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    滚柱式超越离合器的设计.pdf

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    第 26 卷 第 2 期2003 年 12 月 交 通 部 上 海 船 舶 运 输 科 学 研 究 所 学 报JOURNAL OF SSSRIVol. 26 No. 2Dec. 2003文 章 编 号 100024696 2003 0220065206收 稿 日 期 20032082133 作 者 原 为 动 力 室 主 任 ,研 究 员 .滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 设 计钮 心 宪 3摘 要 介 绍 内 星 轮 滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 设 计 方 法 ,包 括 楔 角 、 结 构 要 素 、 强 度 、 公 差 、 材 料 等 的 计 算 和 选 择 原 则 。所 述 方 法 及 程 序 可 作 为 开 发 超 越 离 合 器 计 算 机 辅 助 设 计 的 基 础 。关 键 词 机 械 设 计 ;超 越 离 合 器 ;滚 柱 ;内 星 轮中 图 分 类 号 TM122 文 献 标 识 码 ADesign of Overrunning Roller ClutchN i u Xi n2xianAbstract Design method of star2wheel overrunning roller clutch such as the calculation and selection of locking angle , strength , toler2ance , material etc. is introduced. The method and procedure summarized by author can be used as a foundation of developing CAD ofroller clutch.Key words mechanical design ; overrunning clutch ; roller ; star2wheel超 越 离 合 器 或 称 单 向 离 合 器 在 各 类 机 械 中 广 泛 采 用 。 但 技 术 文 献 极 少 涉 及 超 越 离 合 器 的 设 计 。 我 国 各种 机 械 设 计 手 册 都 只 给 出 简 单 的 楔 角 计 算 公 式 ,远 远 不 能 满 足 设 计 需 要 。 国 内 一 些 手 册 给 出 的 “ 超 越 离 合 器规 格 表 ” 多 系 辗 转 抄 录 1961 年 苏 联 机 械 制 造 标 准 MH261 ,该 表 偏 保 守 且 国 内 并 没 有 按 此 表 生 产 的 产 品 。本 文 根 据 超 越 离 合 器 设 计 中 的 经 验 ,介 绍 使 用 最 为 广 泛 的 平 面 内 星 轮 式 超 越 离 合 器 的 设 计 方 法 ,可 作 为开 发 超 越 离 合 器 CAD 的 基 础 。图 1 内 星 轮 式 超 越 离 合 器图 1 为 内 星 轮 式 超 越 离 合 器 的 结 构 简 图 。 其 中 1 为 内 星轮 ,2 为 外 圈 ,3 为 滚 柱 ,4 为 弹 簧 装 置 。1 选 择 设 计 楔 角 ε楔 角 是 超 越 离 合 器 的 最 基 本 参 数 之 一 ,影 响 离 合 器 的 性能 和 寿 命 。 楔 角 过 大 不 能 保 证 正 常 工 作 ,过 小 则 无 法 解 楔 ,即在 外 力 矩 为 零 时 不 能 自 动 脱 开 。 一 般 手 册 推 荐 的 设 计 楔 角 为7 ,但 设 计 时 要 根 据 具 体 情 况 增 减 。 主 要 原 则 为 1 内 星 轮 式 的 设 计 楔 角 可 向 下 浮 动 1 ,外 星 轮 式 可 向 上浮 动 1 。2 强 制 润 滑 时 楔 角 可 向 下 浮 动 0. 5 。3 工 作 条 件 为 长 期 空 转 时 ,楔 角 可 适 当 减 小 。4 频 繁 楔 合 ,并 希 望 有 较 高 寿 命 时 楔 角 可 适 当 减 小 。