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    清华大学教授国家自然科学基金项目申请书.pdf

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    清华大学教授国家自然科学基金项目申请书.pdf

    申请代码 F020303 受理部门 收件日期 受理编号 国家自然科学基金 申 请 书 资助类别面上项目 亚类说明自由申请项目 附注说明 项目名称无线传感器网络中时间同步机制与算法的研究 申 请 者任丰原 电话 010-62783596 依托单位清华大学 通讯地址清华大学计算机科学与技术系网络研究所 邮政编码100084 单位电话01062784622-819 电子邮件renfycsnet1.cs.tsinghua.edu.cn 申报日期 2005年3月5日 国家自然科学基金委员会 60573602国家自然科学基金申请书 第 2 页 版本1.012.557 基本信息xBQONaTdC 姓名 任丰原性别男 出生年月1970年6月 民族 汉族 学位 博士 职称副教授 主要研究领域传感器网络,网络流量管理与控制 电话 010-62783596 电子邮件 renfycsnet1.cs.tsinghua.edu.cn 传真 010-62771138 个人网页 工作单位 清华大学 /计算机科学与技术系 申请者信息在研项目批准号 名称 清华大学代 码 10008405 联系人 宿芬 电子邮件 kjc-jcbtsinghua.edu.cn 依托单位信息电话 01062784622-819 网站地址 www.Tsinghua.edu.cn 单 位 名 称 代 码 合作单位信息项目名称 无线传感器网络中时间同步机制与算法的研究资助类别 面上项目 亚类说明自由申请项目 附注说明 申请代码 F020303计算机网络与分布式计算系统 基地类别 预计研究年限 2006年1月 2008年12月 研究属性 应用基础研究 项目基本信息申请经费 28.0000万元 摘要项目研究内容和意义简介(限400字)新兴的无线传感器网络蕴藏着巨大的潜在应用价值,时间同步机制与算法是众多应用的核心支撑技术。为了提高同步精度,本研究拟通过测量和假设检验的技术手段为主要误差源建立统计模型,并设计相应的匹配滤波器,准确估计节点时钟飘移和偏移,进而补偿以提高精度;考虑系统低功耗的要求,我们拟设计新的时间同步机制,从不同层面降低能耗开销,延长网络生命周期。最后,我们将集成阶段性研究成果,设计一种精度可随应用需求动态调节的,适合无线传感器网络技术特点和工程应用背景的时间同步机制及其实现算法,并对算法的性能进行建模分析与评价。 关 键 词用分号分开,最多5个 无线传感器网络,时间同步,低功耗 国家自然科学基金申请书第3 页版本1.012.557 项目组主要成员杰出青年科学基金不填此栏 编号姓名出生年月性别职称学位单位名称电话电子邮件项目分工每年工作时间(月)1 冯振明1946-12-26 男教授硕士清华大学010-62783907 fzmsdp.ee.tsinghua.edu.cn 总体规划与设计6 2 郑波1978-9-4 男博士生硕士清华大学010-62782587 bzhengcsnet.cs.tsinghua.edu.cn 路由与同步集成10 3 黄小猛1980-3-16 男博士生硕士清华大学010-62782587 xmhuangcsnet1.cs.tsinghua.edu.cn 高精度同步算法设计10 4 赵明1982-10-6 男硕士生学士清华大学010-62783596 mzhaocsnet1.cs.tsinghua.edu.cn TinyOS实现10 5 苏忠1969-10-23 男博士生学士清华大学010-62783596 zsucsnet1.cs.tsinghua.edu.cn 误差源建模与性能分析8 6 汪洋1982-4-3 女硕士生学士清华大学010-62783596 ywangcsnet1.cs.tsinghua.edu.cn 仿真试验8 7 8 9 总人数高级中级初级博士后博士生硕士生7 2 0 0 3 2 说明 1. 