 滚 柱 体 的 进入 , 当 切 向 力 和 法 向 力 比 值 小 于 等 于 静 摩 擦 系 数 时进 入 静 摩 擦 , 从 而 实 现 自 锁 Z接 触 区 域 分 为 滑 动 区 和静 摩 擦 锁 紧 区 , 实 例 分 析 见 图 5 得 知 , 在 近 240 Lm的 接 触 范 围 内 仅 有 60 Lm 为 静 摩 擦 锁 紧 区 , 其 余 为滑 动 摩 擦 区 Z另 外 , 如 果 H值 过 大 可 能 产 生 逆 方 向 的滑 动 摩 擦 , 此 时 不 能 实 现 静 摩 擦 自 锁 , 将 导 致 离 合 器工 作 失 效 Z图 4 所 示 为 外 圈 与 滚 柱 体 接 触 的 法 向 压 强 和 接触 摩 擦 角 的 关 系 曲 线 Z计 算 数 据 和 条 件 为 外 圈 接 触曲 率 半 径 R 50 mm , 滚 柱 体 半 径 R d 6. 5 mm , 内 圈接 触 点 距 回 转 中 心 半 径 R o 37. 21 mm , 外 径D 130 mm , 滚 柱 体 长 度 B 20 mm , 5 个 滚 柱 体 均布 , 传 递 力 矩 T o 248 N mm Z分 析 发 现 , 当 摩 擦 角较 小 1~ 3 时 接 触 压 强 较 大 , 超 过 4 后 接 触 压 强 趋于 稳 定 Z 因 此 设 计 中 摩 擦 角 取 3~ 8 为 宜 Z图 4 接 触 压 强 与 接 触 摩 擦 角F ig. 4 T he standard p ressure w ith contact friction an2gle从 图 4 可 见 , 有 限 元 计 算 分 析 结 果 与 赫 兹 理 论计 算 值 比 较 接 近 , 摩 擦 角 较 小 时 有 限 元 计 算 值 大 于赫 兹 计 算 值 , 因 为 此 时 法 向 压 力 较 大 , 所 以 有 限 元 分析 更 为 符 合 实 际 情 况 Z3 接 触 强 度 与 承 载 能 力 分 析图 5 所 示 为 内 圈 和 滚 柱 体 接 触 的 法 向 压 强 与 接触 宽 度 的 关 系 曲 线 Z计 算 数 据 和 条 件 与 上 述 相 同 , 其摩 擦 系 数 f w 0. 12, 楔 角 H 13. 5 , F 50 N Z从 接 触 分 析 可 见 , 有 限 元 分 析 与 赫 兹 理 论 计 算相 比 接 触 应 力 稍 有 不 同 , 载 荷 较 小 时 基 本 相 同 , 但 载荷 增 大 后 有 限 元 计 算 值 大 于 赫 兹 理 论 计 算 值 Z 因 为有 限 元 计 算 不 但 考 虑 接 触 点 的 局 部 变 形 , 而 且 计 入了 3 个 刚 体 的 相 对 位 移 的 影 响 , 因 此 说 前 者 计 算 更为 精 确 Z滚 柱 体 和 内 圈 接 触 压 强 分 布 如 图 5 所 示 , 在接 触 中 心 附 近 最 大 的 接 触 压 强 是 有 限 元 方 法 计 算结 果 为 122. 6 M Pa, 赫 兹 理 论 计 算 结 果 为 116. 5M PaZ 由 于 有 限 元 计 算 分 析 考 虑 了 滑 动 和 刚 体 位 移变 化 的 影 响 , 接 触 压 大 于 赫 兹 计 算 值 Z 研 究 还 得 知 ,当 摩 擦 角 小 于 楔 角 H 2 时 , 自 动 摩 擦 锁 紧 方 向 也 会664 工 程 设 计 学 报 第 14 卷图 5 接 触 应 强 与 接 触 宽 度F ig. 5 D istribution of p ressure w ith the contact w idth产 生 滑 动 , 在 接 触 区 内 由 于 接 触 压 强 的 减 小 以 及 所处 的 接 触 位 置 不 同 , 会 产 生 相 对 滑 动 , 滑 动 区 域 主 要出 现 在 与 自 动 摩 擦 锁 紧 方 向 相 反 的 接 触 区 的 内 圈侧 Z 在 本 例 计 算 中 , 摩 擦 系 数 f w 0. 12 时 满 足 自 动摩 擦 锁 紧 状 态 , 但 当 f w 0. 