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    滚柱式超越离合器的自锁失效分析及设计对策.pdf

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    滚柱式超越离合器的自锁失效分析及设计对策.pdf

    文 章 编 号 1004 - 2539 2006 03 - 0078 - 02滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 自 锁 失 效 分 析 及 设 计 对 策哈 尔 滨 工 业 大 学 , 黑 龙 江 哈 尔 滨 150001 薛 渊 陆 念 力 王 树 春摘 要 滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 失 效 多 为 自 锁 失 效 ,针 对 这 一 问 题 ,建 立 滚 柱 、 外 环 、 内 星 轮 磨 损 量 与楔 角 增 量 关 系 的 数 学 模 型 ,导 出 磨 损 与 楔 角 增 量 关 系 公 式 。 结 合 实 例 ,进 行 了 楔 角 对 磨 损 的 敏 感 程 度 及自 锁 失 效 原 因 的 分 析 。 在 此 基 础 上 ,提 出 避 免 滚 柱 式 超 越 离 合 器 失 效 的 设 计 方 法 。关 键 词 滚 柱 超 越 离 合 器 磨 损 楔 角 数 学 模 型引 言滚 柱 式 离 合 器 的 结 构 简 单 ,成 本 低 ,在 机 械 工 业 中得 到 广 泛 的 应 用 ,如 纺 织 机 械 、 工 程 机 械 、 汽 车 、 飞 机 、轮 船 等 。 由 于 滚 柱 式 离 合 器 失 效 率 较 高 ,如 纺 织 机 械上 的 超 越 离 合 器 国 内 产 品 寿 命 多 为 半 年 同 类 型 的 日本 进 口 产 品 的 寿 命 为 1 年 , 在 装 载 机 上 的 超 越 离 合器 一 般 为 1~ 2 年 。 为 此 ,降 低 超 越 离 合 器 的 失 效 率 ,提 高 其 寿 命 为 设 计 者 所 关 注 的 问 题 。 文 献 [1~ 2 ]在 超越 离 合 器 失 效 方 面 进 行 过 有 益 的 探 讨 和 提 供 可 贵 的 经验 ,但 侧 重 于 失 效 后 的 维 修 。 在 实 践 中 ,大 多 滚 柱 式 超越 离 合 器 的 失 效 是 自 锁 失 效 ,要 提 高 离 合 器 的 寿 命 及工 作 可 靠 性 ,关 键 在 分 析 其 自 锁 失 效 的 根 本 原 因 ,用 合理 的 设 计 方 法 降 低 其 失 效 率 ,提 高 其 工 作 寿 命 和 可 靠性 。 本 文 针 对 疲 劳 磨 损 量 对 自 锁 失 效 的 影 响 进 行 了 系统 分 析 。1 自 锁 原 理 分 析假 设 滚 柱 、 外 环 、 内 星 轮 均 为 刚 体 。 滚 柱 式 超 越 离合 器 机 构 简 图 如 图 1 所 示 ,其 自 锁 条 件 是 外 环 内 滚 道与 滚 柱 在 接 触 点 B 不 打 滑 [3 ] ,故 必 须 满 足图 1 滚 柱 式 超 越 离 合 器 结 构 简 图μ Fn Ft 1取 滚 柱 为 隔 离 体 ,并 对 A 点 取 矩 ,有Ft 1 cosφ Fnsinφ 2联 立 式 1 和 式 2 可 得 自 锁 条 件 的 计 算 公 式tan φ 2 sinφ1 cosφ Δ φ R , 也 可 近 似地 认 为 Δ φ r Δ φ R 2 1。2. 2 内 星 轮 磨 损 与 楔 角增 量 的 关 系由 于 滚 柱 总 是 在 内 星87 机 械 传 动 2006 年轮 某 固 定 点 处 接 触 ,而 且 有 较 高 的 接 触 应 力 ,故 内 星 轮易 产 生 疲 劳 磨 损 。 积 累 的 疲 劳 磨 损 在 内 星 轮 上 形 成 一个 弧 形 的 小 凹 面 ,如 图 2 所 示 。 在 内 星 轮 磨 损 前 ,滚 柱的 圆 心 在 O 点 ,内 星 轮 磨 损 深 度 Δ h 后 ,滚 柱 的 圆 心 运动 到 O′ 点 。 滚 柱 与 内 星 轮 于 AC 弧 段 接 触 , BC 弧 段与 滚 柱 无 接 触 应 力 。 由 于 在 接 触 处 AC 弧 段 是 面 接触 , AC 弧 段 任 意 点 的 作 用 力 均 对 楔 角 有 影 响 ,故 取 AC弧 段 的 楔 角 增 量 的 平 均 值 Δ φ ′ 。由 几 何 关 系 有φ i′ φ α β i 9式 中 β i AC 弧 段 上 任 意 一 点 E 的 切 线 与 内 星 轮的 夹 角φ 磨 损 前 的 楔 角φ i′ 磨 损 后 , AC′ 弧 段 上 任 意 点 E 对 应 的 楔角α R1 从 O1 到 O2 的 转 角 ,α OO1 R - r那 么 ,楔 角 增 量 的 平 均 值 为Δ φ ′ α β 10式 中 β 在 AC 弧 段 上 的 平 均 值由 于 α 很 小 ,可 认 为 OO1 ∥ PQ ,即 ∠ OO′ D φ 。