高级、中级、初级、博士后、博士生、硕士生人员数由申请者负责填报,总人数自动生成。说明 2. 项目组主要成员不包括项目申请者。国家自然科学基金申请书 第 4 页 版本1.012.557 经费申请表 (金额单位万元) 科目 申请经费 备注(计算依据与说明) 一.研究经费 19.2000 1.科研业务费 19.2000 (1)测试/计算/分析费 5.0000 (2)能源/动力费 3.0000 10000元/年 (3)会议费/差旅费 5.4000 3000元/人/次*6人次/年*3年54000 (4)出版物/文献/信息传播费 2.8000 2000元/篇*6国内4000元/篇*4国际28000 (5)其它 3.0000网费,耗材等,10000元/年 2.实验材料费 0.0000 (1)原材料/试剂/药品购置费 0.0000 (2)其它 0.0000 3.仪器设备费 0.0000 (1)购置 0.0000 (2)试制 0.0000 4.实验室改装费 0.0000 5.协作费 0.0000 二.国际合作与交流费 4.0000 1.项目组成员出国合作交流 2.0000 20000元/人/次*1次20000去CESN合作交流 2.境外专家来华合作交流 2.0000邀请D.Estrin来华讲学,指导研究 三.劳务费 3.6000 300元/人/月*4人*30月36000 四.管理费 1.2000 合 计 28.0000 国家其他计划资助经费 0.0000其他经费资助(含部门匹配) 0.0000与本项目相关的 其他经费来源 其他经费来源合计 0.0000国家自然科学基金申请书 第 5 页 版本1.012.557 报告正文(一) 依据与研究内容 1. 项目的立项依据 1 研究意义 无线传感器网络是由密集型、低成本、随机分布的集成有传感器、数据处理单元和短程无线通信模块的微小节点通过自组织的方式构成的网络。借助节点中内置的形式多样的传感器对所在周边环境中热、红外、声纳、雷达和地震波等信号的测量,持续探测包括温度、湿度、噪声、光强度、压力、土壤成分、移动物体的大小、速度和方向等众多物质运动现象,最终对我们生活的物理世界实现全方位的监测与控制。这是下一代互联网远景规划中较为重要的组成部分[1]。无线传感器网络的自组织性和密集节点提供的容错能力使其不会因为某些节点的异常而导致整个系统的崩溃,非常适合在特殊时刻、特殊环境中快速构建信息基础设施,因此有广阔的应用前景。在军事领域,与独立的卫星和地面雷达系统相比,传感器网络有其特有的技术优势,非常适合实施战区侦察,战场评估、核生化攻击的探测、目标的发现与定位等军事任务,将成为未来现代化战争中集命令、控制、通信、计算、智能、监视、侦察和定位等于一体的战场指挥系统中不可或缺的一部分,DARPA(美国国防部高级研究计划署)已将无线传感器网络作为一项优先发展的研究计划,出资近7亿美元,在众多大学和研究机构展开相关的基础研究,以求获得五角大楼想要的所谓战区“超视觉”数据[2]。在商业领域,传感器网络潜在的应用多种多样的,包括医疗健康、灾难拯救、智能家居、精细农业、环境监测、空间探测和可穿戴计算等。为推动和加速这一技术的研究与发展,2002年8月,NSF(美国国家科学基金委员会)一期资助4000万美元在UCLA成立了传感器网络研究中心CESN,联合周边大学展开了“嵌入式智能网络传感器”的研究项目[3]。传感器网络巨大的科学意义和应用价值正在受到世界许多国家学术界、工业界和军事部门的普遍重视。2003年2月,麻省理工大学主办的非营利性技术评论杂志将传感器网络总结为改变未来世界的十种新兴技术之一[4]。