5 离 合 器 的 主 要 结 构 参 数 D、 d、 C 等 的 公 差 对 楔 角 有 较 大 影 响 ,偏 差 可 达 10 。 设 计 楔 角 的 选 择 应 考虑 上 述 参 数 所 取 公 差 的 偏 差 方 向 。以 上 影 响 楔 角 选 择 的 因 素 不 宜 简 单 叠 加 。 设 计 楔 角 的 范 围 在 5 - 9 。 减 小 楔 角 后 的 影 响 如 表 1 所 示增 大 楔 角 则 相 反 表 1 减 小 楔 角 后 的 影 响楔 角 影 响 优 点 缺 点减 小正 压 力 增 大 加 速 疲 劳 ,振 荡 磨 损 增 加弹 性 滑 差 增 大 疲 劳 区 扩 大 ,疲 劳 减 缓 ,磨 损 减 小 ,冲 击 减 小 。 楔 合 准 确 度 降 低油 膜 易 破 坏 楔 合 性 能 改 善 。 楔 合 准 确 度 改 善 。 惰 转 磨 损 增 大滚 子 碰 爪 的 裕 量 减 小 失 效 的 危 险 性 增 大为 磨 损 而 留 的 楔 角 裕 量 增 大 使 用 寿 命 延 长加 工 精 度 对 楔 角 的 影 响 增 大 对 公 差 敏 感 ,易 造 成 滚 子 负 荷 不 均 匀2 选 择 其 他 结 构 要 素楔 角 ε 和 各 主 要 结 构 要 素 的 关 系 如 下 ε arccos C rR r 1其 中 C 为 内 星 轮 的 平 面 高 度 , R D/ 2 , r d/ 2 。C , R , r 的 选 择 应 满 足 设 计 楔 角 的 要 求 。 此 外 ,滚 柱 数 Z 及 滚 柱 长 度 l r 也 应 选 择 。 这 些 结 构 参 数 是 相互 制 约 的 ,需 经 优 化 计 算 方 可 确 定 。Z 可 取 3212 ,特 殊 结 构 可 取 得 更 大 ,但 常 用 为 325。R/ r 可 取 529 ,但 8 较 为 常 用 。 苏 联 机 械 制 造 标 准 的 超 越 离 合 器 系 列 均 用 8 ,但 此 值 略 嫌 偏 高 。 如 果 将滚 子 直 径 稍 加 增 大 ,使 R/ r 降 至 6. 527. 0 ,则 可 提 高 内 爪 寿 命 223 倍 。l r/ r 可 选 326 ,如 果 选 用 标 准 滚 柱 ,则 r 及 l r/ r 需 受 滚 柱 规 格 的 约 束 。根 据 最 大 转 速 nmax、 最 大 每 分 钟 楔 合 数 P 以 及 在 此 条 件 下 得 传 递 扭 矩 M ,按 表 2 初 步 选 择 外 圈 的 内 径D 。 然 后 按 结 构 要 素 的 要 求 选 择 其 他 参 数 ,并 进 行 强 度 校 核 。 进 行 以 上 工 作 时 可 参 考 机 械 设 计 手 册 所 列 规格 表 ,必 要 时 重 新 调 整 D 等 参 数 。表 2 选 择 外 圈 内 径 D传 递 扭 矩 M N2m 最 大 转 速 nmax 1/ min 最 大 每 分 钟 啮 合 数 P1/ min 外 圈 的 内 径 D mm 滚 子 数 Z2. 5 3 ,000 250 32 34. 4 2 ,500 200 40 38. 4 2 ,000 160 50 316. 2 1 ,500 25 65 333 1 ,250 100 80 354 1 ,250 100 80 569 1 ,000 80 100 3118 1 ,000 80 100 5206 800 65 125 5385 630 50 160 5760 500 40 200 53 接 触 强 度 的 计 算如 果 不 考 虑 弹 簧 压 力 及 滚 动 摩 擦 ,则 滚 子 的 正 压 力 N 为 66 交 通 部 上 海 船 舶 运 输 科 学 研 究 所 学 报 2003 年 第 2 期N 2 MZRε 2其 中 Z 为 滚 子 数 。接 触 应 力 σ c 可 用 赫 茨 公 式 计 算 ,如 果 滚 子 与 内 爪 的 弹 性 模 数 E 相 同 ,则 对 平 面 内 星 轮 式 可 有 σ c 0. 418 N Erl 3如 干 摩 擦 系 数 取 0. 2 ,泊 桑 系 数 取 0. 3 ,则 接 触 处 的 最 大 剪 应 力 τ max为 τ max 0. 34σ c 0. 412 N Erl 0. 2 M Erl ZRε如 ε 以 “ 度 ” 表 示 ,则 有 τ max 1. 