1 的 时 , 接 触 区 域 整 个 变成 滑 动 区 域 , 无 论 法 向 压 力 多 大 都 不 能 进 入 摩 擦 自动 锁 紧 状 态 Z 滚 柱 体 接 触 型 超 越 离 合 器 的 承 载 能 力取 决 于 滚 柱 体 及 内 、 外 圈 的 接 触 疲 劳 强 度 和 摩 擦 自锁 能 力 Z由 于 工 作 过 程 中 产 生 的 频 繁 接 触 与 摩 擦 , 接 触副 的 接 触 疲 劳 强 度 是 该 离 合 器 主 要 承 载 性 能 指 标 Z为 此 , 本 研 究 在 对 该 离 合 器 的 摩 擦 自 锁 性 能 分 析 基础 上 , 对 离 合 器 的 接 触 疲 劳 强 度 也 进 行 了 计 算 分 析 Z滚 柱 体 及 内 、 外 圈 的 总 体 接 触 应 力 分 布 如 图 6 所 示 Z摩 擦 锁 紧 状 态 下 接 触 应 力 分 析 结 果 表 示 成 相 当 应力 \[ 6 \]的 等 应 力 分 布 图 Z由 图 可 以 清 楚 了 解 内 、 外 圈 和滚 柱 体 的 应 力 分 布 以 及 最 大 应 力 位 置 Z图 6 接 触 构 件 中 的 应 力 分 布F ig. 6 D istribution of internal stress in contacting com 2ponents从 计 算 结 果 可 见 最 大 接 触 应 力 发 生 在 内 圈 与 滚柱 体 的 接 触 侧 下 接 触 点 , 本 例 计 算 结 果 表 明 上 下接 触 点 的 最 大 接 触 应 力 比 约 为 0. 91, 这 与 工 程 实 际中 内 圈 首 先 失 效 的 实 况 是 相 符 的 Z 计 算 分 析 发 现 上下 接 触 点 的 最 大 接 触 应 力 比 并 非 定 值 , 根 据 接 触 曲率 半 径 、 摩 擦 系 数 及 载 荷 大 小 的 不 同 会 有 较 大 的 变化 Z 从 计 算 分 析 可 知 , 为 优 化 结 构 尺 寸 , 提 高 承 载 能 力应 以 加 大 滚 柱 体 半 径 和 内 、 外 圈 的 接 触 摩 擦 系 数 为 宜 Z4 结 论针 对 滚 柱 体 式 超 越 离 合 器 的 结 构 特 点 和 工 作 原理 , 依 据 弹 性 力 学 理 论 和 有 限 元 方 法 进 行 了 接 触 强度 及 承 载 特 性 的 分 析 , 得 出 以 下 结 论 1 离 合 器 的 摩 擦 自 锁 不 仅 与 接 触 构 件 的 几 何形 状 和 接 触 摩 擦 特 性 相 关 , 而 且 与 所 传 递 的 载 荷 大小 也 相 关 , 摩 擦 啮 合 过 程 从 滚 动 摩 擦 开 始 经 过 滑 动摩 擦 进 入 锁 紧 状 态 , 是 几 何 运 动 学 与 摩 擦 学 的 耦 合 Z2分 析 了 由 于 载 荷 、 润 滑 和 结 构 尺 寸 的 影 响 ,锁 紧 状 态 的 摩 擦 系 数 与 接 触 摩 擦 副 材 料 摩 擦 系 数 的内 在 关 系 , 以 及 滑 动 摩 擦 对 自 动 摩 擦 锁 紧 过 程 的 影响 Z用 有 限 元 方 法 分 析 了 接 触 区 域 的 状 态 , 提 出 了 滑动 摩 擦 区 和 摩 擦 锁 紧 区 的 计 算 方 法 Z3研 究 不 仅 考 虑 了 静 摩 擦 问 题 , 而 且 计 入 了 摩擦 锁 紧 时 刚 体 位 移 的 影 响 Z 完 成 了 滚 柱 体 式 超 越 离合 器 的 接 触 疲 劳 强 度 及 性 能 的 计 算 分 析 , 给 出 了 内 、外 圈 与 滚 柱 体 的 等 应 力 分 布 曲 线 以 及 接 触 点 处 产 生的 最 大 应 力 位 置 , 为 该 离 合 器 优 化 和 可 靠 性 设 计 提供 了 理 论 依 据 Z参 考 文 献 \[ 1 \]温 诗 铸 , 黄 平 . 摩 擦 学 原 理 [M \]. 北 京 清 华 大 学 出 版社 , 2003.W EN Sh i2zhu, HUAN G P ing. 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