2003年8月,美国商业周刊也将传感器网络列为有可能掀起新的产业浪潮的未来四大高新技术之一[5]。日本、英国、意大利、巴西等国家也对传感器网络也表现出了极大的兴趣,纷纷展开了该领域的研究工作。在一份有关我们国家未来20年预见技术的调查报告中,信息领域157项技术课题中有7项与传感器网络直接相关,足见对传感器网络的重视程度。 与传统的无线网络相比,无线传感器网络有着不同的设计目标。前者以传输用户的数据分组为目的,而后者则以外部环境的监测数据为中心,需要一种“以数据为中心”的新的网络体系结构的支持,这是目前传感器网络研究的一个主要方面[6]。因为网络节点通常运行在人无法接近的恶劣,甚至危险的远程环境中,能源无法替代,设计有效的策略延长网络的生命周期便成了传感器网络的核心问题,这其中包括低能耗的介质访问控制协议、路由协议和应用层协议,以及拓扑控制、功率控制和能量管理等机制与策略,它们构成了传感器网络第二个方面的主要研究内容。此外,一些与应用密切相关的共性技术也是构成传感器网络基础研究的重要组成部分,其中包括定位系统、覆盖性与连通性、数据融合以及时间同步等。在本项目中,我们拟对无线传感器网络中的时间同步机制与算法进行深入的研究,因为它是众多应用的核心支撑技术 国家自然科学基金申请书 第 6 页 版本1.012.557 1) 多传感器数据融合 对散布在广泛的地理空间中丰富的物质运动现象进行监测的需求是当前传感器网络迅猛发展的内在动力。与雷达或卫星等传统的遥感监测手段相比,无线传感器网络有着独特的技术优势,融合近距离接触目标的分布式节点中多方位和多角度的信息可以显著提高信噪比,缩小甚至有可能消除探测区域内的阴影和盲点[7] ,但这里有一个基本前提网络中的节点必须以一定的精度保持时间同步,否则根本无法实施数据融合。 2) 节点数据处理 通信是无线传感器网络中最主要的能耗单元[8]。传统分布式系统中的集中式数据处理模式需要频繁交换原始数据,不适合无线传感器网络;利用节点上的独立处理能力,发挥节点间的协同作用,对原始采样数据进行加工与萃取,以减小网络传输开销是延长网络生命周期的有效途径。另外,进行数据压缩和剔除冗余数据等也是减小网络传输的手段,但进行这些处理需要目标附近的节点具有统一的时标来判定不同的原始监测数据是对同一事件的刻画,还是不同事件的描述。 3 低能耗MAC协议的设计 研究表明被动监听无线信道的能耗与主动发送分组的能耗是相当的[9]。因此,无线传感器网络MAC层协议设计的一个基本原则是尽可能地关段无线通信模块,只在相互交换消息时短暂唤醒它,之后重新进入休眠状态,以节省宝贵的能量资源。如果MAC协议采用最直接的TDMA策略,利用占空比的调节便可实现上述目标,但需要参与通信的双方首先实现时间同步,并且同步精度越高,防护频带越小,相应的功耗也越低。高精度的时间同步机制是设计低能耗MAC协议的基础。 4 声波测距定位 许多典型的传感器网络应用都需要定位系统的支持[10][11],它也是当前一个不小的研究热点。在众多的定位机制与算法中,声波测距定位具有一定的代表性。如果网络中的节点保持时间同步,则声波在节点间的传输时间很容易被确定,将其转换为距离也很方便。当然,测距定位的精度依赖于时间同步的精度。 5 分布式系统的传统要求 前面结合传感器网络特定的应用讨论了研究时间同步机制的重要性。就一般意义的分布式系统而言,时间同步在数据库查询,保持状态一致性和安全加密等传统应用领域也是不可缺少的关键机制。 综上所述,无线传感器网络中时间同步机制与算法的研究具有现实的理论意义和应用价值,但因无线传感器网络独特的技术要求和制约因素,使得这一问题的研究面临不小的挑战。 2 国内外研究现状及分析 自从计算机网络诞生以来,时钟同步就是一个倍受关注的课题。从Lamport提出虚拟时间[12]到Mills的NTPNetwork Time Protocol协议[13],许多研究工作都致力于在网络中维护同步时钟[14]。