5 M Erl ZRε 4应 使 τ max ≤ [τ ]式 2 、 4中 的 M 不 应 用 平 均 值 或 额 定 值 ,应 由 下 式 计 算 M M n k1 k2 k3 5其 中 M n 额 定 扭 矩 ;k1 由 原 动 机 形 式 决 定 的 动 力 系 数 ,可 参 照 表 3 决 定 ;k2 由 从 动 机 形 式 决 定 的 动 力 系 数 ,可 参 照 表 4 决 定 ;k3 由 离 合 器 精 度 决 定 的 反 映 各 滚 子 受 力 不 均 匀 的 系 数 ,对 平 面 内 星 轮 式 可 取 1. 121. 5。 加 工 精 度 高时 , k3 取 较 小 值 。表 3 由 原 动 机 形 式 决 定 的 动 力 系 数原 动 机 形 式 电 动 机 6 缸 柴 油 机 3 缸 柴 油 机 单 缸 柴 油 机k1 0. 25 0. 40 0. 60 1. 20表 4 由 从 动 机 形 式 决 定 的 动 力 系 数从 动 机 形 式车 床 、传 送 带 、电 梯 、自 动 扶 梯压 缩 机 、剪 刀 车 、吊 车 、钉 书 机拖 拉 机锻 锤清 洗 滚 筒粉 磨 机锻 压 机挖 泥 机起 重 机碎 石 机球 磨 机重 型 压 延 机k2 1. 2 1. 4 1. 6 2. 0 2. 8当 离 合 器 楔 合 次 数 较 少 时 ,许 用 剪 应 力 [τ ]可 由 下 式 确 定 [τ ] 8 - 12 Rc M Pa 6其 中 Rc 材 料 的 洛 氏 硬 度 。当 楔 合 频 繁 时 ,许 用 剪 应 力 可 用 齿 面 的 许 用 应 力 ,楔 合 次 数 与 [τ ]的 关 系 为 [τ 1 ] [τ ]6Q1077其 中 [τ ] 107 次 之 许 用 剪 应 力 ;[τ 1 ] Q 次 之 许 用 剪 应 力 ;Q 总 楔 合 次 数 。也 可 由 滚 柱 的 比 压 力 来 估 算 接 触 强 度 。 比 压 力 P 定 义 为 76钮 心 宪 滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 设 计P NF 8式 中 F 为 滚 柱 的 投 影 面 积 , F 2 rl 。许 用 比 压 力 [ P]可 取 42249 MPa ,如 取 [ P] 44 MPa ,则 按 2 、 8可 有 M ≤ 22 F Z R ε 9接 触 应 力 的 计 算 一 般 以 内 星 轮 为 对 象 ,因 内 星 轮 的 接 触 应 力 大 于 外 圈 ,且 每 次 楔 合 接 触 点 的 位 置 不 变 。但 内 星 轮 的 变 形 较 均 匀 ,而 外 圈 因 其 一 端 常 有 法 兰 ,会 产 生 不 均 匀 变 形 ,使 接 触 应 力 不 均 匀 ,在 设 计 中 应 予 注意 。4 外 圈 强 度 校 核外 圈 在 工 作 时 受 有 拉 力 及 弯 矩 ,通 常 对 其 合 成 应 力 σ 进 行 校 核 ,可 不 与 接 触 应 力 叠 加 。σ NBS f 1 f 2 R1S ≤ [σ ] 10其 中 [σ ] 许 用 应 力 , 可 取 700~ 800 MPaN 滚 子 压 力 ,由 2式 计 算 ;B 外 圈 宽 度 ;S 外 圈 厚 度 ;R1 外 圈 平 均 半 径 ;f 1 f 2 与 滚 子 数 有 关 的 系 数 ,由 表 5 查 得 。表 5 与 滚 子 数 有 关 的 系 数 f 1 、 f 2 、 f 3Z f 1 f 2 f 33 0. 289 1. 134 0. 01594 0. 50 0. 822 0. 006085 0. 688 0. 648 0. 002988 1. 21 0. 396 0. 006912 1 ,87 0. 264 0. 00020外 圈 厚 度 的 经 验 取 值 为 S 0. 8 - 1. 2 d ; 如 外 圈 压 入 另一 机 件 ,则 S 1 ~ 1. 6 d ;大 尺 寸 的 离 合 器 S 取 小 值 ,反 之 取大 值 。5 外 圈 刚 度 计 算外 圈 变 形 后 使 楔 角 变 化 ,但 楔 角 变 化 的 计 算 工 作 量 很 大 ,为 简化 计 ,可 计 算 滚 子 接 触 点 的 变 形 量 Δ r ,以 此 变 形 量 作 为 外 圈 内 径之 增 大 量 ,推 算 楔 角 的 变 化 ,应 小 于 1 。 