再 根 据 几 何 关 系 可 得α Δ hsinφ R - r 11再 由 几 何 关 系 可 求 得β i π 2 - arcsin[ r - Δ hi / r] 12β ∫Δ h0β idΔ hiΔ h ∫ Δ h0 arccos r - Δ hr dΔ hiΔ h 13积 分 后 ,整 理 得β 2 rΔ h - 1 - rΔ h - 1 arccos1 - Δ hr 14联 立 式 10 、 式 11 、 式 14 可 得 楔 角 增 量 与 内 星 轮 磨损 的 关 系Δ φ h Δ φ ′ Δ hsinφ R - r 2 rΔ h - 1 - rΔ h - 1 arccos1 - Δ hr 15式 15 是 内 星 轮 的 磨 损 深 度 与 楔 角 增 量 的 关 系 ,而 在 实 际 工 作 中 ,较 容 易 测 得 磨 损 宽 度 ,为 此 ,给 出 磨损 宽 度 与 楔 角 增 量 的 表 达 式 如 下 限 于 编 幅 ,略 去 推 导过 程 。Δ φ h Δ φ arcsin AB2 r 4 rAB 2 - 1 -2 rAB 2 r - 2 r - AB22sinφ R - r 162. 3 实 例 分 析式 7 、 式 8 、 式 15 或 式 16 分 别 表 示 了 滚 柱 、外 环 内 滚 道 、 内 星 轮 磨 损 与 楔 角 增 量 的 关 系 。 由 于 表达 式 的 复 杂 ,仅 从 表 达 式 的 符 号 分 析 很 难 得 出 磨 损 量对 楔 角 的 影 响 程 度 。 下 面 结 合 实 例 分 析 楔 角 对 磨 损 量的 敏 感 程 度 。已 知 某 纺 织 机 械 的 离 合 器 , R 16. 5 , r 3 ,φ 7 。 磨 损 深 度 与 楔 角 增 量 如 图 3 所 示 。 内 星 轮 的 磨 损宽 度 与 楔 角 增 量 如 图 4 所 示 。 从 图 3 可 看 出 ,内 星 轮的 磨 损 对 楔 角 的 增 大 非 常 敏 感 。 磨 损 量 深 度 仅 为0. 02mm磨 损 宽 度 0. 85mm 时 ,楔 角 增 量 5. 1 ,楔 角 增加 到 了 12. 1 ,考 虑 到 弹 性 变 形 对 楔 角 的 影 响 ,离 合 器当 失 效 。 而 在 相 同 的 磨 损 量 下 , 滚 柱 使 其 楔 角 增 加1. 38 ,外 星 轮 内 滚 道 使 楔 角 增 加 0. 69 。 故 从 磨 损 量的 楔 角 影 响 来 看 ,内 星 轮 的 影 响 是 主 要 的 ;其 次 ,由 于滚 柱 和 内 星 轮 的 接 触 点 是 随 机 的 ,并 不 像 内 星 轮 那 样在 某 一 固 定 点 接 触 ,为 此 ,其 疲 劳 磨 损 相 对 于 内 星 轮 是非 常 小 的 ;再 次 ,由 赫 兹 公 式 可 知 [4 ] ,滚 柱 与 滚 道 的 接触 应 力 比 滚 柱 与 滚 道 的 接 触 应 力 小 。 由 此 可 见 ,内 星轮 的 疲 劳 磨 损 是 自 锁 失 效 的 主 要 因 素 。 如 图 5 是 某 滚柱 式 超 越 离 合 器 磨 损 失 效 的 内 星 轮 ,而 外 星 轮 和 滚 柱基 本 无 疲 劳 磨 损 迹 象 。 无 论 从 其 磨 损 量 还 是 破 坏 表 面上 ,均 与 本 文 分 析 十 分 吻 合 ,这 证 明 了 本 文 磨 损 与 楔 角的 数 学 模 型 的 正 确 性 。图 3 楔 角 增 量 与 磨 损 的 关 系图 4 楔 角 增 量 与 内 星 轮 磨 损 宽 度 的 关 系3 在 设 计 上 防 止 失 效 对 策根 据 上 文 分 析 ,滚 柱 式 超 越 离 合 器 自 锁 失 效 的 根本 原 因 是 内 星 轮 、 滚 柱 和 外 环 内 滚 道 的 疲 劳 磨 损 ,而 内星 轮 的 磨 损 是 主 要 的 。 为 防 止 自 锁 失 效 ,在 设 计 上 可97第 30 卷 第 3 期 滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 自 锁 失 效 分 析 及 设 计 对 策 采 取 如 下 措 施 图 5 磨 损 失 效 的 内 星 轮1 采 用 优 质 抗 磨 损 性 能 的 材 料 及 较 高 要 求 的 热处 理 工 艺 ,特 别 是 内 星 轮 与 滚 柱 接 触 处 ;加 大 内 星 轮 渗碳 厚 度 。 如 外 环 可 用 20Cr ,40Cr ,GCr15 ,15Cr ,15MnVB ,12CrNi3。 需 淬 火 及 渗 碳 处 理 。 内 星 轮 可 用 以 上 材 料 ,其 淬 火 硬 度 要 高 3HRC~ 5HRC 以 上 。 渗 碳 厚 度 至 少要 比 外 环 内 滚 道 的 渗 碳 厚 度 高 出 3 倍 ~ 5 倍 Δ hmax ,Δ hmax为 达 到 临 界 楔 角 的 内 星 轮 磨 损 深 度 。图 6 镶 以 硬 质 合 金 块 的 超 越离 合 器2 在 满 足 楔 角 的 条件 下 ,应 尽 量 加 大 滚 柱 的半 径 。 可 以 证 明 式 15 或式 16 在 磨 损 深 度 为 常 量时 ,且 r 变 化 不 大 ,φ 在 自锁 角 附 近 时 ,Δ φ ′ 是 r 单 调递 减 函 数 ,当 加 大 时 可 降低 Δ φ ′ 对 磨 损 量 的 敏 感 程度 ;此 外 , r 的 增 加 也 可 减 少 接 触 应 力 ,进 一 步 减 少 疲劳 磨 损 。 