另外,GPS(Global Position System)授时也是一种解决分布式系统时间同步的可选方案[15]。在传感器网络中,这些成熟的技术都无法得以应用。虽然GPS能以20纳秒的精度与国际通用的UTC时基保持同步,但需要配置特定的接收机,300美元的平均成本是高密度、低成本的网络节点所不能奢望的;再者,在室内、茂密森林中和水下等有掩体的环境中,无法使用GPS;还有,考虑到我们国家自然科学基金申请书 第 7 页 版本1.012.557 的国情,如果用于军事目的,没有主控权的GPS系统最终也是不可依赖的。 虽然在Internet上广泛使用的NTP协议鲁棒性好,精度高,且易扩展,但它依赖的条件和假设是传感器网络难以满足的,具体表现在 1 NTP协议假定网络中的链路失效是小概率事件,而复杂环境下的无线传感器网络很难保证这一点。 2 NTP协议通常应用在拓扑结构相对稳定的网络中,这方便了为不同位置的节点手工配置提供时钟基准的服务器列表。在无线传感器网络中,由于节点的移动、休眠或重新唤醒,以及信道干扰的减弱或消失等原因,网络拓扑结构随时变化,简单的静态手工配置无法适应这种动态变化。 3 NTP提供的时间同步业务需要基础设施的支持,即时间基准服务器间的同步无法通过网络自身来实现,而是需要其他基础设施的协助,如GPS系统或无线电广播报时系统。在传感器网络的一些特殊应用领域,如非本土军事侦察和星球探测等,取得相应的基础设施支持根本没有可能。 4 NTP协议需要在面向非连接消息协议的支持下采用客户/服务器模式频繁交换消息来不断校准时钟频率,并通过复杂的修正算法消除时钟同步分组在传输和处理过程中非确定因素的干扰,其间CPU的使用,信道监听和占用都不受任何限制,但无线传感器网络低功耗的设计宗旨要求必需重点考虑协议的能耗。 其他时间同步机制,如Active Bat[16]和PinPonit[17]等,大都假定所有节点间的通信是单跳完成的,这样,通信延时和抖动的分布较一致。在多跳的无线传感器网络中,一方面,端到端延时及其抖动变化很大;另一方面,要求同步的网络节点往往不仅仅局限在一个广播域内。因此,传统分布式系统中的时间同步机制也无法直接应用到无线传感器网络中来。 自2002年8月Jeremy Elson和Kay Romer 在HotNets这一影响未来网络研究发展方向的国际权威学术会议上首次提出和阐述无线传感器网络中的时间同步机制的研究课题[18],在传感器网络研究领域引起了不小的关注,众多大学和研究机构开始着手这一富有挑战性课题的研究。就已公开的文献和技术资料,较有影响力工作有RBS [19],TINY/MINI-SYNC[20],TPSN[21],LTS[22],DMTS[23],GCS[24],TSync[25],FTSP[26] 和ACS[27]。RBS是Jeremy Elson在该领域开创性的研究成果,指定的“时标”节点周期性地发送时钟参考分组,位于广播域内的节点用各自的时钟记录接收该分组的本地时间,然后两两互换消息确定它们之间的偏移量,最终同步各节点间的时钟,在UC Berkeley 的Mote试验平台上,RBS达到了29微秒的同步精度。RBS的局限性在于它仅仅能够实现无线广播域内节点间的局部时间同步,虽然引入聚类机制可以将同步扩展到整个网络,但误差与跳数的平方根成正比[21],这是密集多跳的无线传感器网络所不期望的。TINY/MINI-SYNC假定节点的时钟漂移是线性函数,故节点间时钟的偏移量也将是线性的,这一线性约束减小了节点间互换时戳分组进行时钟偏移量估计的计算开销,而实际上,低成本的传感器网络节点使用的低频率晶体振荡器很难保证时钟的线性漂移,因此该策略无法实现高精度的时间同步;此外,因为采用了线性回归方法估计参数,如何降低算法的空间复杂度依旧是个问题。TPSN采用分层结构实现整个网络节点的时间同步。