这 一 推 算 偏 于 安 全 ,因 两滚 子 之 间 的 外 圈 是 向 内 变 形 的 。Δ r M R31EJ f 3 11其 中 J 外 圈 之 惯 性 ,对 矩 形 为 B S12 ;f 3 系 数 。 见 表 5。6 压 紧 弹 簧 的 计 算压 紧 弹 簧 的 作 用 是 保 证 各 滚 子 同 时 楔 合 及 减 小 楔 合 前 的 空 行 程 。 在 确 定 弹 簧 力 及 弹 簧 安 装 角 时 ,除 应保 证 滚 子 与 内 外 面 均 保 持 接 触 外 ,还 应 使 空 转 时 滚 子 相 对 外 圈 滚 动 以 及 有 较 小 的 空 转 损 耗 功 。为 保 证 外 圈 接 触 点 滚 动 ,弹 簧 力 P 应 为 P ≤ m 0 R - r ξ 1ω 2 - ε 02ξ 2 - ξ 1cosβ 12推 演 从 略 其 中 m 0 滚 子 质 量 ;86 交 通 部 上 海 船 舶 运 输 科 学 研 究 所 学 报 2003 年 第 2 期ξ 1 ,ξ 2 分 别 为 滚 子 与 外 圈 以 及 滚 子 与 弹 簧 顶 头 间 的 摩 擦 系 数 ;ω 空 转 时 内 爪 转 速 ;ε 0 空 转 时 内 爪 的 角 加 速 度 ;β 弹 簧 安 装 角 ,其 定 义 见 图 1。如 果 β 能 满 足 下 式 ,则 12式 的 右 端 为 ∞ ,即 任 何 P 均 能 满 足 12式 。β ≤ arccosξ 3ξ213ξ 1 一 般 取 0. 15~ 0. 20 ;当 用 铜 顶 头 时 ξ 2 0. 05 , 当 用 小 滚 子 作 弹 簧 顶 头 时 ξ 2 0. 01。 如 取 ξ 1 0. 15 ,ξ 2 0. 05 ,则 可 得 β 70 。为 保 证 滚 子 对 内 外 面 均 接 触 ,应 有 P ≥ m 0 R - r ε 0 ω2ξ 1 g αsin β - ξ 14推 演 从 略 其 中 ξ 总 摩 擦 系 数 ,ξ arctg ξ 1 ξ 2 ;g 重 力 加 速 度 ;α 滚 子 的 最 大 振 动 加 速 度 。可 初 步 选 β 角 为 75 ,弹 簧 压 力 P 则 按 下 式 近 似 计 算 。P ≥ Mω 2 R - r sinρ 15其 中 ρ 滑 动 摩 擦 角 。然 后 用 12 、 14式 进 行 核 算 ,必 要 时 改 变 β 及 ρ 值 。 在 低 转 速 时 有 可 能 不 能 保 证 滚 子 转 动 。弹 簧 圈 数 可 取 6~ 10。 在 考 虑 弹 簧 变 形 量 时 应 计 及 滚 子 安 装 角 的 偏 差 即 楔 角 的 偏 差 对 弹 簧 变 形 量 的影 响 。为 了 降 低 空 转 损 耗 功 ,应 降 低 ξ 2 。 可 以 用 小 滚 子 代 替 一 般 的 铜 顶 头 。 如 该 小 滚 子 表 面 硬 度 为 Rc 60~63 ,且 加 工 平 直 ,则 可 以 在 很 大 的 P 下 保 证 大 滚 子 滚 动 ,甚 至 可 以 在 β 15 ~ 20 时 忽 略 损 耗 功 。采 用 小 β 角 及 硬 弹 簧 还 可 以 改 善 楔 合 及 脱 开 条 件 。7 公 差选 择 超 越 离 合 器 零 部 件 公 差 的 原 则 为 1 各 零 部 件 极 限 偏 差 的 综 合 作 用 应 保 证 楔 角 偏 差 Δ ε 在 - 1 ~ 0. 5 之 间 ;各 零 部 件 有 比 较 接 近 的 公差 等 级 ;表 6 公 差外 圈 内 径 D D d C e322801002200 JS jS k6≤ 0. 02≤ 0. 032 在 进 行 高 精 度 等 级 加 工 时 ,应 能 更 接 近 设 计 的 名 义 楔角 。如 按 一 般 习 惯 ,将 D 取 基 孔 制 , d 及 C 取 基 轴 制 ,则 不 能 满足 1 、 3的 要 求 。 建 议 用 表 6 的 公 差 。 表 中 e 为 内 星 轮 及 外 圈轴 承 的 不 同 心 度 。如 采 用 GB 4661289 标 准 圆 柱 滚 子 ,公 差 为 0. 005/ - 0. 010。公 差 确 定 后 尚 须 校 核 在 极 限 偏 差 下 ,当 滚 子 处 于 极 限 位 置 时 ,仍 与 外 圈 有 一 定 间 隙 。 否 则 可 能 咬 死 ,特别 在 同 心 度 变 差 时 容 易 发 生 。