这 在 设 计 上 是 很 有 意 义 的 。3 设 计 结 构 上 ,可 采 用 内 星 轮 镶 以 硬 质 合 金 块 ,如 图 6 所 示 。 实 践 的 证 明 这 样 结 构 可 提 高 寿 命 50 ~ 100 。4 结 语1 滚 柱 式 超 越 离 合 器 自 锁 失 效 的 主 要 原 因 是 楔角 增 量 对 内 星 轮 的 疲 劳 磨 损 量 的 高 度 敏 感 。 在 设 计上 ,需 考 虑 减 少 内 星 轮 的 疲 劳 磨 损 ,采 用 优 质 性 能 的 材料 及 热 处 理 工 艺 ,综 合 考 虑 各 主 要 参 数 的 几 何 尺 寸 ,以 减 少 接 触 应 力 和 降 低 楔 角 对 内 星 轮 磨 损 的 敏 感 度 。本 文 提 出 防 止 自 锁 失 效 的 几 点 方 法 可 供 设 计 参 考 。2 本 文 从 理 论 上 分 析 了 滚 柱 式 超 越 离 合 器 自 锁失 效 的 原 理 及 其 主 要 影 响 因 素 ,其 计 算 式 7 、 式 8 、式 15 、 式 16 可 为 滚 柱 式 离 合 器 优 化 设 计 、 性 能 分 析及 使 用 维 护 提 供 理 论 依 据 。参 考 文 献1 高 春 林 . 超 越 离 合 器 的 失 效 分 析 和 修 复 方 法 . 工 程 机 械 ,1998 ,11 33~ 362 熊 国 才 . 滚 柱 式 超 越 离 合 器 的 失 效 及 修 复 . 机 械 工 人 冷 加 工 ,1996 ,12 26~ 273 濮 良 贵 . 机 械 设 计 第 五 版 . 北 京 高 等 教 育 出 版 社 ,19904 杨 可 贞 ,程 光 蕴 . 机 械 设 计 基 础 第 四 版 . 北 京 高 等 教 育 出 版 社 ,1998收 稿 日 期 20050803作 者 介 绍 薛 渊 1968 - ,男 ,广 东 省 湛 江 市 人 ,博 士 研 究 生上 接 第 67 页 位 置 精 确 度 和 高 速 性 能 。图 6 机 构 工 作 循 环 图为 了 提 高 生 产 率 ,在 转 盘 周 向 均 匀 布 置 了 4 套 相同 的 开 盒 机 构 ,共 用 凸 轮 2、 5、 8 控 制 ,顺 序 完 成 药 盒 张开 过 程 。 这 样 在 满 足 工 艺 要 求 又 不 提 高 转 速 的 情 况 下提 高 了 机 构 的 效 率 。4 机 构 的 优 缺 点 分 析对 于 不 同 的 纸 盒 尺 寸 ,下 吸 盘 支 架 10 相 对 上 吸 盘支 架 9 有 不 同 的 错 动 半 径 r。 通 过 对 凸 轮 廓 线 的 相 应修 改 可 以 在 其 他 机 构 结 构 尺 寸 大 致 保 持 不 变 的 情 况 下满 足 一 定 尺 寸 范 围 。 所 以 该 机 构 对 不 同 的 纸 盒 产 品 有一 定 的 生 产 柔 性 。 同 时 通 过 合 理 的 布 局 设 计 ,可 使 机构 做 到 结 构 紧 凑 ,所 占 空 间 小 ,生 产 效 率 高 。 对 机 构 尺寸 的 精 确 分 析 和 设 计 ,尤 其 是 对 凸 轮 廓 线 的 详 细 设 计 ,可 满 足 需 要 的 高 机 构 运 动 精 度 和 动 力 学 特 性 。 缺 点 在于 结 构 相 对 复 杂 ,对 装 配 精 度 要 求 高 ,可 拆 卸 性 和 可 维护 性 不 强 ,不 便 于 拆 卸 维 修 。5 结 论本 文 分 析 了 该 机 构 运 动 方 案 的 运 动 过 程 ,对 于 凸轮 廓 线 等 细 节 没 有 做 过 多 的 描 述 。 该 机 构 将 凸 轮 机构 ,滑 块 机 构 及 齿 轮 机 构 巧 妙 的 组 合 运 用 到 一 块 ,实 现了 纸 盒 展 开 这 一 复 杂 的 动 作 。 对 于 纸 盒 包 装 机 开 盒 机构 运 动 方 案 设 计 ,有 一 定 的 借 鉴 意 义 。参 考 文 献1 尚 久 浩 等 主 编 . 自 动 机 械 设 计 . 北 京 中 国 轻 工 业 出 版 社 ,20022 刘 昌 祺 ,张 德 翱 主 编 . 轻 工 机 械 . 西 安 陕 西 科 学 技 术 出 版 社 ,19963 邹 慧 君 主 编 . 机 械 运 动 方 案 设 计 手 册 . 上 海 上 海 交 通 大 学 出 版 社 ,1994收 稿 日 期 20050506作 者 简 介 曹 巨 江 1955 - ,男 ,陕 西 户 县 人 ,教 授08 机 械 传 动 2006 年example.Key words Bearing Solid cage Pocket center diameter Mea2sure methodDynamic Analysis of Middle Axis of Double Ring - and - trunnionUniversal JointXu Jianning , Qu Wentao , Zhao Ning , Zhao Xiaodong73 Abstract The performance and life of a double ring - and - trunnionunder high - speed turn