给定的根节点初始化分层消息,逐级扩散,形成层次结构,后依次成对(pair-wise)同步来实现整个网络内的时间同步。TPSN在MAC层和应用层之间增加了一个接口来为同步分组加盖时间戳,国家自然科学基金申请书 第 8 页 版本1.012.557 有效避免了分组生成和处理过程中可能出现的偶然误差。TPSN的精度优于RBS,且扩展性好,但其有一个不容忽视的弱点根节点单点失效的影响严重。为克服这一缺陷,FTPS始终用ID序列号最小的节点作为根,并进一步细化了中断、编/解码处理过程中的时间抖动带来的误差,设计了新的同步帧格式,抑制了可能的误差源,在 Mote 节点组成的88栅格状网络平台上试验的结果证实精度较RBS和TPSN有了显著提高,但收敛时间较长,需要花10分钟才能达到平均误差为11.7微秒的同步精度[26]。LTS方法主要用于实现全局同步,与TPSN一样采取节点间成对同步的方法,但在多跳处理上不同于TPSN,它主要沿着生成树的边进行单跳成对同步,成对同步的次数是边数的线性函数,这极大地降低了同步能量开销,但同时也降低了同步精度,因此仅适用于对时间精度要求不是很高的应用。LTS的精度与生成树的深度相关,要获得深度最小的生成树需要一定的计算和通信开销,而且该方法对从节点到参考节点的路径上信息的可靠性和正确性要求较高,同步很可能受到一些节点子集错误信息的影响而失败。DMTS方法通过测量和估计单向传输延迟实现节点间的时间同步,与其它方法相比,它所需的同步分组很少,计算复杂度也较低,精度自然也比不上RBS和TPSN等方法。为了避免因分组碰撞造成延时变化而给同步精度带来的负面影响,TSync提出了为时间同步预留特定信道的方案,并用两种不同的模式(push和pull模式)提供适应不同需求的双向时间同步业务。在装备GPS的试验平台上评测的结果表明[25]TSync的精度与RBS相当,通信开销小,但多信道支持为硬件平台提出了额外要求。GCS是MIT 的Daniela Rus教授提出的新的同步机制,定义了三种不同的同步模式节点遍历模式、聚类分层模式和扩散模式,并分别从理论上证明了各自的同步精度和收敛时间。节点遍历模式要求所有节点参与同一个游走于网络中的同步分组初始化的会话过程,扩展性自然受到限制;同时它假定所有节点上的消息发送时间和处理时间近似相等,这一点仅在网络轻载时才成立,因此有一定的局限性;聚类分层机制是遍历模式的扩展,类似于RBS向Multi-RBS的扩展,同步精度也受到类似的影响;扩散模式利用了负载均衡中的扩散机制[24],理论证明节点间经过有限次的交互过程,所有节点最终都将被同步到它们初始值的均值点上,收敛时间与网络规模成比例。GCS偏重理论分析,基本上没有考虑传感器网络的低功耗的设计要求,可实践性有待进一步证实。同样偏重理论分析的工作还有ACS,其主要贡献是将确定性的RBS协议扩展为自适应时间同步,建立了同步精度和协议开销之间的函数关系,为在精度和开销之间取得理想的平衡提供了部分理论支持,但有效性还有待试验和工程实践的进一步验证[27]。 总之,尽管在近两年半的时间内,对这一崭新课题的研究已有了相当的研究成果,提出了两两成对同步,一对多广播同步,随机游走同步和扩散同步等一些基本的同步机制和基于它们的实现算法,但大都或多或少的存在一些缺陷与不足,主要包括通信和计算开销大,能耗高,精度低,扩展性差、假定条件无法在工程实现中满足等,因此目前关于这一课题的研究基本上还处于初期的探索阶段,要最终形成成熟的应用技术,还可能需要更具创新性的研究,或者大量细致的完善工作。在国内对传感器网络及其应用研究日渐重视的背景下,适时启动一些诸如时间同步机制等关键支撑技术的研究课题是必要而且迫切的。 国家自然科学基金申请书 第 9 页 版本1.012.557 参考文献 [1] J. 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