外 圈 、 滚 子 、 内 星 轮 平 面 的 表 面 光 洁 度 ,在 相 对 速 度 小 于 6 m/ sec 时 可 取 0. 8 ,大 于 6 m/ sec 时 取 0. 2 。8 材 料外 圈 推 荐 用 20Cr ,表 面 渗 碳 , Rc59~ 60。 也 可 用 40Cr Rc48 , 15Cr Rc59 , T10 Rc60~ 64 , GCr15Rc59~ 63 ,12CrNi3 Rc59~ 62 ,15MnVB Rc60~ 64 。96钮 心 宪 滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 设 计图 2 设 计 程 序 框 图内 星 轮 的 工 作 条 件 较 差 ,其 渗 碳 层 厚 度 应 大 些 。 材 料 推 荐用 20Cr Rc59~ 60 ,也 可 用 40Cr Rc48~ 53 , T10 Rc61 ,GCr15 Rc59~ 63 ,12CrNi3 Rc60~ 62 ,15MnVB Rc56~ 62 。用 20Cr 时 推 荐 采 用 表 7 所 列 的 渗 碳 层 厚 度 。表 7 渗 碳 层 厚 度外 圈 内 径 D mm渗 碳 层 厚 度 mm外 圈 内 星 轮32~ 40 0. 8~ 1. 0 1. 0~ 1. 240~ 75 1. 0~ 1. 2 1. 2~ 1. 575~ 125 1. 2~ 1. 5 1. 5~ 1. 8125~ 200 1. 5~ 1. 8 1. 8~ 2. 0芯 部 硬 度 为 35~ 45Rc。内 星 轮 如 果 镶 以 硬 质 合 金 块 ,可 提 高 寿 命 50 ~ 100 。 镶块 厚 度 应 大 于 1/ 2 的 滚 子 直 径 。 材 料 可 用 硬 质 合 金 YT14。滚 柱 材 料 可 用 Gr15 Rc59~ 63 , T8A Rc60~ 62 , T10ARc59~ 62 ,CrWMn Rc62 。平 面 内 星 轮 式 离 合 器 对 滚 子 的 磨 损 很 敏 感 。 滚 子 磨 损1. 5 就 可 能 造 成 离 合 器 失 效 。 若 在 设 计 中 选 用 滚 柱 轴 承 的 标准 滚 子 ,离 合 器 寿 命 往 往 不 理 想 。9 设 计 、 计 算 程 序设 计 程 序 框 图 见 图 2。10 设 计 实 例表 8 列 出 3 种 滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 主 要 参 数 [3 ,4 ,5 ] ,可 供 设计 者 参 考 。 请 注 意 滚 柱 数 之 不 同 。 表 中 各 符 号 的 意 义 见 前 文 。表 8 滚 柱 式 超 越 离 合 器 主 要 参 数序 号 M n ε D d Z l S B D/ d l/ d τ σN2m 度 mm mm - mm mm mm - - MPa MPa1 640 6. 0 83 9. 5 12 17. 5 12. 7 17. 5 8. 7 1. 84 710 2702 520 7. 2 80 12 10 24 10 24 6. 7 1. 73 915 2223 200 7. 0 136 17 3 25 18 25 8 1. 47 600 335参 考 文 献 [1 ] A H Burr. Mechanical Analysis Design. New York Elsevier , 1981.[2 ] 黄 炎 . 局 部 应 力 及 其 应 用 . 北 京 机 械 工 业 出 版 社 , 1986.[3 ] P M Heldt. Torque Converters or Transmissions. Chilton , 1955.[4 ] Looman J . Auslegung von Freilaufer. Konstruktion , 1969 , Heft 5.[5 ] В Ф М а л ь ц е в . Р о л и к о в ы е М е х а н и з м ы С в о б о д н о г о Х о д а . М о с к о в а М а ш г и з , 1968.07 交 通 部 上 海 船 舶 运 输 科 学 研 究 所 学 报 2003 年 第 2 期

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