is affected directly by its dynamic property , be2cause the forces applied to its parts are very complex and especially theload applied to the middle axis is variable. Through the finite elementmethod , the mode , critically rotative velocity and dynamic response ofthe middle axis of a double ring - and - trunnion universal joint in ProEand ANSYS are analyzed. The result provides sufficient basis for thedesign , production and application of double ring - and - trunnion uni2versal joint.Key words Ring - and - trunnion Universal joint Dynamics AnalysisApplication of Fuzzy CMAC Neural Network in the Robotic As2sembly ProcessWu Guangshun , Ling Lei , Fang Suxiang , Wang Yuguo75 Abstract On the basis of the experimental analysis between peg’ s as2sembly force and position , which is in the process of robot peg in holeassembly process , a fuzzy CMAC artificial neural network system whichcan be used in robot active assembly task is developed. Fuzzy CMACartificial neural network which based on takagi type fuzzy reasoningmethod is adopted , and it’ s learning algorithm is analyzed. With thewrist force sensor , the robot active assembly experiments are processedon the assembly robot which is five degree of freedom. The peg - holeassembly task with the diameter of 12 mm and the clearance of 15μ m isrealized. The experimental result shows that it is a new and effectivemethod in robot active assembly process.Key words Robot Assembly Fuzzy CMAC neural network As2sembly force Position and poseAnalysis failture of self - lock of Roller Type Overunning Clutchand Countermeasures in DesignXue Yuan , Lu Nianli , Wang Shuchun78 Abstract Majority of failture of roller type of overunning clutch isfailture of self - lock. Aiming at the problem , mathematical model ofrelation between the increment of wedge angle and the wear of roller ,outer rim , and planet wheel is built , and the calculation formulas arederived. The sensitive of wedge angle to wear of roller , outer rim ,planet wheel , and the origin of failture of self - lock are analyzed by anexample. Based on the anlysis , the design method to avoid failture ofroller type of overunning clutch is given.Key words Roller type of overunning clutch Wear Wedge angleMathematical modelError Analyses and Compensation of the Gear Runout Measure2ment Jin Jingli , Ma Yong81 Abstract The traditional measurement method for run - out error ofgear is analyzed , and the shortcomings of the traditional methods arepointed out. Meanwhile , a new method of error analyses and compensa2tion is presented , which can carry out aided by computer. It is provedthat it is a correct and feasible method.Key words Measurement Compensation Error analysesThe Available Hardened Depth of Laser Quenching of Large Mod2ule Gears Shi Juan , Dai Zhongsen , Deng Qilin , Shen Bin84 Abstract There is not standard about the available hardened depth oflaser quenching gears , which is disadvantage to its application. Accord2ing to mostly theories about gear quenching hardened depth , contraststudy of available hardened depth about gears carburizing treatment andlaser quenching is carried through. The available hardened depth rangeof large module gears is brought forward based on domestic and overseasresearch results of laser quenching.Key words Laser quenching Gear Surface hardness Hard2ened depthStudy on Model of Spiral Bevel and Hypoid Gear Pre - lappingYan Huaru , Yang Hongbin , Wang Xiaohong87 Abstract A controlling process of NC lapping machines of spiral beveland hypoid gear is given a brief account of preset lapping ,and the set2ting up progress of its mathematical model is mainly researched and ana2lyzed. Taking use of technology of teeth contact analysis ,the lappingway can carry out lapping progress according to given areas by user.Compared with traditional mechanism ,the lapping way have a great ad2vantage in control and improvement of mesh areas , machining precisionand efficiency. The accuracy of the model is proved by experiments.Key words Hypoid gear NC lapping machine Lapping machin2ing V/ H/ J adjustmentResearch on a the Machining Method of Special GearsZhou Taiping89 Abstract By CAD/ CAM softwares and NC machine tools the machin2ing method of special gears is presented , such as gears with too largemodule , gears with too small module , gears with non - 20 tooth profileangles , non - involute gears ,and the latest Logix gears.Key words Special Gears Simulating cutting CAD/ CAM NCmachining4 英 文 摘 要

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